一种新型4-PUU并联机构运动学分析

介绍了一种新型4-PUU并联机器人机构，该机构可以实现空间三维的移动和绕Z轴的转动。文中利用螺旋理论分析了机构的约束特性，计算了它的自由度数目，讨论了输入的合理性：给出了机构位置反解方程和机构速度方程并分析了机构奇异位形和工作空间。该并联机构结构对称，机构较简单，可以用来开发工业机器人，定位平台等。     

企业对消费者电子商务的平台设计与开发

简单介绍了设计和开发企业对消费者电子商务平台的目的和意义，探讨了如何创建企业对消费者电子商务系统平台，详细的阐述了企业对消费者电子商务平台的结构设计和业务流程，并对该系统平台主要功能的开发与实现进行了说明。     

虚拟仪器软件开发平台的研究

文章介绍了虚拟仪器系统软件开发工具的设计方法与数据结构，在此基础上研制成１种可视化“虚拟仪器软件开发平台”，利用该软件开发平台，可组态生成各种不同的虚拟仪器。文中最后给出了用该开发平台实现“虚拟示波器”的生成举例。     

基于自制SOPC平台的图像空间变换实验设计

介绍了上海大学通信与信息工程学院专业实验中心设计制作的SOPC嵌入式开发平台及其配套Cyclone FPGA选件的硬件电路设计与图像空间变换实验设计。该SOPC平台基于可编程片上系统技术完成视频信号采集与输出显示,而与之配套的Cyclone FPGA选件电路完成嵌入式图像空间变换处理。实验设计利用Verilog硬件描述语言在QuartusⅡ开发环境中进行编程调试,最终给出并分析了图像变换实验结果。该系列实验验证了基于FPGA的嵌入式数字图像处理可行性,是相关课程的辅助实验。     

大庆地区B2C电子商务平台的设计与开发

简单介绍了大庆地区特殊的地域条件和经济环境以及在大庆地区开发电子商务平台的目的和意义，文章结合“B2C电子商务系统的研究与建立”项目的实际开发，探讨了如何在大庆地区创建B2C电子商务系统平台，对B2C电子商务平台的结构设计和业务流程进行了详细的阐述，还对该系统平台主要功能的开发与实现进行了说明。     

基于Vega的虚拟仿真校园的研究与应用

介绍了在Vega平台中开发虚拟仿真校园过程的关键技术和解决方法.现以兰州交通大学作为研究对象,建立基于Vega平台数字校园三维仿真漫游系统.该系统以逼真的三维模型再现校园空间和提供空间地理信息查询,从而提高学校的管理水平和知名度.     

数字视频监控系统开发平台的设计与实现

提出了一种数字视频监控系统开发平台的设计与实现,介绍了组成该开发平台的各硬件部件的功能和互联方法,对开发平台中视频采集、视频压缩及网络传输模块的关键技术做了阐述,并给出利用该开发平台进行视频监控系统开发的主要流程和应用实例.该平台实现硬件选型的基本无关性,提供了多种软件模块.几个开发实例的快速构建表明利用该开发平台可以快速高效地进行具有个性化功能的数字视频监控系统的开发.     

AM/FM 系统空间查询分析功能开发及应用

介绍了在Ｍａｐｉｎｇｆｏ平台上所开发的电厂ＡＭ／ＦＭ系统的分层及多图层空间查询分析开发及应用     

抽样调查管理系统开发平台的设计

介绍了对抽样调查管理系统开发平台的设计研究，主要有平台开发的必要性．针对抽样调查管理特点提高软件重用性，及基于此目的进行设计的支持无代码开发的功能平台和为提高系统性能的模块设计．并对开发平台实现中所采用的技术作了简单的介绍。     

基于嵌入式Linux与S3C2410平台的图像识别与处理

本文首先简介基于嵌入式Linux系统的S3C2410平台和在该平台上进行开发所需的软硬件环境，接着对在该平台上如何实现对已经采集的图像进行识别和处理的相关理论进行简单介绍，着重介绍如何利用开源代码（OpenCV）快速进行图像处理的技术，最后给出对已采集图像进行处理的实例。     

Dynamic response of jetting and cementing bucket platform to wave and current loading

The jetting and cementing bucket platform （JCBP） is a new type offshore oil-drilling platform. This paper aims to establish an analysis method for calculating the dynamic response of this platform. Based on the theory of elastic half space, the dynamic stiffness and damping of the platform＇ s foundation were obtained and attached to the end of the platform＇ s main jackets as a boundary condition. Then using finite element method （FEM）, the dynamic response of the platform due to wave and current loading was calculated. Furthermore, the whole platform＇ s finite element model was established and the dynamic response of the platform was calculated. The numerical results demonstrate that the present method by the usage of elastic half space theory and FEM is simple and it is reliable and efficient to calculate dynamic behavior of the platform in response to wave and current loading.     

多晶硅连杆和平台系统的微加工

本文介绍了四连杆系统、三自由度平台等微机械组件的设计和研制，叙述了微加工工艺过程，提出了工艺难点和解决方法，据实际实验尺寸分别对四连杆和平台的运动特性作了数据值模拟，该平台占地约０．２ｍｍ＾２，最大工作区域为０．０２ｍｍ＾２，研制成的四连杆，平台及其它几种尺寸的单连杆均可在外力拨动下灵活地旋转或迁移。     

基于DSP FPGA的图像处理嵌入式开发平台

提出了一种基于DSP和FPGA组合,适用于空间观测任务的图像处理硬件平台。对该平台的核心架构体系、主要的功能需求、器件组成、操作时序和数据流向,进行了深入分析。实践结果表明,该嵌入式开发平台具有很强的实用性。     

基于Ch平台下移动机器人控制的实现

介绍了一种支持跨平台执行C/C++程序、具有强大扩展功能和无需编译即可执行等优势的平台-ch.描述了使用Ch SDK来实现其扩展功能的过程.介绍了Ch空间中的实现、Ch空间对C/C++库的调用接口、C空间中的实现和Ch动态链接库dl的建立,给出了集成机制.文章通过具体实例并利用移动机器人作为实验平台进行操作,实验1验证了移动机器人成功的移植到Ch下;实验2实现了Ch的无需编译即可执行的特性.     

基于临近空间探测的TBM红外辐射特性研究

为了解决中段反导作战对TBM的远距离探测识别问题,提出了基于临近空间平台协同雷达对目标进行远距离探测的作战思想.对临近空间大气的特点以及临近空间大气对红外辐射传输的衰减作用进行了定性分析,在综合考虑临近空间平台部署高度,地球曲率以及大气红外辐射传输特性的基础上,构建了临近空间大气透过率计算模型,在此基础上,建立了基于临近空间探测的TBM红外辐射特性模型,最后,利用MATLAB对所建立的大气透过率模型及红外辐射特性模型进行了计算仿真.仿真结果验证了临近空间大气透过率计算模型的有效性,同时表明:基于特定高度的临近空间平台对TBM具有很强的远程红外探测能力.     

基于LabVIEW的网络虚拟实验室的设计和实现

运用模块化的设计思想,对基于LabVIEW的网络虚拟实验室进行了设计.实现了虚拟示波器、虚拟信号发生器等虚拟实验,将虚拟实验作为子VI设计了一个虚拟实验平台,并对虚拟实验平台进行网络化,使网络虚拟实验能真正打破时间和空间的局限,更好的服务于教学与科研工作.     

计算机画法几何的研究与应用

以AutoCAD2000i为图形支撑平台，构建一种计算机辅助画法几何方法以直观、精确、高效地求解三维空间几何度量与定位问题，该方法适合于传统画法几何求解，也可用于曲柄滑块机构的行程、运动轨迹等内容的设计。     

基于WebGIS的城市加油加气站管理信息系统的分析与初步设计

整体介绍了基于WebGIS的城市加油加气站管理信息系统的分析与初步设计思路。重点分析了采用B/S的体系架构、GIS平台作为系统的基础平台、空间数据库为数据管理平台、空间信息和属性信息统一管理的城市加油加气站管理信息系统设计的几个关键技术点和创新点。系统设计意义在于便于空间信息统一管理,为管理部门提供充分的信息,同时此设计也是本类应用发展的趋势。     

首都机场线地面段人行平台设计

北京市轨道交通首都机场线地面段人行平台[1],采用装配式混凝土结构。在满足紧急疏散、维护人员通道的同时,更集合电缆敷设、防盗等功能,最大化的利用了有限空间。介绍了人行平台的设计思路及施工要点,有助于推广人行平台的标准化设计,及其在轨道交通中的应用。