立井垂球线投点几何定向误差分析

矿井定向分为几何定向和物理定向两大类。针对矿井中的立井几何定向,探讨了投向误差精度制定的依据,分析了垂球线的投点误差和投向误差,给出了减少垂球线投点几何定向误差的措施。     

测站位置误差对全球定位导航系统短基线定向的影响分析

为提高超短基线的定向精度,研究了测站位置误差对定向结果的影响。首先给出了卫星定向的基本数学模型,然后,在此基础上分析并分别推导了测站经度误差和纬度误差对定向影响的数学模型;最后,通过实验进行了分析与验证。结果表明:测站位置经度误差是影响定向结果的主要误差,且与方位角误差呈线性关系;纬度误差为次要误差,与方位角误差成非线性关系,且影响程度要比经度误差低约两个数量级。此外,测站经度误差对方位角的影响于测站纬度有关,纬度越高影响程度越大。     

竖轴与法线不平行对光纤陀螺/全站仪定向的影响及解决方法

为了完善光纤陀螺/全站仪组合的定向算法,分析了全站仪竖轴和参考椭球面法线不平行对光纤陀螺/全站仪组合的定向解算影响.结果表明:当测站处于纬度0°~70°区域内时,由这种不平行带来的定向误差随纬度增加近似呈线性增加,最大可达40″;在中国范围内,最大定向误差约为27″.为了消除该误差,虚拟出一个地面点,使过该点的椭球面法线与全站仪竖轴平行,以虚拟点坐标代替定向算法中的测站坐标.然后,推导出基于全站仪整平误差测量值、垂线偏差及测站坐标求取虚拟点坐标的公式.考虑到全站仪整平误差及垂线偏差的测量误差影响,对改进后的定向算法进行了误差分析.研究结果表明:由竖轴和法线不平行导致的定向误差大幅度减小,在中国范围内,最大定向误差约为5.2″;即使虚拟点的垂线偏差简单取零,最大定向误差也仅为7.2″.     

测站位置误差对GNSS短基线定向的影响分析

为提高超短基线的定向精度,本文研究了测站位置误差对定向结果的影响。本文首先给出了卫星定向的基本数学模型,然后,在此基础上分析并分别推导了测站经度误差和纬度误差对定向影响的数学模型。最后,通过实验进行了分析与验证,结果表明：测站位置经度误差是影响定向结果的主要误差,且与方位角误差成线性关系;纬度误差为次要误差,与方位角误差成非线性关系,且影响程度要比经度误差低约两个数量级。此外,测站经度误差对方位角的影响于测站纬度有关,纬度越高影响程度越大。     

网络传感器阵列目标定距定向的影响因素研究

基于声阵列信号时延估计、双曲线目标定位方法,推导了平面任意三元阵目标定向、定距计算公式,并采用该公式对声传感器阵列定位应用中的时延估计误差、阵列孔径大小、阵元布放误差等因素造成的目标定距、定向误差进行了计算和分析研究. 计算结果表明:在同样的初始误差条件下,采用大孔径阵列可以显著降低定距及定向误差,且定向精度的需求比较容易满足而定距精度的需求较难满足.      

扫描屏幕数字化中图纸定向问题的研究

图纸定向误差是数字地图误差的主要来源,要获得高精度的数字地图,有必要对图纸定向问题进行研究。本文以1:2000,40cm×50cm的图幅为例,介绍了一种基于AutoCAD,对TIF格式影像进行图纸定向的两点定向法。相信本文所介绍的两点图纸定向法必将对扫描屏幕数字化中图纸定向问题的研究,有一定的借鉴和参考价值。     

如何处理井下陀螺定向导线的测量成果及正确估算其精度

本文用电子计算机按最小二乘法平差后误差计算的严密公式(5)和通用的陀螺定向导线误差估算公式(1)计算了井下8公里长高级导线的不同形状、不同测角精度m_β、不同陀螺定向精度m_α;并加测了不同陀螺定向边数的陀螺定向导线最弱点的点位误差。对于这两种不同公式的计算结果进行了比较分析,得出了关于如何处理井下陀螺定向导线测量成果及正确估算其精度的结论,并提供了有关陀螺定向导线精度、所需测角、陀螺定向精度及加测陀螺定向边数的数据。     

二元阵定向原理及误差分析

详细分析了二元阵定向原理，推导出定向公式，对原理误差进行了研究，为射频仿真系统误差分析提供了重要的依据。     

一种改进的相对定向标定方法研究

研究了三维重建技术中外方位元素的相对定向标定方法。经典的相对定向标定方法仅适用于两张像片焦距固定的情况。在经典方法的基础上,通过增加参数个数、建立新的解算方程和误差方程,并采用最小二乘法原理求解的方法,建立了一种适用于可变焦距情况下的改进的相对定向标定方法。最后通过实验和误差分析后,验证了在接近零噪声的情况下,改进的相对定向方法能适应一般场景的重建,重建误差较低。因此,该方法可以有效解决仅知其中一张像片焦距,即焦距可变的情况。     

插针定向法测折射率的误差分析

通过对“插针定向法测玻璃折射率的误差分析”，明确了提高实验精度的途径，阐述了误差分析在实验教学中的重要性与作用．     

GAK-1陀螺经纬仪仪器常数的含义

本文系统全面地讨论了GAK-1陀螺经纬仪仪器误差对陀螺定向的误差影响,即仪器制造误差引起的系统误差和仪器校正残差引起的系统误差。对各种误差的影响性质和大小做了全面的分析,细致地讨论了仪器常数的内容。     

惯性定向装置计算机控制系统设计与实现

针对惯性定向装置计算机控制系统的准确控制和快速解算,搭建了一个全新的计算机控制系统.以飞思卡尔16位单片机MC9S12XEP100为主控芯片,辅以不同功能的的硬件电路和软件算法,实现了惯性定向装置的信号采集、串口通讯、故障检测和误差补偿.同时建立了加速度计和陀螺仪的数学模型来分析惯性定向装置可能存在的误差,并从原理出发提出了相应的补偿和标定方法.理论分析和实验结果证明,该惯性定向装置的单点重复性好、寻北精度高、寻北时间较短,满足精确快速寻北的要求.     

导线直传法在地铁盾构隧道定向测量中的应用研究

导线直传定向法是进行地铁平面联系测量的传统方法,针对盾构法地铁隧道的施工特点,通过对导线直传定向测量法的精度评定及误差分析,从理论上验证了该方法能够达到满足地铁贯通要求的定向精度,并提出了在实施过程中提高测量精度的措施。     

巧用不定向坐标附合导线解决偏远地区测量难题

本文比较系统的论述了不定向坐标附合导线原理、解算模型、误差分析、精度计算,以及怎样用CASIO fx-4500PA函数计算器通过程序计算不定向坐标附合导线的各未知点坐标。     

全站仪测量导线中的错误分析和处理

分析了采用全站仪进行导线测量时不同作业状态下可能出错的情形,即定向点坐标输入错误、定向角设置错误、测站坐标输入错误,以方位角进行定向设置和坐标输入错误同时以坐标进行定向设置4种情况,分析了出现错误的原因及误差超限的特点,提出了相应的粗差判断方法,并给出了导线测量后坐标数据粗差修正处理公式.     

加测陀螺定向边后井巷贯通工程精度预计

在井下导线测量中,为了控制导线边方向误差的积累,常采用陀螺经纬仪在井下导线的适当位置加测陀螺定向边,作为井下基本控制网的方位控制,这样可以在不提高导线施测精度的情况下,大大提高井下导线点的点位精度。本文介绍了一贯通工程加测陀螺定向边后一翼巷道的平面控制测量引起贯通相遇点在水平重要方向上的误差。     

加测陀螺定向边后井巷贯通工程精度预计

在井下导线测量中，为了控制导线边方向误差的积累，常采用陀螺经纬仪在井下导线的适当位置加测陀螺定向边，作为井下基本控制网的方位控制，这样可以在不提高导线施测精度的情况下，大大提高井下导线点的点位精度。本文介绍了一贯通工程加测陀螺定向边后一翼巷道的平面控制测量引起贯通相遇点在水平重要方向上的误差。     

陀螺经纬仪在地理空间定向中的应用研究——以西安地铁工程为例

目的 研究陀螺经纬仪在地铁工程中空间定向的一些方法.方法 测量误差传递及陀螺地理空间定位理论,西安地铁二号线典型盾构区间为实验研究对象,分析引起误差的原因及探讨提高陀螺定向精度的措施.结果 在接收井附近测定仪器常数的陀螺定向边精度.优于在始发井附近测定仪器常数的定向精度和地下导线精度.结论 地理纬度对陀螺方位角的影响是不可忽视的因素;使用陀螺仪进行隧道空间定向时,地面已知边应选在接收井附近测定仪器常数;加测陀螺定向边是提高贯通精度的有效手段.     

建筑物重建中的三维激光扫描精度分析

针对三维激光扫描技术在建筑物重建中数据采集、处理方面存在的误差,从三维激光扫描仪测站定向误差、仪器扫描误差、数据拼接误差进行分析,并构建了点位误差模型,为三维激光扫描技术在建筑物的重建中测量成果的精度评定及测量方案的优化设计提供了理论基础.最后以脉冲式三维激光扫描仪为例对建筑物重建进行精度分析.     

空间直线度误差评定的逼近最小包容圆柱法

针对目前空间直线度误差评定中结果误差过大或者因采用进化算法耗时太长的问题,提出一种定向旋转包容圆柱轴线的方法.通过将测量点投影至最小二乘中线的中垂面,在中垂面内求出满足国标要求的2种情况的最小包容圆.针对2点在包容圆上的情况,做2次坐标变换,然后确定搜索方向,定向旋转圆柱体轴线,找到更加接近最小包容圆柱体的轴线,从而得到更小的空间直线度误差评定值.本方法主要计算过程中的搜索方向明确,无反复迭代,鲁棒性好.数据实验表明：本方法得到的误差评定结果比其他几种方法的都小,结果更接近真实值,适合于直线度误差评定精度要求高的场合.