大型海工建造项目船体坞内起浮坐墩作业安全管理策略研究

在大型海工建造项目中，船体坞内起浮坐墩作业是一个重大施工环节。由于坞内起浮坐墩作业同时涉及到多种高风险作业的联合施工，加上船坞内面积狭小，水下环境复杂，新建造船体不可控因素较多，在海工建造领域，船体坞内起浮坐墩作业的安全受到项目方的格外重视。以国内某大型海工建造项目为例，对起浮坐墩安全与应急研究的必要性进行了探讨，研究了船体坞内起浮坐墩作业过程中安全管理的策略，对起浮坐墩前的组织准备、生产物资准备和状态确认、船舶起浮坐墩的实施和收尾等环节的关键内容进行了阐述，同时探究了作业过程中的应急管理相关内容，以进一步完善船体坞内起浮坐墩作业常规安全与紧急情况的应急环节，形成完整的安全管理闭环，防止因安全工作不到位而损坏船体、影响坞期或造成事故，为大型海工建造项目起浮坐墩作业安全提供借鉴思路。     

最优船体货舱区分段环焊缝位置的确定

分析了船体分段划分的原则,提出为解决本课题而改进的遗传算法,设计出确定货舱区分段位置的计算模型,并建立了模糊目标函数,应用非均匀B样条曲线拟合船体型线,为此迅速得到货舱区分段船体外板的近似实长,以散货船为例进行试算,与船厂实际分段环焊缝位置进行了比较,结果表明,钢板浪费减小,在货舱区域中钢板利用率提高。     

可越障爬壁机器人研究与设计

为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以及本团队研制的3款越障式爬壁机器人的性能特点,对比了各类机器人越障性能的优劣性.在此基础上探讨了爬壁机器人设计时的重点问题,对未来设计越障爬壁机器人起到了一定的引导作用.     

海洋石油115 FPSO船体结构状态评估

FPSO设计上一般10～15年进坞维修,在服役期间需要面对引起疲劳的周期载荷及考验总纵强度的台风工况.因为从FPSO开始投产到第1次坞修期间可能遇到FPSO本身来自生产模块的改造重量增重、海况设计条件变化及设计标准规范升级等问题,所以在第1次坞修之前,为全面掌握海洋石油115 FPSO坞修前的船体结构状态,按照船级社最...     

船体分段合拢设备方案设计

针对某船厂的生产工艺流程、需求以及原有工艺设备条件,本文提出了船体分段合拢设备的方案设计。全面推进了现代造船模式,缩短了船台占用周期。     

面向船体分段生产调度的知识导航系统设计

为了解决船体生产调度任务决策过程中容易迷失方向,效率低下的状况,紧密结合生产调度的领域特性,研究了知识地图以及生产调度相关原理,确立了基于知识地图的船体分段生产调度知识导航体系结构,并分析了其实现的关键技术为面向船体分段生产调度的本体、语义节点的构建集成技术、基于本体的语义关联和知识地图实现技术等,将知识导航系统应用于船体生产调度领域.最后,针对某船厂曲面车间的船体分段调度派工过程,构建了知识导航原型系统实例来进行说明.     

永磁轮式爬壁除锈机器人控制系统*

油罐除锈作业中,存在粉尘弥漫、气源噪音巨大、罐内照明不足等问题,在该环境操作人员进行除锈作业时,对其生命安全带来极大威胁。针对上述问题,研制出对油罐内外壁进行除锈作业的爬壁除锈机器人。首先,针对该类型机器人的技术难点,对机器人爬壁吸附方式进行选型分析。在此基础上,对爬壁除锈机器人的实时控制系统软件概述;并对爬壁除锈机器人主控模块功能进行概述。最后,通过现场实验的方式验证机器人的除锈作业方式。经过多项测试,实验结果表明爬壁除锈机器人能够代替操作人员完成油罐内外表面的除锈作业,极大提高作业效率并有效降低操作风险。     

船体外板几何造型技术研究

利用计算机对船体外板几何造型进行研究，采用三维线框图表示模式，控制、分析计算和输出船体外板的三维形体；重点在于应用此方法进行船体外板样板、样箱的计算及结构显示，以图寻找外板放样完全自动化方法。其理论对外板自动加工成型，外板加工机器人检测、模拟、船型质量的激光检测有一定的参考价值。     

永磁轮式爬壁除锈机器人控制系统设计

油罐除锈作业中,存在粉尘弥漫、气源噪音巨大、罐内照明不足等问题,在该环境操作人员进行除锈作业时,对其生命安全带来极大威胁。针对上述问题,研制出对油罐内外壁进行除锈作业的爬壁除锈机器人。首先,针对该类型机器人的技术难点,对机器人爬壁吸附方式进行选型分析。在此基础上,对爬壁除锈机器人的实时控制系统软件概述;并对爬壁除锈机器人主控模块功能进行概述。最后,通过现场实验的方式验证机器人的除锈作业方式。经过多项测试,实验结果表明爬壁除锈机器人能够代替操作人员完成油罐内外表面的除锈作业,极大提高作业效率并有效降低操作风险。     

大型船舶外板自重成型预报研究

应用有限元法及李兹法,分别对船体外析以展平板及具有横向曲度的板在自重作用下引起的变形进行计算,最后给出船体外板自重成型的条件及水火弯板的预报,实测分析表明,计算结果与实验结果符合较好。