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1.
叙速了笔者在研究"加速度瞬心外接圆定理"、"交点加速度瞬心定理"、"加速度投影定理"、"双加速度瞬心定理"等成果的过程及其体会,以利于笔者今后的工作. 相似文献
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王永岩 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》1988,(3)
本文通过与平面运动速度分析几种方法的类比,演绎出加速度分析的几种方法,并对平面运动的加速度瞬心法,加速度投影定理及加速度图解法作了深入的探讨. 相似文献
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不少理论力学教材对科氏加速度的几何法证明不够详细,本文将对牵连运动为定轴转动的特例用几何法推证点的加速度合成定理,读者能更加形象地理解定理中各项的物理意义。 相似文献
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研究点的合成运动时,得出了点的速度合成定理,加速度合成定理。论证这些定理的方法很多,这里仅由速度合成定理出发,借助布桑公式,利用速度求导法推导出加速度合成定理。 相似文献
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钱安 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1996,17(1):93-99
提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法，确定机构的速度和加速度。此法原理简单，数学方法简便。它既适用于常用的Ⅱ级机构，也适用于高级机构的速度和加速度分析。 相似文献
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孙祝红 《青海师范大学学报(自然科学版)》1995,(2):35-40
本文不但用七种方法求平面图形的加速度瞬心，而且也用瞬心法和投影法求平面图形内任一点的加速度。当平面图形作瞬时平动或β＝０°时，瞬心法和投影法都比基点法更简单 相似文献
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简略地介绍了广义相对论中的奇点困难和奇点定理的证明。具有共轭点的类光测地线的固有加速度趋于无穷大/奇点定理的证明，对于类时测地线是在零温下给出的，对于类光测地线则是在温度无穷大的情况下给出的。 相似文献
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徐庆乡 《长春工程学院学报(自然科学版)》2008,9(2):80-83
对于一类刚体平面运动的加速度问题,通过所构建的平面图形上一点加速度矢量多边形图,用几何法求解图形角加速度及该点的线加速度,用实例与通常采用的投影法进行计算和比较,说明更加直观简便,亦可以直接由这种方法推导出的公式计算得到,而不必做出加速度矢量多边形图,此方法可作为投影法的深化和补充。 相似文献
13.
詹琼 《贵州大学学报(自然科学版)》2009,26(1):17-20
分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。 相似文献
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时术华 《山东师范大学学报(自然科学版)》2000,15(3):267-269
证明了动系作平面运动时Ｐｏｉｓｓｏｎ公式成立,并由此推导出牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理,最后给出这一加速度合成定理的应用。 相似文献
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采用两个极坐标系来表示动点的位置,经简单运算得出平面曲线运动中动点的速度和加速度的统一表达式。对动点的运动条件给予不同的限制,推证了各种运动情况下动点的速度和加速度的公式及有关定理。 相似文献
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本文以微分几何为工具,推导出做曲线运动的点的二次加速度表达式、刚体运动的二次角加速度表达式以及点做一般运动时的二次加速度合成定理。文末给出了应用合成定理进行机构二次加速度分析的示例。 相似文献
18.
钱安 《江苏大学学报(自然科学版)》1996,(1)
提出一种新的瞬心和速度投影定理解析法，确定机构的速度和加速度．此法原理简单，数学方法简便．它既适用于常用的巨级机构，也适用于高级机构的速度和加速度分析． 相似文献
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高加速度的柔性3-RRR并联机构尺度综合设计 总被引：1，自引：0，他引：1
该文以设计高加速度的平面柔性3-RRR机构为目的,研究一种平面3-RRR并联机构的尺度综合设计方法.建立机构的运动学逆解方程、速度和加速度传递方程以及动力学逆解模型.根据机构的特点,给定末端速度和加速度曲线,分析机构输入和输出加速度与设计参数之间的关系,提出兼顾最大加速度和作业空间要求的并联机床尺度综合设计方法,并通过具体的设计计算,证明该方法可行.最终给出一组满足速度、加速度以及工作空间要求的尺寸参数. 相似文献