机器苍蝇首次拍翅飞行

美国加州大学伯克利分校制造的机器人苍蝇就像是微型机器人群中的小鹰。该校研究人员实现了这种迄今为止最小的可以拍打翅膀     

我院赴美访问学者黄真回国

我院机械原理教研室主任黄真付教授于八二年初赴美国佛罗里达大学,在该校机器人中心D.Tesar博士指导下对“连杆机构输入轴的惯性力矩平衡”和“多回路的机械手动力学模型”两个课题进行了研究,经两年来的努力已圆满完成予期任务,取得了可喜的成果。     

高职工业机器人技术专业人才培养模式探讨

文章从工业机器人产业发展现状分析,结合本专业高职人才培养现状,通过企业调查收集专业人才岗位并分析对应的专业能力,提出本专业高职人才培养课程体系,介绍实训室需求与建设,以武汉职业技术学院为例,提出经过该校实践检验过的专业人才培养模式,分析了人才培养效果,该培养模式符合企业需求。     

伤员运载机器人楼梯环境运动稳定性

针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题，分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响，建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构，通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响，验证机器人通过重心调整后上楼梯运动的稳定性。仿真和实验表明，伤员运载机器人的重心调整机构能够有效的调整机器人的重心，调整后的机器人能够稳定的在楼梯环境中将伤员运出。     

小平台上的技术战争

全国青少年机器人竞赛有机器人足球比赛，有机器人基本技能比赛，还有机器人创意比赛、FLL机器人工程挑战赛和VEX机器人工程挑战赛。竞赛活动设置单项赛事奖和专项奖，赛事由科学家、机器人技术专家、优秀教育工作者和资深裁判员组成裁判工作委员会。     

浅析中小学机器人教学

机器人教学是一门新兴学科，其发展速度极为迅猛。它对培养学生创新能力，自主学习能力，编程能力具有极为重要的作用。从本质上来说．机器人教学是一门实践性学科，教学机器人是一种辅助性教具，机器人教学是手段，而不是目的。本文在介绍机器人、教学机器人发展和机器人教学的重大意义的基础上，分析了中小学机器人教学面临的各种各样的问题，诸如教学目标不明确、教学机器人价格虚高、教学机器人缺乏统一标准、师资匮乏、资金不充裕等。并根据这些问题，着重讨论了解决这些问题的一系列方法和措施。     

以培养应用型人才为目的的医学院校计算机基础教学

作为高等学校学生非计算机专业学生的必修课，计算机应用基础是学习其他计算机课程的基础。该校是医学院校，该校的计算机基础教学应该如何以培养应用型人才来开展，是该文的主要内容。     

并联机器人精度分析与综合研究取得突破

并联机器人与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系，因此扩大了机器人的应用领域。并联机器人具有广阔的应用前景，是机器人领域的高新技术，它的出现引起了各国研究人员的重视。精度是并联机器人最重要的性能指标之一．它直接影响机器人的工作性能。现代工业对机器人的精度要求越来越高，特别是在集成电路加工、手术操作、精密制造等场合应用的机器人对其精度的要求更加突出。     

可爱的未来办公伙伴

夏天到了，对于那些爱喝啤酒的机械工程师们，最开心的事情，莫过于教会自己的机器人帮着跑腿拿啤酒了。 基于斯坦福大学个人机器人平台，工程师Willow Garage TF发制造了理想中的机器人PR2。与其他啤酒机器人不同，Willow并没有使用机器人传递手与机器人冰箱相结合的技术，而是通过编程教会纯机械手机器人PR2打开冰箱门，识别啤酒，拿出来再交到主人手里。     

两轮四足机器人

两轮四兄机器人，是日本研制的一种造型奇特的机器人。它以两个车轮和四足组合，使机器人可以在任何复杂的道路上行走而不受影响。由于此前推出的机器人，欢足行走在不平整的道路上缺乏稳定性。据此，他萌发了研制稳定性更好的机器人。中野教授认为，即使将来研究出更先进的欢足行走机器人，解决了在复杂地形上的行走问题，但由于要增加机器人复杂的运算，不如增加两个轮子更省事，既可保证机器人行走的稳定性、免去了机器人的复杂运算，也提高了行走的速度，可谓简单实用。两轮四足机器人     

机器人家族喜添“新丁”

近日，哈工大机器人家族又添新成员，由机器人研究所自主研发的几款机器人相继亮相，展示了哈工大机器人研究的最新成果。     

双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制

在移动式机器人的控制问题上，大部分研究工作着眼于机器人的运动控制，而在一些情况下，必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型，给出优化控制的评价函数，对机器人进行动态优化控制，并寻找出机器人的优化运动路线。     

竞赛用投篮自动机器人机构运动分析

为参加全国大学生机器人电视大赛，研制了投篮自动机器人。根据机器人的工作任务和环境，确定了投篮自动机器人的主要技术指标，对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算，并对完成投球动作的随机事件做了概率分析，为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据。     

毫米级微型移动机器人实时识别跟踪算法及系统通讯研究

该文针对微型机器人系统在管道检测中的具体应用，设计了微型机器人实时识别跟踪系统，通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部特征点的位置，实现对微型机器人状态的实时识别跟踪，同时，为缩短系统的处理时间，系统采用特殊的通讯方式，即机器人系统的协调是在微型机器人相互之间不知彼此位置和状态下实现的，系统采用广播通讯方式，信息的流向只是从主控制器发送给每个微型机器人。     

国自：机器人替我去“巡山移海”

<正>经过12年的探索与耕耘，国自多次推出引领行业发展的机器人产品，不仅在国内处于行业领先地位，还率先实现机器人大规模出口，用信息化、数字化、智能化助力各行业企业不断迈进，持续引领移动机器人技术的发展2021年工信部等15部门在《“十四五”机器人产业发展规划》中提出重点推进工业机器人、服务机器人和特种机器人重点产品的研制及应用，而随着我国人口红利的消失、智能制造的飞速发展，越来越多的行业依赖机器人，从政策到市场，机器人产业迎来了广阔的发展空间。     

RoboEarth计划

不久前，欧洲科学家启动了RoboEarth（机器人地球）计划，试图让机器人共享信息并存储它们的发现。这意味着机器人很快将拥有自己的互联网和维基百科。届时，当机器人执行任务时，它们能下载数据，并寻求其他机器人的帮助，更好地在新环境下工作。     

佛山科学技术学院农科教师科研论文的引文分析

选取佛山科学技术学院农科教师1985－1998年发表的389篇论文所引用的338种期刊共计1688条引文进行统计分析。结果发现该校农科教教师引用周期十分注重结合自己的课题，选择专业和专业基础理论方面的周期，从馆藏情况看，该校图书馆期刊文献满足率偏低，但所引用的核心期刊收藏率较高，基本上能满足农科研究者的需求。从语种上看，该校农科教师引中刊明显多于外刊。     

仿人机器人站立到爬梯子转换动作的研究与实现

研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下，仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性，机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑，在机器人向梯子行走过程中，通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人机器人身体重心相对于支撑脚的位置，从而保持身体的平衡.实验结果证明:该控制策略可有效避免因环境参数误差，外力干扰，以及机器人关节初始角度误差等引起的机器人跌倒问题，从而保证机器人由站立到爬梯子转换动作的顺利进行.     

以应用为牵引，浙江“探路”机器人产业高地

<正>浙江提出打造全国智能机器人产业高地的建设目标，并将机器人纳入重点标志性产业链打造、“机器人与数控机床产业集群”纳入“415X”先进制造业集群进行重点培育，不断探索以应用为牵引的机器人产业高质量发展的新路径生产线上，机器人在昼夜不停地生产；仓库里，机器人井然有序地穿梭；园区中，机器人安静地巡视着角角落落；各种极端高危环境中，都不乏机器人的身影……     

遵义市朝阳小学1984年与1999年学生视力调查分析比较

通过遵义市朝阳小学1999年度学生视力情况调查与1984年度进行比较。结果表明：1999年该校女生视力减退明显高于男生，而1984年该校男女生无性别差异，总体来说1999年学生视力减退与1984年有显著差异，1999年学生视力减退高于1984年，并各年级的学生视力减退均高于1984年，1999年该校学生视力减退较1984年有所上升，各年级学生视力减退均较1984年有着不同程度的增加。