建筑起重机械的使用与管理

<正>建筑起重机械种类繁多,在不同的建筑工程项目中,所使用的起重机械也不相同,根据项目具体情况选择合适的建筑起重机械,对于项目的顺利开展具有重要的作用。一、建筑起重机械的选择从理论上来说,起重机械是一种垂直升降或垂直升降并可水平移动重物的机电设备。就目前我国建筑施工的实际情况来看,起重机械大致可分为电动起重机械和手动起重机械2种。电动起重机械又包括电梯和升降平台等机械;手动起重机械则包括千斤顶等。在具体的建筑施工中,需要根据工程的具体情况来选择不同的起重机械,一旦选择失误,不仅会阻碍工程的顺利进行,还会在在很大程度上浪费人力、物力和财力。本文,笔者介绍2种常见的建筑起重机械,并简要分析各自的使用性能,对于建筑起重机械的实际使用具有一定的指导作用。     

变电站绝缘子带电作业干冰清污装置设计

本文设计了一套带电作业的干冰清污装置,包括垂直升降套筒、水平伸缩臂、干冰机、喷头组件、卷绕机构及无线控制系统等部分。装置以干冰作为清洗介质,应用于变电站绝缘子的带电清洗,采用无线和手动两种控制方式,远距离控制装置作业,现场清洗效果好,满足带电作业环境要求。工频耐压和泄漏电流及电磁兼容试验表明,装置的绝缘性能满足变电站带电清洗作业清洗要求,且无线控制系统满足变电站环境要求。可见,本文设计的干冰清污装置是一种安全、高效的变电站绝缘子清洗装置。     

新型多功能承载小车的设计

本文介绍了一种结构设计新颖，升降平稳，移动方便，使用和维修简单的新型多功能承载小车，能应用在没有起重设备或在空间有障碍等复杂环境中升降，移动重物有困难的场所。     

飞机重心的测量与解析表达

阐述了一种新型飞机重心测量系统的基本原理与测量方法，研究在千斤顶坐标系和飞机设计基准坐标系中，飞机重心坐标的计算方法并给出了解析表达式。     

飞机维修性能分析及相应改进途径的探索

国民经济的持续快速增长使航空运输业也取得了显著的成就。飞机使用过程中的一个重要特性是维修性,它对飞机有着决定性影响。目前维修性能差主要表现在:维修复杂、维修设备落后、效率低、人为差错多。而飞机维修性能直接影响飞机的使用性能、维修费用和飞机出航率。本文针对目前飞机的维修性能,从维修故障因素和相应改进途径等因素探讨提高飞机维修性的方法。     

基于立体视觉的直升机桨叶扭转角模拟测量方法

提出了一种基于立体视觉的直升机桨叶扭转角测量方法.首先,在摄像机坐标系下,采用双目立体视觉技术获取桨叶上圆形标记点的三维坐标;然后,利用在旋翼低速旋转且桨叶处于拉平状态下测量出的标记点的三维坐标建立旋翼坐标系;最后,在旋翼坐标系中利用旋翼高速和低速旋转状态下桨叶上对应标记点的三维坐标来计算桨叶扭转角.多次刚性叶片扭转角测量实验和数据分析说明本文测量方法不仅有效、测量精度高,而且具有非接触式、动态测量和操作简单的优点.     

基于水位互补的旋转门式无动力调水船闸概念设计

<正>水利工程中,为使船舶通过航道上集中水位落差区域,通常会建造船闸或升船机设施。船闸和升船机分别通过调整闸室水位和直接垂直升降船舶的方法来达到船舶通航的目的,目前这两种设施的建设水平已经相对比较成熟。本文,笔者针对船闸这一类设施,简要分析现有船闸的一些不足,提出一种以水位互补为原理的新型船闸设计构思,并说明该新型船闸的通航流程。     

四旋翼飞行器的分散式容错控制

针对存在复合干扰和执行器故障的四旋翼飞行器姿态系统提出一种故障调节策略. 首先给出了四旋翼飞行器的姿态模型和存在复合干扰情况下的姿态模型,并给出执行器的失效故障表达形式. 针对姿态控制系统的复合干扰和执行器失效故障,分别给出一种复合干扰估计和局部故障诊断和辨识(fault diagnosis and identification,FDI)算法. 复合干扰估计器由干扰估计误差驱动,并非直接与传统的状态跟踪或预测误差有关. 针对执行器失效故障的局部FDI结构类似于模型参考自适应,基于复合干扰估计和局部FDI设计出四旋翼飞行器姿态系统backstepping容错控制器. 仿真实验验证了文中所提容错控制策略的正确性和有效性.     

某型直升机空中低频振动原因分析及问题处理

【目的】通过低频振源频率分析和机载振动监测系统监测来研判直升机的低频振动问题，为同类问题的分析与处理提供一定的参考。【方法】对某型机主旋翼1Ω振动、主尾旋翼形成的拍振和传动链扭振进行振动机理分析，结合振动数据进行判读。【结果】从主桨振动和主桨锥体两个方面改善主旋翼1Ω振动，从基础频率、振动水平和飞行姿态三个方面改善主尾旋翼形成的拍振，从旋翼、传动、动力三个系统及飞行姿态等方面改善传动链扭振。【结论】直升机振动故障排除需要通过振动的表象结合数据分析找到故障的根源，改善直升机振动问题，进一步保证飞行安全。     

飞机环控/发动机系统多目标优化

提出一种改进的多目标粒子群优化算法,应用于飞机环控/发动机系统的综合优化. 将不同飞行阶段系统总熵产最小视为不同的目标函数,建立了多目标优化模型. 进而在基本多目标粒子群优化算法基础上,引入跳转操作、族群概念和一种全局最优位置分配方法,提出了一种改进算法,测试结果表明该算法性能良好. 采用该算法对多目标优化模型进行计算,得到收敛且分布均匀的非劣最优解集,为飞机系统综合优化提供一种新思路.     

超轻型直升飞机与固定翼飞机在森林病虫害防治应用？…

对超轻型直升飞机与固定翼飞机在森林病虫害防治应用中的性能，喷洒效果，作业效率，使用费用，安全性等方面进行了比较，结果表明，在山区森林病虫害防治中，超轻型直升飞机优于固定翼飞机，能有效地提高防治效果。     

四旋翼无人机飞行姿态的自适应反演滑模控制

针对非线性六自由度欠驱动四旋翼无人机的姿态和位置控制问题,提出自适应反演滑模控制算法.设计了一种自适应律对控制中的参数摄动和外界干扰上界进行在线估计,并将估计值补偿到反演滑模控制中.通过李雅普诺夫稳定性理论证明自适应反演滑模控制能使跟踪误差一致渐近收敛到零.最后,根据给定的四旋翼无人机参数进行数值仿真,所得结果表明在系统存在参数摄动和外部干扰的情况下,该方法也能够实现四旋翼无人机的姿态稳定和定高悬停,并具有较好的鲁棒性..     

一种新型气动翻箱装置的设计与实现

为解决制丝线生产现场用液压驱动机械式翻箱机运送物料,存在噪声大、液压系统泄漏出现油烟等问题,运用气动控制技术,设计制作了一种新型的气动翻箱装置。该装置由机架、支撑机构、升降机构、翻转机构、气动机构和护网等组成。通过机架支撑设备各个机构单元部件,采用支撑机构支撑物料箱,运用升降机构把物料箱举起,通过翻转机构实现物料箱翻转,通过气动机构推动物料箱升降和翻转。结果表明,该系统结构紧凑,投入成本低,清洁无污染,无产品质量安全隐患。其具有操作简便、维护方便、运行稳定、性能可靠等特点,完全满足制丝线生产现场运输物料的需要。     

飞机尾流雷达探测的时-频-空域联合处理

针对相参多普勒雷达,提出了一种表征飞机尾流时-频-空域特性的雷达回波信号模型. 导出了飞机尾流最佳似然比检测器及其在大脉冲数、小信噪比条件下的准最佳形式,证明了后者为时-频-空域联合处理结构,并具有不依赖于信号功率的恒虚警特性. 导出了准最佳检测器检测概率和虚警概率的解析表达式及其近似形式. 实验结果表明,时-频-空域联合处理技术可有效增强飞机尾流的雷达探测性能.     

四旋翼无人机预设性能非线性PI串级姿态控制

仅在系统初始条件已知的前提下,针对具有未知外界扰动和未知非线性特性的四旋翼无人机系统,提出了一种预设性能非线性PI串级姿态控制方法.将四旋翼无人机姿态系统分解为欧拉角和角速率两个动态子系统,并充分考虑系统的内部动态因果关系;采用串级控制消除系统欠驱动对控制器设计带来的不利影响,以改善控制效果.针对系统的不确定性、未知外界扰动及预设性能可能引起的控制器奇异问题,基于预设性能的误差转换函数和泰勒多项式构造简单的非线性函数,分别为欧拉角和角速率动态子系统设计非线性PI控制器,并从理论上证明其可行性.所设计的控制器继承了传统PID的优点,其参数调整更加灵活,且具有很强的鲁棒性和自适应性.仿真试验结果验证了该方法的有效性和优越性.     

基于拉格朗日模型的四旋翼飞行器的目标轨迹控制

研究了四旋翼飞行器的目标轨迹跟踪的稳定性控制问题.采用四旋翼飞行器的拉格朗日动力模型,提出了使四旋翼飞行器能够渐进跟踪的控制协议,同时利用李雅普诺夫稳定性理论,分析了控制系统的稳定性,以及给出了在控制协议下四旋翼飞行器实现有效跟踪的条件.最后,通过仿真实验表明所提控制协议的可行性和有效性.     

500kV双回垂直排列紧凑型线路防雷性能分析

500kV双回垂直排列紧凑型线路是一种新型输电线路,较常规500kV双回路减少房屋拆迁40%以上。基于此,通过计算分析得出500kV双回垂直排列紧凑型线路的防雷性能优于常规双回线路,并就进一步提高其耐雷水平提出建议。     

专利技术

专利号：96231021．2电动升降晒衣架电动升降晒衣架，由电动机、减速箱、绳筒、绳筒支架、多个定滑轮、绳子和晒衣架组成，电动机轴和减速箱输入轴相联，减速箱输出轴和绳筒的一端相联，绳筒的另一端支承绳筒支架上绳子的一端系。在晒衣架上，该绳子穿过定滑轮后另一端固定在绳筒上，减速箱、绳筒支架和多个定滑轮分别固定在晾晒衣物场所的顶面上。具有升降轻便、省力、晾晒衣物方便等优点。专利号：96205910.2车胎自动补气筒一种能保持自行车车胎一定压力的车胎自动补气筒，它是在普通打气筒空气压缩及输出机构中，将空气输出单向问设置在…     

基于改进型BP神经网络的四旋翼控制系统

为了实现对四旋翼无人机的自稳定控制,首先对四旋翼无人机进行了动力学建模,提出了一种改变学习率的BP神经网络算法与PID控制相结合的姿态控制方法,并在相同环境下与常规PID控制器进行了仿真试验对比。仿真试验结果表明:基于改进型BP神经网络的PID控制器能够有效地实现无人机的自稳定控制,相比于常规PID控制器,基于改进型BP神经网络的PID控制器具有响应速度快\,超调量低\,鲁棒性强等优点。     

基于改进PSO算法的四旋翼飞行器飞控系统PID参数整定

针对四旋翼飞行器飞控系统中存在PID控制器参数难以整定的问题,提出一种改进的粒子群算法,应用于PID参数的整定优化中.为了让粒子群在算法早期拥有较强的全局搜索能力,在算法后期拥有较强的局部开发能力和较快的收敛速度,该改进算法采用了一种可使惯性权重非线性下降的调整策略;同时,算法融合了遗传算子,进一步加快了收敛速度,避免算法陷入局部最优.将该算法应用于PID控制器的参数优化,以实数编码的形式直接生成与PID参数组对应的粒子群,并把控制系统的误差性能指标作为评价粒子群的适应度函数.通过与标准粒子群算法与手动调参的阶跃响应对比分析,发现改进算法其阶跃响应曲线超调量更小,调节时间更短,响应速度更快,动态性能更优.提出的改进算法能对四旋翼飞行器飞控系统中的PID参数进行较好的优化,实现更好的控制效果,使得飞行器在飞行过程中更加平稳.