面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

基于元数据的复杂信息共享技术

目前,元数据共享的研究主要集中在一些专业领域,使用的元数据格式不具有普遍适用性。而且随着用户对于信息共享的需求不断提高,异构复杂数据的按需共享和同步成为亟待解决的问题。首先,对信息共享技术进行了研究,提出了一种两层结构的元数据格式,第一层元数据为单独一类数据提供了统一的描述格式,第二层元数据统一管理第一层元数据以屏蔽不同类别元数据格式的差异。其次,在信息共享系统中实现了多类数据在不同用户之间的数据同步,并对元数据的检索方法进行了改进,提高了效率。最后,通过实验证明了方法的有效性,并给出了结论。     

融合复杂信息的地理虚拟环境用户界面

地理虚拟环境为地理空间交互式可视化提供了极大便利。与传统VE相比,复杂地理虚拟环境中所要处理的可视化数据在类型、结构和展现形式上有显著不同,对界面设计和交互技术也提出新的挑战。首先针对多维度、异构性的特点,提出抽象信息的显示与交互技术;然后针对大尺度、多比例复杂地理空间的特点,结合桌面环境交互需求,提出融合多种交互隐喻的混合交互技术;最后,介绍基于上述研究成果开发的虚拟矿山原型系统,验证了用户界面的可用性。     

论复杂适应系统涌现的受限生成过程

美国圣菲研究所的复杂适应系统理论是复杂性研究的热点之一。拟对他们提出的复杂适应系统涌现现象的核心模型——受限生成过程进行分析，并揭示出它在复杂性研究中的意义。     

复杂再制造系统的最优加工策略的分析

利用排队理论,本文研究了一个拆展车间、一个加工车间以及一个组装车间组成的再制造系统.为了得到最优加工策略,我们讨论了产品B与产品A在再制造系统的平均流时间.进而得到结论:稳态下,再制造系统的最优加工策略是优先加工部件B的充分必要条件是系统满足规律.另外,利用数值算例得到:为了缩短再制造系统中的总的平均加权逗留时间,提高生产率,努力改进部件A2的加工工序会更有效.     

论系统科学哲学的若干问题

研究了系统科学哲学中的三个重要概念问题;元素与要素;非系统,无与系统;信息的形式与意义内容。认为系统科学哲学要继续存在,就必须进入深入的研究。     

供应链复杂网络企业间信息共享风险的仿真

由于供应链的某节点企业可能同时处于其它供应链上,因此同一行业各条供应链的各节点企业之间存在着复杂的竞争合作关系,最终形成供应链网络.企业的信息共享能提高供应链的绩效,但也面临着处于其它链上的合作企业泄露信息以实现利益最大化的风险.用带记忆的遗传算法对动态博奔下各节点企业Agent行为进行建模,通过Repast仿真,研究不同网络结构下信息共享风险的涌现.通过对比仿真结果表明,小世界网络中企业学习的效率要高于规则网络和随机网络.     

复杂信息条件下敏捷物流配送问题的动态分析

“合理物流配送”是敏捷物流得以实现的根本保证。但是，传统的车辆配送模型不适应敏捷物流的需要。在分析敏捷物流的特点和各种各样的复杂信息的基础上，提出复杂信息条件下的敏捷物流配送模型。结合排队论、组合优化的知识，提出了动态分析与确定的预处理相结合的的2段法对于新的配送模型进行求解。通过理论分析和大量的实验仿真及实际操作，证明模型的可行性和方法的有效性。     

交通基础设施、信息基础设施对要素错配的影响——兼论产业集聚与要素市场化的调节作用

交通及信息基础设施建设是加快形成全国统一大市场、筑牢构建新发展格局的重要支撑。将交通基础设施、信息基础设施两类基础设施以及产业集聚、要素市场化同时纳入要素错配分析框架,基于中国除西藏、港澳台地区之外的2005～2020年30个省级面板数据,通过理论分析与实证检验相结合,讨论交通及信息基础设施对资本、劳动力要素错配的影响,以及制造业集聚、生产性服务业集聚、制造业-生产性服务业协同集聚等产业集聚和要素市场化,在上述影响中的调节作用。主要结论如下：交通及信息基础设施均在不同程度上矫正了中国的资本错配和劳动力错配,比较而言,两类基础设施对劳动力错配的矫正作用均更为明显。异质性检验表明：交通及信息基础设施对要素错配的矫正作用,主要存在于中国南方地区或要素配置过度地区,而在北方地区或要素配置不足地区不显著;制造业集聚、生产性服务业集聚、制造业-生产性服务业协同集聚等产业集聚以及要素市场化,均在两类基础设施对要素错配的矫正作用中发挥出正向调节作用。     

信息披露及其控制的系统观

从系统论的角度，定义了信息披露，界定了信息披露系统（IDS）的构成要素，指出了IDS的五个基本要素及其相互关系；提出了IDS的六个基本特征；探讨了IDS的功能和控制。     

从系统科学角度看社会转型

从系统科学的角度来看，社会转型是从一种社会结构向另一种社会结构的转变，它有两种不同的方式：一种是具有稳定性的社会转型方式，一种是不具有稳定性的社会转型方式。两种方式相比较，各有不同之处。如何因势利导地促成社会转型的完成是社会系统演化过程中的重要问题。     

系统科学视野中的生态文明

本文从系统科学的视角,对生态文明的科学基础、哲学基础和建设途径进行了探讨,提出系统科学是生态文明的科学基础,辩证整体论是生态文明的哲学基础,生态文化是建设生态文明的基本途径。     

系统生成论视野下的科学史研究

科学史研究"新的综合"不仅是内史研究与外史研究的综合,也是科学与人文、认知与价值的综合。内涵价值的系统生成论可以为解决当前科学史研究探索的"新的综合"提供必要的科学观和方法论。     

中国能源安全体系的系统科学分析

在系统科学视角下分析中国能源安全体系是一个崭新的领域。首先体系是一个开放的复杂巨系统,并且由于其自身的结构导致其特有的“路径依赖”现象;其次,体系必须在市场经济框架内“自组织”运行。解决中国能源安全问题应把握“协同”这一原则,一方面,寻找决定系统运行的“序参量”;另一方面,在政策层面上要贯彻“整体性”理念。     

复杂性科学视角下的中医学研究

从复杂性科学的视角介入中医学研究,是解读中医的一条有效路径。中医学的概念、理论、思维方法、遣方用药、临床实践等在许多方面与复杂性科学不谋而合：人体是一个开放的复杂巨系统,中医的整体现和辨证论治体系就具有复杂性科学中系统论的一般特点。从复杂性科学才能探究出中医的核心价值所在。     

从系统论的角度论科学传播

以系统论为理论起点和依据 ,对科学传播系统进行了结构分析 ,将现代科学传播系统划分为科学传播主体、中介、客体、目的四个基本要素 ,并分析了科学传播系统的层次和类型。     

自组织理论视野下的自主创新系统

从系统科学的视角看,自主创新是把已有的多学科的知识和技术有效地组合起来用以解决综合化的技术难题的系统工程的技术的总称;它具有合乎系统的要素和结构;自主创新也是一个系统工程,因此自主创新本身就是一个复杂的系统.用自组织理论的观点来考察自主创新系统,会发现自主创新具有系统的特性,特别是系统的自组织性.通过对自主创新系统的自组织性的研究,可以使我们对自主创新系统的形成、发展、演化的内在机理、机制有着更进一步的了解和更深刻的领会.     

从系统科学的观点看构建和谐社会

构建和谐社会是一个系统工程,必须运用系统科学的思维和方法。社会系统的和谐,有赖于各要素和子系统的共同作用、相互关系和谐、有序运行、协调发展,社会资源兼容共生。形成和谐的社会结构,包括：社会结构合理,人们行为规范,管理有序和有效。和谐社会要实现的功能目标包括：政治民主,法制完善,公平正义,经济发达,人与自然和谐相处,充满活力,文化多样,诚信友爱,安定有序。应全面推进社会主义经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态建设和人力建设,实现物质文明、政治文明、精神文明、社会文明、生态文明和人的文明协调发展,进入一个经济富强、政治民主、文化繁荣、社会和谐、生态良好、人全面发展的总体理想状态。     

系统科学视野下的台风预警与搜救系统结构的建构

海上台风预警和搜救系统的功能得以实现的关键是构建系统结构。从系统科学视角以项目基于GPS/3G/GIS 的宁德海上台风预警和搜救系统的研究(简称该系统为 3GTPSS)为例,给出了系统结构的动态生成方法。讨论系统的环境因素,把系统环境分为一般环境和直接环境;设计了 3GTPSS 的功能,应用系统结构的动态生成方法,建构了此系统的结构;讨论了该系统与其直接环境的关系。这些研究为项目开发奠定了基础,也为相关系统结构的建构提供了参考。。     

系统论与唯物辩证法发展观的比较研究

系统科学揭示了事物发展的运动机制和过程 ,描绘了物质世界发展的立体图景 ,为唯物辩证法的发展观提供了科学基础。然而 ,这两种发展观又有着较大的差异。试通过比较两种发展观在发展方向、发展动因及对偶然必然理解的不同 ,以说明自然界和人类社会的发展