论软动力学的系统辩证思维特征

从哲学内涵上探讨了软动力学的方法论意义 ,并对软动力学理论模型及其核心概念中的辩证思维特征作了延伸性分析     

基于IMU体对角线旋转的双轴旋转方案

旋转调制技术可以有效降低惯导系统的导航误差，但目前常规旋转惯导系统的机械结构无法更进一步提升误差调制效果。基于惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)体对角线安装结构，提出了一种改进的双轴旋转方案。方案选取IMU 3个正交惯性器件的体对角线为水平旋转轴，与该轴正交的旋转轴为垂向旋转轴。通过改变水平和垂向旋转轴的旋转速度、方向和次序实现双轴旋转。由于旋转轴与惯性器件均不同向，在旋转的任意时刻，3个方向的惯性器件误差均得到了调制。首先，建立了基于体对角线旋转方案的数学模型，在此基础上推导了坐标变换关系与误差方程，得到了误差传播特性，验证了改进方案的优势。最后，进行了系统综合误差的仿真校验。在相同误差条件下，系统位置误差由传统方案的0.418 9海里/120小时减小到0.120 7海里/120小时，验证了改进方案抑制误差的有效性。     

任意平面圆周旋转散射点雷达回波理论模型的建立与仿真研究

一个物体上的任何一个部件的机械旋转都可能调制雷达回波的相位函数,产生附加的频率调制作用,其表现为目标的多普勒频率产生了边带.基于雷达后向散射理论和散射点模型,针对雷达目标的任意圆周旋转散射点,详细推导并建立了雷达回波通用模型,对其与振动散射点的等效性进行了详细的讨论.最后通过两种方法对回波理论模型进行了有效性验证,理论分析和仿真结果表明,该模型是有效的.     

捷联式猎雷声纳基阵动力学建模研究

运用刚体体动力学原理和船舶运动建模理论,建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上,给出了声纳基阵各轴框架坐标第的速度及角速度矢量表示及刚体一矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示;根据动量矩定理导出了声纳基阵动力学模型,并对模型特性进行了分析。仿真结果表明了模型的正确性。本文为设计高精度的控制稳定系统提供了理论基础。     

双轴连续旋转激光捷联惯导误差高精度补偿方法

为进一步提高旋转调制惯导系统的自补偿精度,对旋转调制激光捷联惯导系统误差补偿技术进行了研究。针对双轴转位调制补偿精度有限的问题,提出了一种新的双轴连续正反旋转调制方法。以激光陀螺仪为对象,通过理论分析确定了连续旋转调制内外框架的调制速率;然后在常值误差补偿及有害误差效应补偿机理分析基础上,设计了双轴连续最佳旋转方案,在有效补偿激光捷联惯导系统项误差的同时,抑制了旋转所带来的有害误差效应,实现了旋转激光捷联惯导系统误差的高精度补偿。仿真结果验证了方法的有效性。     

可持续发展观:超越中心思维模式的系统和谐观

中心思维方式具有内在缺陷和悖论性，缘于人们对人与自然关系认识的蒙蔽。应时而生的可持续发展观体现着现时代思维方式的深刻变革，超越了以人为中心或以自然为中心的两种中心思维方式的认知话语，表明了对人与自然相互制约和共生性存在的深刻把握，体现了系统思维方式下对生态和谐的追求。     

论科学发展观的系统思维特征

当代系统思维作为反映现代科学研究方法论内在要求的社会思维范式，具有自身思维的开放性、复杂性、整体性和协调发展性等基本特点。当代系统思维是科学发展的思维基础。科学发展观本质上是属于系统思维发展观，具有发展思维的开放性、人之主体性、人之动因与目的性、发展形式的多样性、整体的协调性和有序调控性等系统思维特征及其时代内涵。     

双星载旋转机构非确定等价鲁棒自适应控制

针对航天器携带的两副旋转机构同时姿态机动的精确控制问题提出一种鲁棒自适应控制方法.从关联系统的角度建立系统动力学模型,有效精确描述系统内各刚体动力学耦合项与非耦合项.采用“航天器本体姿态稳定、同时各旋转机构姿态机动”的复合控制策略:考虑到航天器本体转动惯量参数无法精确获得,应用非确定等价自适应控制方法设计姿态稳定控制器,在确保姿态全局渐近稳定的同时有效令不确定参数估计值精确逼近真实值或进入特定集合;考虑到各旋转机构姿态机动时受到航天器本体动力学耦合的影响,设计了鲁棒H∞姿态机动控制器以抑制动力学耦合的作用.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

现代生态文明的特异性

本文以非线性复杂系统理论作为多维度思维方式的框架,讨论了现代生态文明的“问题语境-思维方式-核心理念-支撑机制-运行机制”,以及生态文明的“思想理念——社会实践——社会制度”等层面的特异性。     

论艺术创新心理系统的特征

在艺术理论研究中引进系统科学的方法，突破现有的美学理论的狭小的框架和传统艺术理论的抽象的分析思维的方法，避免把复杂的艺术现象简单化的弊端，从而深入地把握艺术系统和社会实践大系统的相互作用机理以及艺术系统的内部诸要素的复杂关系，探索艺术活动创新的规律。     

论系统思想与战略思维的内在联系

系统思想与战略思维具有以下特殊关系 :从战略研究的发展史看 ,系统思想对于战略理论的形成和发展起到了特殊作用 ;从当代战略发展的趋势看 ,系统科学正在成为战略研究中具有特殊重要性的理论 ;从系统科学的内容看 ,系统思想与战略思维具有内在的关联性。系统思想与战略思维所以具有这种特殊关系 ,是因为战略现象从本质上看是一种系统性质的现象     

邓小平理论方法论思想的系统探析

从思维方式、思想方法、思维视角、思维艺术和思维品格等方面论述了邓小平理论方法论思想的有机体系。     

科学发展观的系统学思考

科学发展观是对传统发展观理性反思的产物，是系统思维的具体运用和深刻体现。科学发展观的提出，标志着发展的思维模式的根本性转变，从以往的分析思维转变为系统思维，从以“孤立实物”为中心转变为以“系统”为中心、尤其是以复杂系统为中心。     

网络化防空导弹体系集中式拦截联盟形成方法

集中式拦截联盟(CIC)形成是网络化防空导弹体系(NADMS)中的新问题,旨在确定目标、火力节点以及制导节点三者之间的最优匹配关系,以使得体系整体作战效能最大.根据问题背景,建立了CIC的约束优化问题模型,并选择收敛速度较快的粒子群优化(PSO)算法对模型进行求解.针对PSO的局部收敛问题,从认知心理学角度将人类特有的创造性思维(CT)引入粒子速度更新公式中,通过提升单个粒子的搜索能力来提高整个群体的寻优质量.基于CT过程经典的四阶段模型构建了算法框架,改进了PSO的速度更新公式.根据CIC问题特点,制定了编码策略及相关变量的离散化运算规则.实验结果证明了算法在CIC问题求解质量和收敛速度方面的优越性.     

毛泽东系统思想与方法析源

毛泽东系统思想和方法,是对中国古代系统思维方法和马列主义系统思想与方法的继承和发展,是毛泽东哲学思想的重要组成部分。毛泽东在领导中国人民进行革命和建设的过程中,科学吸收了中国古代系统思维方法和马克思列宁主义系统思想中的系统始基、系统整体性、系统相关性、系统层次结构性、系统协同倍增等思想和方法,形成了独具特色的系统思想和方法。     

A critique of hierarchy theory

In our zeal to apply models successfully, failures of the model are often overlooked. A model may be used for quite some time before its success is questioned or before the model fails to be applied successfully. Since hierarchy theory has been deemed successful in the systems field, it is necessary and appropriate to critique the development and application of hierarchy theory using the framework presented inCreative Problem Solving (Flood and Jackson, 1992). That framework proposes a critique that uses the four areas of theory, utility, ideology, and methodology in reviewing a systems theory. It is important to examine hierarchy theory through the analytical filter of critical systems thinking if we are genuinely to understand what hierarchy theory has to offer systems thinking in the exploration of complex situations.     

一种基于CAS原理的智能决策支持系统模型

剖析了传统决策支持系统发展面临的困难，运用复杂自适应系统(CAS)的原理和自组织的观点，提出了一种新的基于CAS原理的智能决策支持系统模型和设计思路，论述了该模型的基本结构、运作过程及与传统DSS的区别、并探讨了规则编码、竞争机制与信用分派及规则发现等问题．这种新思路有助于解决数据、知识和模型的一体化管理问题，加强DSS的自适应能力和智能性。     

基于行为的思维分析和DSS中信息组织方式的研究

一般非结构化的决策问题及其支持方式是近年国内外DSS发展面临的主要热点之一。本文从基于行为的思维分析角度为管理决策及计算机信息组织的改进, 提出了一套具有一定普适性的思路和实现途径, 通过将思维的行为因素和行为原则引入DSS系统, 把人这一重要而复杂的系统因素引入DSS系统设计, 为一般决策、群体决策、多原则决策等非结构化问题的决策支持提供一定的理论基础和实现手段。此外, 将矛盾作为系统运行的激励因素引入DSS系统, 这对于传统DSS设计中回避人的矛盾冲突的思想是一种新的突破。     

不确定性系统与模型精细化误区

分析了模糊数学、灰色系统理论和粗糙集理论的特点以及不确定性系统信息不完全、数据不准确的基本特征, 论述了科学(科学理论、科学方法、科学模型)的简单性原则, 运用精细化模型遭遇不精确而形式上较为粗略的不确定性模型却往往能够取得满意效果的实际例证阐明了在信息不完全、 数据不准确的情况下片面追求模型精细化不是一种明智的选择.     

The commune's practical wisdom

Although the basic assumptions of scientific management are detrimental to the public policy of the community, they still govern its theorization and implementation. The main reason we continue to conduct our communal policy thinking in terms of scientific management is that we still lack relevant, practical alternative theories, models, and languages, which might serve to ground our thought and behavior. The present paper discusses the implications of the concept of “emancipatory interest” for the public policy of the community. The “practical wisdom” model is proposed to bridge the gap between the theory of emancipation and its praxis. Its usefulness is demonstrated in the context of an intervention study on the crisis within, and transformation of the kibbutz commune.