基于Petri Nets的无人机自主飞行任务管理系统

根据无人机自主飞行的任务规划与调度过程设计了任务管理系统的总体结构,讨论了体系结构的组成和功能;将一个完整的自主飞行侦察任务过程通过Petri Nets分解出若干子任务,用事件触发进行管理和调度;最后通过MATLAB中的Stateflow工具对整个无人机任务序列进行了仿真实现,保证了侦察任务的顺利执行.     

基于智能Agent技术的网络教学系统设计与实现

本文分析了当前网络教学系统存在的主要缺陷,引入智能Agent技术,提出了基于智能Agent技术的网络教学系统模型,将系统中一个复杂的任务分解为多个子任务,每个子任务由相互协作的Agent来执行,通过Agent之间的交互来完成任务,深入分析了Agent之间的基本通讯行为、通讯机制,研究了Agent之间协作的基本理论,提高了现有教育教学网络系统的智能性、适应性和可扩充性,改善了网络教与学的效果,实现了真正的网络教育.     

网络控制系统中任务与信息的优化调度

为了提高网络控制系统性能,解决网络控制系统中信息和任务相互约束的问题,设计了同时调度网络控制系统中任务与信息的算法.采用遗传算法优化调度序列,减小系统采样周期和端端延时,优化了系统整体性能.最终形成同步异构系统一个周期内的调度表,确定了系统每个子任务的执行时间和占用资源,解决了不同控制回路资源冲突问题和相同控制回路任务与信息执行顺序的约束问题,并且保证了每个子任务的实时性.仿真表明该算法是有效的.     

复杂系统的MAS动态协作求解时序逻辑模型

借助于组织学思想,将自适应系统中的自主运行单元抽象为Agent,把复杂自适应系统视为多Agent组织,从时间和状态角度,对复杂动态系统的行为进行描述。提出了基于时序活动逻辑的多Agent动态协作任务求解自适应机制和构造模型;详细分析了任务求解BDI Agent的信念、愿望、意图的产生过程和实现方法;深入讨论了协商推理的语义规则和行为规则;给出了协作群组的选择算法,包括从群组的建立、选择任务Agent、分解和分配子任务;从任务求解Agent的心智变化角度,详细描述了动态协作任务求解模型实现的6个阶段:任务动态分配、协作意愿产生、协作群体生成、共同计划制定、协作群体行动和结果评估。通过在MAGE等平台上的实验和仿真测试,验证了方法的可行性和有效性。     

一种《基础英语》课程网络自主学习教学模式

本文以建构主义教育理论、任务驱动教学理论和网络自主学习理论为依据,提出一种基础英语课程网络自主学习教学模式。该模式以任务驱动的形式,通过创设情景,提出任务、分解任务、实现任务、反馈评价,激励学生利用网络平台和资源自主学习、合作探究完成任务。在培养学生专业知识、技能的同时,培养了学生的资源共享意识、协作探究意识,集体主义观念,使学生成为全面发展的高素质人才。     

ABDIDSS环境下基于多Agents协作的任务求解

传统的DSS不能满足复杂的非结构化决策问题的要求,ABDIDSS是由若干个不同的“Agent-Region”的ABIDSSes通过网络连接而成,根据ABDIDSS中“Agent-Region”具有的知识,把多Agents之间的协作分成任务分担的协作与结果共享的协作;前者采用合同网协议实现任务、子任务在多Agents之间的求解,后者采用局部全局规划模式实现任务协作求解;文章阐述了在ABDIDSS环境中决策任务求解过程涉及的单个Agent行为控制、“Agent-Region”内Agents合作求解子任务以及分布式环境下不同“Agent-Region”的Agents协作求解整体任务的过程与方法。     

基于HTN的卫星应用任务分解

HTN(Hierarchical Task Network ,层次任务网络)具有任务描述和分解、任务分派、任务完成的能力以及约束机制和冲突解决机制,可以有效地对复杂问题进行规划.通过对卫星应用的复杂任务和基本任务的定义,分析了应用任务及其要素间的层次关系,就HTN在卫星应用任务的分解进行了初步探讨,指出了卫星应用任务分解的基本步骤和方法,得到卫星应用的基本任务.最后以海上移动目标的侦察监视应用任务为例,给出了应用任务分解过程和结果.     

边缘计算中基于任务分解的任务分配算法

大规模任务使得任务服务质量遭受到巨大挑战.边缘计算环境能够为大规模任务处理提供很好的执行模式.针对这一问题,提出了一种基于任务分解的任务调度算法(Task Decomposition based task Allocation Friendly algorithm,TDAF).该算法主要包含2个模块:任务分解模块和任务...     

一种基于移动Agent的云端计算任务安全分割与分配算法

为了保障云端计算环境中任务的计算私密性,防止恶意节点或竞争对手窥探任务的内部逻辑及实现目标,提出一种新颖的基于移动Agent的云端计算安全任务分割与分配算法.算法同时考虑集群服务器节点和用户终端节点的计算能力与各自特点,将任务合理地切分为若干子任务,采用移动Agent来携带子任务的代码和数据部署到适当的任务执行节点上执行.结合实验原型系统对该算法进行性能分析,结果表明其可有效地保障执行子任务的终端节点,即使窥探到分配给它的代码和数据,甚至协同攻击系统,也无法了解该任务的整体执行逻辑和总体目标等.     

一种实时战场仿真的层次结构及算法研究

在实时战场仿真环境下提出了一种基于智能体的战场交互通信模型，在此基础上采用组队工作的思想，将任务分解为各Agent能够执行的子任务，并对其进行了角色定义、算法描述，采用任务表示语言TRL将知识表达出来，实现了应用智能Agents对战场交互式通信模型进行实时战场仿真。     

基于ARM Cortex-M4的MQX任务管理机制剖析及应用方法研究

嵌入式实时操作系统内核的主要工作就是对任务进行管理和调度,而任务管理是其核心功能.详细研究任务管理机制所需要的任务模板、空闲任务、就绪任务队列数组、任务操作信号量和时间片等执行要素以及任务状态转换关系,对任务的管理机制和任务队列进行了详细剖析.通过实例给出MQX系统中任务的使用方法.最后,提出了MQX嵌入式工程中任务编程的基本要点;为合理分配处理器资源、提高系统的稳定性与可靠性、以及调度速度和信息处理的完整性等提供了很好的建议.     

面向集成化产品开发的项目管理研究

根据分布计算环境下并行产品开发的特点,对产品开发项目过程进行了层次分解和形式化描述,提出了一种项目管理体系结构,运用有向无环图可视化方法建立了任务流模型,同时对原型 系统中各模块的功能设计进行了描述,该系统能够对产品开发过程中的任务流进行正确的管理与监控,使产品开发收敛于预定目标。     

基于任务能力的武器系统体系结构论证方法探析

为使发展的武器装备能更好地适应作战任务的需求,采用系统工程中综合——分析——综合的思路和方法,对基于任务能力的武器系统体系结构论证方法进行了研究。首先在作战需求分析的基础上,确定作战任务;其次由作战任务分析得出其对能力体系的需求,进一步系统分析能力体系,综合得出对功能的需求,进而分解至对设备的需求;最后论证系统的结构需求,确定系统的体系结构。研究结果表明:基于任务能力的武器系统体系结构论证方法,以近乎由因及果地递进式严密逻辑和清晰思路完成系统方案的论证。该成果对武器系统方案论证具有一定的参考价值和指导意义。     

协同设计动约束求解策略

将协同思想应用到产品开发过程中,由多功能小组共同参与,对设计任务进行有效的任务关联和分解,分析产品的信息流确定子任务之间的关系,通过约束网络图描述各子设计任务间的联系,为了对耦合关系的设计任务进行有效求解,提出了一种基于动约束的约束求解策略,并对协同设计过程中的约束进行有效的管理。     

基于网格的现代协同设计方法

提出了一种基于网格的现代设计框架(GMCD),并就其体系结构、关键技术如任务分解、协同环境等进行了讨论;通过定义一组任务关联性规则,对Globus工具包的资源描述语言进行扩展,以保证设计任务合理分解;为了有效解决协同环境中的冲突问题,提出了一种三级冲突消解策略;结合这些关键技术,利用Globus工具包、高级网络技术和网格中间件技术,GMCD具备了适应网格环境变化的"弹性",克服了传统设计手段的封闭性、局限性和设计能力的不完备性,减少了设计资源的重复投入,缩短了产品研究和开发周期.     

网格计算中住务分解和提交的研究

网格计算环境通过把若干个分散的异构计算资源虚拟为一个逻辑单元,使用户可以像使用一台计算机一样支配这些资源,从而达到提高资源利用率的目的。通过讨论使用Globus对应用程序进行任务分解和提交,得出如下结论：对于适合分解的应用程序,可以通过在虚拟计算环境进行分解后采用并行计算来提高应用程序的执行效率,但不适合实时性较强的应用。     

网格计算中任务分解和提交的研究

网格计算环境通过把若干个分散的异构计算资源虚拟为一个逻辑单元,使用户可以像使用一台计算机一样支配这些资源,从而达到提高资源利用率的目的。通过讨论使用Globus对应用程序进行任务分解和提交,得出如下结论：对于适合分解的应用程序,可以通过在虚拟计算环境进行分解后采用并行计算来提高应用程序的执行效率,但不适合实时性较强的应用。     

空天海地一体化观测网络的任务管理探讨与展望

观测网络的网络拓扑动态性、资源异构性及其系统复杂性给空天海地一体化观测网络的任务管理带来了巨大的挑战。本文首先研究探讨面向一体化观测网络及其任务管理的主要内容、关键技术及其面临的挑战。为了应对观测网络面临的问题,本文将基于ACP的平行智能方法引入到观测网络任务管理领域,提出平行观测网络的概念与架构。平行观测网络首先通过人工观测网络系统来模拟实际观测网络系统;然后进行大量不同观测场景及事件的计算实验进行训练与评估;最后,通过平行执行来滚动在线优化人工和实际观测网络系统,从而实现对复杂观测网络的描述智能、预测智能和引导智能。因此,可以实现根据观测环境及任务需求快速灵活地组网,提高网络的灵活性及任务管理效率。平行观测网络将为国家网络数据安全、能源与资源开发、环境监测、灾害预报预警等研究提供有效支撑。     

一种基于DAG图的异构可重构任务划分方法

为了实现高性能低功耗的计算,以任务划分为研究对象,提出了异构可重构计算的基本概念和形式化描述方法,给出了基于异构计算任务和异构可重构体系结构相结合的异构可重构两种任务划分方法:节点内部可重组及网络可重建的任务划分及算法,最后验证了其任务划分方法的有效性.     

基于云计算模式的虚拟维修样机几何模型优化

针对虚拟维修样机开发过程中几何模型优化效率低,购置高性能工作站又大量增加成本且易造成硬件资源闲置浪费的问题,提出了一种基于云计算思想的几何模型优化任务并行处理方法.构建了"端—云"模式的虚拟维修样机模型优化平台体系结构,研究了具有层次化结构的几何模型并行优化的任务分解、调度和执行策略,在此基础上设计了平台的负载平衡机制.实验结果表明,该方法能够在不破坏样机模型真实感信息的前提下有效减少模型优化时间,提高几何模型优化效率.