新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平

近日，由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目，通过了技术成果鉴定。 该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术，研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车，对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计，实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点，研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。     

基于51单片机的温度遥测遥控系统

本文提出了一套无线温度遥测遥控系统设计方案，该方案将整个系统分成采集模块、数据处理模块、下位机显示模块、下住机报警模块，无线数据传输模块以及上位机管理模块。其中如何确保上位机和下位机之间各类数据传输的及时性和准确性是系统的一个难点，为此本文为上位机和下位机之间的数据传输设计了一套协议，经试验验证，该方案能够满足系统要求的各项指标。     

电机光纤温度检测系统硬件电路设计

利用半导体吸收光谱随温度变化的特性,通过对透射光强信号的检测,提出了一种用于电机保护装置的光电温度检测法,通过光纤的信号传输作用实现了测量现场和二次仪表的隔离;并重点设计了用半导体吸收式光纤传感器检测电机轴承热点温度的硬件电路,阐述和分析了检测系统的原理、组成及性能。理论和实验表明,该系统精度高、抗干扰能力强、测量范围宽,精确度和稳定性均可满足实际要求。该系统稍加改进对其他强电磁干扰以及易燃易爆场合、狭小空间等特殊工况下的温度检测也有一定的实用性。     

基于矿井下CAN总线的硬件设计

针对矿井的特殊环境和CAN总线的系统结构特点，设计了适合煤矿监控系统的CAN接口适配卡、智能传感器节点、最小系统节点的硬件结构。采用光电隔离的方法，解决了网络干扰问题。实践证明，该设计方法能够满足矿井监控系统的要求。     

姚桥煤矿通风阻力测定及分析

针对姚桥煤矿通风系统现状,选定12条主要测定线路,采用精密气压计逐点测定法,对其通风系统阻力进行测定,全面掌握了矿井通风系统的阻力分布情况.分析结果表明:姚桥煤矿通风系统阻力分布基本合理,风量能够满足矿井实际生产的需求,矿井通风阻力主要集中在回风段.该阻力测定分析方法对其他矿井阻力测定有着重要要借鉴和指导意义.     

基于B/S的矿井工程项目管理系统

针对矿井工程项目管理要求和信息需求,采用系统设计的思想,从矿井工程实际的管理模式出发,并考虑满足工程项目管理软件的功能需求,分析了矿井工程项目管理系统的总体结构,提出了一种将B／S模式应用于矿井工程项目管理系统的体系结构。对系统主要功能和特点进行了分析,给出了系统的实现：于案和过程中的难点。该系统的应用将能够提高矿井工程管理的质量,特别是进行高效率的投资分析和动态控制。     

什林煤矿通风系统阻力测定与分析

为了掌握什林煤矿井下通风阻力分布情况，以及井下通风系统的稳定性，依据什林煤矿通风系统的实际情况，运用气压计法和压差计法相结合的方法，对其进行通风系统阻力测定，全面分析矿井通风系统的阻力分布情况。分析结果表明;什林煤矿通风系统阻力分析基本合理，风量能够满足矿井的实际生产需要。针对什林煤矿通风系统现状提出了合理的建议。     

注塑机螺杆腔温度自动调节系统

为了提高注塑机螺杆腔温度控制精度和可靠性，运用模糊控制技术，设计了一种注塑机螺杆腔温度自动调节系统．该系统能够对螺杆腔进行温度检测并以闭环控制方式进行恒温控制．实验仿真结果和实际运行表明，该系统运行可靠，控制精确．     

基于气压计法的昌恒煤矿通风系统阻力测定及分析

为掌握山西岚县昌恒煤焦有限公司新改扩建矿井投产前矿井通风系统的稳定性及相关参数,根据昌恒煤矿井下通风系统的实际情况,采用气压计逐点测定法,对通风系统中4条(1主3辅)测定路线逐点测定通风参数,全面、准确地掌握了全矿井通风阻力分布情况。结果表明:昌恒煤矿通风系统的总阻力为493.3 Pa,进风段、用风段、回风段阻力分布比合理,通风阻力主要集中在用风段,风量能够满足矿井日常生产的实际需要。该研究成果为日后通风系统的调整和优化提供了理论基础保证,其研究方法为其他相似矿井通风系统的技术管理提供了参考和借鉴。     

矿井通风系统环境温度计算与分析

针对随着煤炭开采向深部延伸,围岩温度越来越高.矿井热环境带来越来越严重的矿山热害,在深部矿井开采中矿井热害问题成为制约其发展的重要因素.在深入研究矿井通风仿真技术和网络解算的基础上,计算和分析了所用通风巷道风流温度.首先分类分析影响风流温度的不同热源,推算不同热源的计算公式;然后划分矿井不同类型巷道的属性,对属性不同的巷道分别进行分析,综合了巷道总热量的计算方法.结合纳林河二号矿井实际情况,分析和计算矿井内风流温度参数,为高温矿井的系统计划和盘区开拓、规划总体通风系统和设计降温系统提供了参考依据.     

巷道煤体温度探测仪的开发与应用

在煤矿巷道防灭火工作中,由巷道松散煤体的蓄热散热环境、漏风动力和强度以及松散煤体内氧气分布的共同作用,在巷道变形与起伏带、巷道交叉应力集中区等地点煤柱内常出现高温,极易引发煤自燃火灾。测量煤自燃温度的主要目的是为了定位煤炭自燃高温区域。探测煤炭自燃温度(≥100℃)一直是煤矿安全生产过程中的重大难题之一。基于单片机技术,开发研制了一种新型巷道煤体温度探测仪,并以某煤矿为试点进行了现场应用,对巷道煤体温度信息进行了采集,得到了煤体温度的实时数据和变化发展趋势,即巷道煤体一定深度范围内,温度有不同程度的升降,具有波动性。煤壁内高温点距煤壁距离一般都在1~2 m左右,大于2 m以后煤体内温度趋于稳定。经现场试验验证,此仪器操作简便,测试温度准确稳定,能够较好的反映煤壁内部的温度数据。     

瓦斯突出煤体的导电性质研究

瓦斯突出煤体是在瓦斯突出灾害发生前就已经客观存在的地质体,是发生瓦斯突出的必要的物质条件．针对瓦斯突出煤体煤样的特点,采用具有国际先进水平的数字式双频激电仪作为主要观测仪表,建立了集先进性和实用性为一体的瓦斯突出煤体电性参数观测系统．通过进行实验室大量煤样的测定,研究了瓦斯突出煤体的导电性质．为利用以电磁法为主的地球物理方法进行瓦斯突出煤体探测和瓦斯突出预测提供了物理基础．对减轻和防止煤矿瓦斯突出自然灾害具有重要意义     

安全系统工程在煤矿安全管理中的应用

煤矿安全工作是个复杂的系统工程,应用安全系统工程理论对煤矿系统安全状况进行分析,才能有效防止灾害事故。在建立煤矿安全评价指标体系的基础上,确定了体系层次结构及各指标的权重,并运用模糊综合评价法对煤矿系统人、机、环境三个单因素评判和整体综合评判,得到的定性和定量的评价结果直观、科学、可靠,能掌握系统整体安全状况,具有实际应用价值。     

基于量热仪外围电路的设计

使用PT100-铂电阻作为温度传感器,辅之高输入阻抗的运算放大器,可用于高精度温度测量,用单片机作为测量核心可使电路简单、实用.该电路已成功应用于量热仪中.     

一种量测混凝土构件高温变形的简易装置

现有量测混凝土构件高温变形装置存在的不足之处,主要是试验数据的获取在一定程度上受到混凝土爆裂的影响,以及需要专用的冷却系统。针对这些缺陷,文中设计了一种量测混凝土构件在高温下变形的简易装置,能够很好地弥补现有高温变形量测装置的不足。通过在高温试验中的验证,证明该简易装置安全、可靠,能满足高温试验精度要求。另外,该简易装置安装、操作简单,具有经济、安全、实用、试验数据可靠等优点。     

基于人工神经网络的锅炉火焰温度场测量方法

讨论了用辐射测温方法测量高温煤粉炉温度场时存在的问题,提出了一种基于BP网络模型的温度场测量方法.利用设计的一套测量系统对某200 MW的锅炉的燃烧过程进行了试验,结果表明,与传统的比色法测量相比,该方法具有误差小、测量精度高、适应性强等优点,可满足系统燃烧诊断和实时测控的要求,工程上有一定的应用前景.     

基于无线传感器网络的动态温控系统分析

温控系统是工业应用中重要的基础系统,它主要由无线传感器网络和后台数据管理组成,结合动态设计还可以满足网络动态拓扑变化方面的需求.基于无线传感器网络的动态温控系统与传统的温控系统相比,其设定温控精度更高,能稳定温度波动,节约能源.目前,将模块与内核相分离的方法正处于探究过程中.     

动态无功补偿装置在煤矿生产的应用

井下动态无功补偿装置可实时跟踪井供电系统的电气参数,根据设定目标自动投切补偿支路、补偿无功功率,并治理谐波污染,有效改善电网电能的质量,达到节能降耗的目的,对安全供电、井下安全、设备安全、人身安全都具有重要的现实意义。     

航空发动机测温系统动态特性改善方法研究

温度是航空发动机运行过程中一个重要的状态参数,需准确、快速地测量。但当前航空发动机温度测量存在较大的滞后问题,致使执行机构动作不及时,导致故障的发生。为解决温度测量中的滞后问题,在分析了温度传感器数学模型的基础上,设计了合适的传感器校正方案;并进行了温度传感器校正系统的仿真。仿真计算结果表明,所采用的校正方案可明显改善温度测量系统的动态响应特性,准确、快速地跟踪被测温度。所提出的温度传感器校正算法具有适应性良好、抗干扰能力强等突出优点,为解决航空发动机温度测量问题提供重要参考。     

煤矿综合信息化系统总体设计思路

重点围绕煤矿信息化建设中存在的重大技术问题,从矿山企业的实际需要出发,采用自主创新与引进消化吸收相结合的方式,开展矿山信息化关键技术的研究,以实现安全生产综合调度指挥和业务运转网络化、行政办公无纸高效化为出发点,以最终支撑实现＂管控一体＂的全矿井信息集成平台为目标。