基于DSP的嵌入式运动控制系统开发

本文介绍了一种基于TMS320F2812BIOS内核的运动控制系统设计方法,该方法利用DSP／BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等,使得程序结构分配合理,调试、修改程序非常方便．经过在激光雕刻切割机机床平台上的验证,结果表明本文提出的控制系统完成了包括直线、圆弧等各种运动轨迹,最大加工速度达64000mm／min,定位精度≤±0．01mm／min。它完全满足高精度激光雕刻机加工的实时性要求,在性能和功能上达到了预期效果．     

DSP与液晶模块的接口设计

本文分析了DSP芯片TMS320F2812的外部扩展接口的时序特性,介绍了该芯片并行扩展外围设备的注意事项。详细说明了TMS320F2812与液晶显示模块的硬件接口设计,提出了易实现、易理解的设计方法。提供了相关的原理图。     

基于DSP的水下航行器舵机控制系统设计

舵机是水下航行器控制系统的关键机构,它通过带动舵面的转动来控制水下航行器的航行姿态,其性能的好坏直接决定了水下航行器的性能。舵机主要由控制器、电机、减速机构、反馈电位计、舵面五部分组成,其中控制器是舵机的核心部分。介绍了某型水下航行器的舵机基本控制原理,并采用TMS320F2812芯片为核心控制器,设计一套基于DSP的舵机控制系统;同时还分析了该系统的软硬件设计方案以及相关的控制算法;最后建立了系统仿真模型。通过实验表明,此系统的控制性能好,并且体积小,可满足水下航行器舵机的控制要求。     

一种全数字高性能的电动摩托车控制系统设计

根据电动摩托车的技术要求,基于DSP(TMS320F2812)和IPM(IRAMY20UP60B),设计了一种全数字电动摩托车无刷直流电机控制系统,给出了系统的硬件设计方案、控制策略、控制方式和软件设计思想.系统结构简单,控制精度高,更改控制策略灵活,通过样机试验验证了设计的合理性.     

基于TMS320C2000最小系统的开发

本文主要介绍了基于TMS320C2000系类中TMS320F2812芯片的结构特点和功能特性,利用TI公司的TMS320F2812处理器芯片设计并制作一个最小实验系统。并且基于最小系统PWM控制实验。经调试检测所设计硬件最小电路能实现数据采集、处理等功能。实验结果达到预期的效果。     

基于TMS320F2812DSP的SVPWM算法研究

叙述了电压空间矢量脉宽调制技术的基本原理及工程算法,给出了该算法在TMS320F2812DSP中的硬件和软件实现方法及试验结果,结合MATALB仿真!讨论分析了2种方式的优缺点。比较试验结果得出硬件实现方法相对软件实现方法，其开关损耗小，电压利用率高的结论。     

基于DSP的中央空调风管清洁系统的设计

为了克服中央空调通风管道人工难以清洗的问题,设计了一个以C2000系列DSP-TMS320F2812芯片(简称F2812)作为核心控制器的智能清洁系统.该系统利用F2812丰富的功能外设构建了系统的硬件,并利用无线传输的通信方式实现了系统与外界的信息交换.结构上是以车轮式车体为基础,将清洁臂设计成可伸缩的清洁臂,增加了系统对空调风管的适应性.该系统能自动检测空调风管内的污染情况,具有良好的适应能力和较强的实用性.     

基于DSP数据采集系统在实验教学中的应用

介绍了一个关于数据采集的开放性物理实验系统。该系统以DSP芯片TMS320F2812和6通道16位模数转换芯片AD7656为核心,给出了TMS320F2812和AD7656的硬件电路和软件编程,将采集的数据存储到片内存储器中并进行快速傅里叶变换。该系统适用于物理实验教学,有助于提高学生的动手能力,促使学生对数据采集和信号处理有更直观的认识和学习。     

基于TMS320F2812多轴运动控制系统

针对开放式多轴运动控制系统的发展趋势及要求,提出了一种以TMS320F2812为核心,CAN总线为通信标准的分布式控制结构.详细介绍了系统的功能,硬件设计和软件结构图.该控制系统具有开放性,实时性和模块化等优点,并可应用于切割机器人中.在运行过程中,控制系统运行良好,达到了设计目标,具有广阔的应用前景.     

基于DSP交流永磁同步伺服控制系统

本文主要介绍应用TI公司的新一代低功耗、高速、高精度的DSP芯片——丁MS320F2812为控制核心的交流永磁同步伺服控制系统，文中介绍了三相永磁同步电机数学模型，空间矢量控制原理，控制系统的硬件组成和系统软件的实现。     

基于经济型运动控制卡的开发

在借鉴国内外开放式数控系统发展的概况和数控系统的构成 ,结合当前国内外数控系统自行开发了一种经济型、开放式运动控制卡HDMC CP 6 30。从HDMC CP 6 30的特性、工作原理、硬件电路结构等方面做了进一步详细的介绍。实践证明HDMC CP 6 30从控制过程和结果都达到了预期的效果     

基于运动控制卡的机械手控制系统研究

以运动控制卡为基础,设计一种四关节机械手的控制系统,实现了对多个交流伺服电机的闭环控制,并以VC编制相应的软件系统.介绍了其硬件组成及工作原理、运动控制卡的开发环节、软件结构与流程.     

基于DSP平台的H.264运动补偿解码优化

H.264 视频编码标准的编码性能比先前相关标准有较大提高.但解码器复杂度有很大程度的增加,其中运动补偿解码模块是H.264解码器中耗时较多的模块之一.首先简要介绍H.264运动补偿解码原理,然后分别从运动补偿解码算法和ADI Blackfin533汇编指令优化两个方面对该模块进行优化.PC仿真实验结果和ADI Blackfin533硬件测试实验结果表明,此优化措施能够很大程度上提高运算效率.     

基于运动控制卡的数控系统应用研究

基于PC＋运动控制卡仿真数控装置,从硬件组成及软件设计方面介绍了和利时运动控制卡在仿真数控平台上的应用,并在VC＋＋6．0环境下,以对话框的形式,介绍了软件的开发过程及要点,实现了回零、限位保护、实时控制和运动轨迹显示等功能,适用于数控算法研究及数控原理培训。     

基于DSP的核探测信号波形采集卡的研制

作者针对在传统的核数据测量与处理系统（如多道分析器）仅对信号幅度进行测量和处理中,有可能丢失一些重要信息（如上升时间、脉冲形状等）的情况．对核探测器输出信号进行波形采集、分析和处理,采用高速AD芯片,研制成功了一种基于DSP具有PCI接口的核探测信号波形采集卡．并讨论了电路逻辑和时序,得到了比较满意的结果．     

基于DMC1380三轴运动控制卡的软件系统开发研究

采用PC机+DMC1380运动控制卡模式,以VC++6.0为开发工具,开发了具有通用性、开放性的三轴运动控制系统平台,实践证明该系统运行可靠、控制精度高。     

基于DSP控制的电力系统有源滤波器硬件设计研究

探讨了DSP控制的有源电力滤波器硬件设计,以DSP芯片TMS320LF2407为主要核心控制芯片,配合采样周期信号发生电路以及A/D、D/A等辅助外围电路设计了有源电力滤波器的控制系统;给出了主逆变电路的实现方案;对设计出的样机进行了实验,实验结果表明:补偿电流几乎实时跟踪谐波电流,系统的补偿速度和精度大大提高,体现了数字控制系统的优势,同时,随着采样周期的减小,补偿效果会更加明显.本文提出的以TMS320LF2407为核心的有源电力滤波器在技术上是可行的.     

DSP在运动控制系统数字化设计中的应用

介绍了TMS320LF2407的结构特点，并和TMS320F240进行了简单比较，给出了运动控制系统设计的一般框图，阐述了运动控制系统的一般设计方法．对功率驱动电路、正交编码脉冲电路、电流检测电路、与上位机的通讯电路作了详细介绍．利用TMS320LF2407芯片的高速处理能力，可以实时完成运动系统中高性能的复杂控制算法，有利于进行运动系统故障信息的处理，整个系统结构简单，外围电路少，控制精度高．     

基于ARM的非接触式读卡器的硬件设计

提出了一种基于ARM的RFID系列非接触式读卡器的电路设计,并使用外围器件实现了加密功能,介绍了系统组成及工作原理,给出了射频网络和加密电路的硬件设计、测试结果及分析．该读卡器符合ISO14443协议、ISO15693协议和Tag—it协议,性能稳定,操作简便．     

基于GTS-400运动控制卡钻铣平台结构与控制系统的设计

针对普通钻铣平台存在劳动强度大、辅助时间长、生产效率低、产品质量不稳定等问题,采用运动控制卡+PC的开放式体系结构,提出了数控钻铣平台的总体设计方案。通过对钻铣工作台进行模态分析,得出工作台前4阶的振型和固有频率,获取其工作频率在123.68、274.41、489.09、528.67 Hz时变形量为0.15-0.35 mm,并通过计算得出工作台的危险工作频率为500-600 Hz,可为其在使用过程中避开共振点频率和传动方式选用和整体结构改进提供理论依据;对钻铣平台控制系统的软硬件进行分析与设计,完成了通用型数控钻铣平台系统的设计与搭建,该钻铣平台具有结构简单、开放性程度高、通用性好、信息处理能力强、开发成本低等优点,可满足科研和教学需要。