灰色模型的精度及误差检验研究

分析了灰色模型误差产生的原因，说明了模型误差发生的机理，改进了模型精度和误差的描述方式，提出了两种新的模型精度检验及模型误差判断方法，实例应用说明这种新方法有较大的实用价值．     

全站仪长距离测量的计算方法及精度研究

阐述了全站仪距离测量时的影响因素，推导出长距离测量时平距及高差的计算公式，并进行了精度分析，总结了全站仪长距离测量时的注意事项。     

基于蒙特卡罗的自由曲面测量系统精度研究

为实现对自由曲面测量系统精度的快速精确评定,提出一种基于蒙特卡罗的测量不确定度分析处理方法,以克服传统方法要求测量样本数多、函数关系简单等问题。分析了系统组成模块的不确定来源及分布,根据误差理论分配了各不确定度源的传递系数,并采用方和根法综合得出系统的测量精度。在LabVIEW上开发了仿真调试软件并与传统A类方法的评估结果进行了对比分析,结果表明蒙特卡罗方法计算快速、可靠,可以简单高效地用于自由曲面的精度评估。     

混凝土搅拌楼称重传感器测量精度的提高措施

本文分析了影响混凝土搅拌楼称重传感器测量精度的内在和外在因素,讨论了提高称重传感器测量精度可靠性的五大措施,从而保证了混凝土搅拌楼自动配料计量准确可靠,对生产出高品质的混凝土具有实际应用价值。     

提高内燃机缸内压力测量精度的研究

本文通过对影响内燃机缸内压力测量精度的主要因素的分析,给出了提高该测量精度的若干措施。     

地面三维激光扫描建模精度研究

历史建筑三维模型重建是当前研究的一个热点.以某优秀历史建筑为例,分别对其进行全站仪CAD建模与地面三维激光扫描建模.首先阐述了两种建模方式的流程,并对不同建模方法进行对比分析,指出两者各自的优缺点;然后通过对两种建模方法得到模型的点位误差、几何体误差、整体模型中误差等不同方面进行分析研究,探讨地面激光扫描仪应用于大型建筑建模中能达到的精度,以及适应的场合.试验结果表明,相对于CAD建模方法,扫描建模方法具有快速、高效,模型精度较高等优点,并保留了建筑物细部特征,但其后期数据处理自动化程度不高.     

水平定位精度测试方法及测试精度研究

本文以水平定位精度测试方法及测试精度为研究对象,论文首先分析了水平定位精度的评估方法,进而探讨了不同测试方法引起的定位精度差异,相信对从事相关工作的同行能有所裨益.     

楔式动力卡盘静态夹持精度建模与综合

为了提高液压动力卡盘的设计及制造精度,基于小位移旋量的方法,考虑4个精度指标及9项一致性的因素后,采用多体理论建立了楔式动力卡盘的静态夹持精度模型.基于该模型,采用蒙特卡罗方法对批量生产条件下的卡盘的静态夹持精度、单个卡盘的重复静态夹持精度,以及高爪配车后的定心精度进行了分析,定量地阐述了各因素对卡盘静态夹持精度的影响程度,进而针对线性化处理后的精度模型,以成本最小化为目标函数,提出了使用遗传算法进行精度综合的方法.研究表明,对于型号为KT55200的卡盘,当楔心套和盘体的配合间隙控制在10μm以内时,高爪配车才能有效提高卡盘的重复定心精度,通过一致性控制向量寻优进行精度综合,可降低19％的生产成本.     

城市导线测量及精度分析研究

本文基于笔者多年从事GPS控制测量的相关工作经验,以GPS RTK技术在城市导线测量中的应用为研究对象,论文首先分析了城市导线测量的过程与方法,进而探讨了城市导线测量的精度分析方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

建筑物重建中的三维激光扫描精度分析

针对三维激光扫描技术在建筑物重建中数据采集、处理方面存在的误差,从三维激光扫描仪测站定向误差、仪器扫描误差、数据拼接误差进行分析,并构建了点位误差模型,为三维激光扫描技术在建筑物的重建中测量成果的精度评定及测量方案的优化设计提供了理论基础.最后以脉冲式三维激光扫描仪为例对建筑物重建进行精度分析.     

基于RGB-D的室内场景实时三维重建算法

针对基于视觉的室内场景三维重建过程中存在三维点云匹配不准确、过程耗时和深度信息部分缺失的问题,提出一种带有深度约束和局部近邻约束的基于RGB-D的室内场景实时三维重建算法.该算法首先利用RGB-D相机采集到的RGB图像做哈里斯角点检测,再用SURF特征点描述方法对检测到的特征点生成64维特征描述子.接着利用特征点集合的深度信息和局部近邻特征点信息作为约束,初步筛选出相邻帧间正确的匹配点对,再结合随机抽样一致性(RANSAC)算法去除外点,以此得到相机的姿态估计.最后利用RGB-D的深度图像,在图优化方法(g2o)的基础上生成三维点云,实现室内场景的三维重建.实验中,RGB-D摄像头装载在自主移动导航的小车上,实时重构的三维场景验证了所提算法的可行性和准确性.     

基于Kinect的运动目标跟踪与三维测量

首先利用微软Kinect的图像传感器获得RGB图像,并且利用CamShift算法实时跟踪一个选中的目标物体,然后获得该目标物体的质心,最后将该质心映射到Kinect深度传感器获得的深度图像中,从而实时得到该运动目标质心的三维坐标.实验结果表明,在目标与背景的色彩空间有一定偏差的情况下,该方法能够实时跟踪目标物体并获得目标物体质心的三维坐标.     

压力传感系统精度损失诊断

基于全系统动态精度理论和误差分解与溯源理论,提出了动态测试系统精度损失诊断理论.用神经网络的方法对压力传感系统的精度损失进行诊断,得出了压力传感系统各主要结构单元的精度损失情况,并建立了精度损失函数模型.研究结果表明:运用该理论可以对特定的动态测量系统进行精度损失诊断;通过掌握系统的精度损失规律,找到系统中精度损失的主要单元,采取有效措施恢复和提高系统的测量精度.     

提高三点法在线测量系统精度的研究

本文旨在提高在线检测系统的检测精度，对三点法在线测量系统的的测量误差源进行了分析，并提出了减小误差的具体措施。     

无线传感器网络中信息精确度的建模与分析

无线传感器网络的主要目标是在各种资源受限的情况下取得用户所需的信息精确度。因此,有关信息精确度的理论模型对设计无线传感器网络中有效的协议很有价值。首先提出一种无线传感器网络中信息精确度定义,然后利用节点采样数据间的空间相关性得出信息精确度随采样节点个数（M）变化的关系模型。理论分析和仿真试验结果都表明：信息精确度并非随M的增大而持续增大,当时增大到一定程度后,信息精确度的增量将趋于零,从而纠正了增大M可以持续提高信息精确度的观点：理论模型可以用来确定一个合适的M以实现用最小的能耗代价取得尽可能精确的数据。     

无线传感网络中的LIE-3D定位算法

针对部署在三维空间的无线传感器网络,提出了一种传感器节点自身定位方法LIE-3D。该算法通过判断锚节点对传感器节点可能所在网格的得票数,筛选出可能的位置区域,并最终计算这些区域交集部分的质心,作为待定位节点的位置。理论分析及仿真实验结果均表明:LIE-3D定位方法无需复杂的测距设备和昂贵的外部设施,且通信协议相对简单,对网络拓扑具有一定的鲁棒性,因此是一种低成本、低功耗的无线传感器网络三维自身定位方法。     

一种基于聚类分析的3MAD-MMMD过失误差侦破方法

软测量建模时所使用的数据集中若含有过失误差,将在很大程度上影响所建模型的精确度.因此,在建模之前,针对建模所使用的数据集,提出了基于聚类分析的集成3MAD-MMMD过失误差的侦破方法.在采集无缝钢管穿孔过程中不同变量不同时刻的数据后,将其排列成数据矩阵.首先运用3MAD算法剔除其中的单变量大误差得到新的数据矩阵,之后采用欧氏距离公式求得新矩阵中同一变量的数据到其最近点的距离,最后以所有变量最近距离的中位值dmed为检测标准,对新的数据矩阵进行过失误差侦破处理.实验和仿真图表明,3MAD-MMMD侦破方法有效地剔除了采集数据中的过失误差.     

基于Boosting-Monodepth的管道病害深度估计与三维重建

城市地下管道是城市的血脉经络,但随着排水管道的大量投入运营和使用年限增加,引发了一系列的管道病害安全隐患,如管道整体结构变形、内表面破裂和管中异物插入等问题,传统的病害图像视频采集、检测和后期病害分类甄选都是从二维视角出发,欠缺对三维空间信息（深度）的考虑。针对上述3种病害从生成深度图、由二维深度图重建三维管道病害这两方面进行研究,提出了一种基于boosting-monodepth的双重深度估计方法以提升深度图效果,最终生成画面连续一致、轮廓清晰的深度图。性能评估方面采用Abs-Rel、RMSE、SqRel、ORD和D3R等通用指标,与传统算法对比,结果显示boosting-monodepth的RMSE值降低了30%,精确度指标δ<1.25时,模型深度信息预测精确度提高了18%,此后以得到的深度图为基础重建管道病害三维点云,并在CloudCompare软件上三维可视化,最后采用随机采样一致算法测算病害深度并和实测数据对比证明其有效性和准确性。