ns-2网络仿真平台及其在TCP拥塞控制研究中的应用

通过虚拟环境进行模拟仿真是验证网络协议的正确性和进行性能测试的主要手段.NS-2是目前网络仿真最流行的软件之一.首先介绍了NS-2仿真平台的发展历史、特点和安装方法;然后重点分析了如何基于NS-2平台建立TCP拥塞控制研究的仿真场景,及其仿真数据的生成和处理方法;最后给出主流TCP拥塞控制算法的仿真结果.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式网络接入技术研究

详细阐述了嵌入式网络接入系统的硬件结构、嵌入式实时操作系统μC/OS-II在51微处理器P87C52上的移植过程和系统软件设计方法.该系统一方面实现了通过TCP/IP网络协议接入Internet;另一方面提供了RS232与I2C等通信功能.这样,每个本地设备都可以通过此系统与Internet相连,而Internet中的其他主机也可以通过此系统对本地的各种设备进行控制,并给出了系统的测试结果.     

基于Peach的工业控制网络协议安全分析

模糊测试技术是发现未公开漏洞的重要技术手段之一。该文基于Peach提出了工业控制网络协议的安全分析方法。该方法采用变异策略,构造畸形网络数据包,发送给被测目标进行测试,在测试过程中监测被测目标工控网络协议的运行状况,发现网络异常并进行异常分析。该方法以一种公开的大范围使用的工业控制网络协议Modbus TCP为例分析了其安全性。实验结果表明,该方法在工业控制网络协议的安全漏洞挖掘方面是有效的。     

网络协议的形式化分析与设计

随着形式化方法和技术的日趋完善,网络协议的开发已逐步从非形式化描述、手工方法实现过渡到已形式化描述技术为基础,渗透到网络协议分析、综合、测试等各环节的软件工程方法。本文从网络协议的基本要素、协议的形式化模型介绍了网络协议,并从协议的性质描述、不变性分析、可达性分析、基于有序二叉判决图的符号模型检验对网络协议进行了形式化设计与验证,最后进行了测试。     

一种基于NS2的多信道网络模型的建立和性能检测

作为目前主流的网络仿真软件,NS2 (Network Simulator v2)虽然具备很强大的网络仿真功能,却不支持多信道多接口模型,难以有效进行基于多信道物理层的媒体接入控制层(MAC) 以及网络层等高层协议的仿真以及吞吐量和网络延迟的测试.这就给从事多信道ad hoc网络和认知无线电网络协议研究的学者和科研人员利用NS2进行仿真造成了困难.提出一种方案,对NS2的无线节点的底层模块进行修改,使之能够支持多信道多接口的物理层模型,并且能够进行高层协议的仿真和性能测试.最后将建立一个运行AODV路由协议的无线网络场景进行仿真,对该方案有效性进行验证,并与单信道网络性能进行了对比.     

用相关元素定序法实现乐观并发控制

针对两段锁2PL(Tow-Phase Locking)并发控制方法的死锁率高,使Internet系统的性能大幅度降低的问题,提出了一种基于乐观机制的新的并发控制方法--相关元素定序法,并给出了一种新的冲突验证算法 --相关元素验证算法.该方法不存在死锁问题,较以往的乐观并发控制法验证方法简单, 事务重启动的次数减少5%,系统的吞吐能力比2PL提高160%,而且能保证重启动事务执行成功 ,因而能够缩短事务的响应时间,提高系统的吞吐能力.是一种实用的并发控制方法.     

一种改善TCP公平性的算法

传输控制协议(TCP)是目前在Internet上使用最广泛的传输协议。理论和试验表明TCP连接在一些情况下是不公平的,这些情况包括多拥塞网关、不同的往返延迟和不同报文大小等。该文提出一种"显式公平控制"(EFC)算法来解决这个问题,其主要思想是通过在网关和端系统都增加机制来单独进行公平控制。在TCP的报文头中增加一个"速率标签"来携带目前的发送速率,网关可以使用报文头中的这个信息对报文区别对待。试验结果表明EFC算法可以有效的改善TCP连接的公平性。该文还讨论了如何在Internet中逐步使用EFC算法。     

针对私有协议的模糊测试技术研究

模糊测试(Fuzzing)技术是一种很有效的自动化软件漏洞挖掘技术,将其运用到网络协议测试领域非常具有现实意义.本文结合网络协议本身的特点,分析了对网络协议进行模糊测试需要注意的关键问题,并在传统模糊测试框架的基础上,在代码覆盖和目标监控等方面加以改进,提出一个基于自动化的网络协议模糊测试框架;同时,针对私有网络协议,特别是经过编码的私有网络协议模糊测试提出有效的测试思路,以减少在协议解析过程中,对加密例程进行逆向工程的艰难过程,提高漏洞挖掘的效率.     

虚拟交通场景与试验台架融合的测控系统开发

目前,电动汽车结构呈现多样化,且研发周期越来越短。传统的测试台架已无法满足其测试需求。结合电动汽车发展现状及实际测试需求,为了在实验室环境下对动力总成各部件性能进行整车级集成测试,提出了整车仿真测试与试验台架相结合的设计方法,将虚拟现实驾驶模拟系统和台架动态加载控制系统集成,最大限度地模拟实车运行状况,检验关键部件的协调工作,以提升台架测试效率和产品开发周期。最后,以EM-CVT台架测试为例,验证了该台架测控系统的可行性。     

中频逆变器2自由度稳健控制器设计

在建立单相中频逆变器数学模型的基础上,把负载和输出变压器漏感参数作为不确定因素,利用稳健控制中的结构奇异值分析和综合方法设计了一个2自由度稳健控制器.通过软件对该方法进行了仿真验证,并在20kW试验样机上进行相关实验.结果表明:所设计的2自由度稳健控制器能够使中频逆变器有很好的动静态性能和稳健性能,稳态电压稳定在114.5~115.5V,动态恢复时间在10ms以内.     

移动网络中IPsec-VPN的构建与性能分析

如何使得Internet网络同时具备网络级的移动性和较高的安全性已成为一个具有挑战性又十分有意义的重要问题.本文提出了一种综合移动网络或称网络移动(NEMO)协议与IPsec协议在网络层提供虚拟专用网(VPN)服务的优化网络构建方案,通过防火墙结构的配置解决了直接结合使用会遇到的协议不兼容问题,并在实际环境中进行了验证,实验结果证明了构建方案的有效性与可用性.性能分析表明该方法在为无线移动IP网络提供了高安全性的同时只引入了不到20%的负载压力,这对于安全性要求较高的VPN应用是十分重要的.     

网管测试平台中流量数据的生成算法

针对网络管理测试系统对模拟真实可信的网络流量数据的需求,提出一种数据生成算法。在分析当前网络流量特点的基础上,明确网络流量的自相似性,再根据实际采集的网络流量的调制特征,采用源叠加ON/OFF模型生成模拟数据,以流量数据的多重分形特征为标准,对模拟结果和真实数据的相似性进行了评估。结果表明,采用该算法生成的数据可作为网络管理测试平台中的流量驱动数据。     

基于神经网络方法的集成式驾驶员跟车模型

为了提高驾驶辅助系统的跟车性能,基于神经网络方法建立了一种集成式驾驶员跟车模型.通过真实交通环境下的驾驶员实验获得了稳定跟车状态数据,并利用Kalman滤波器对数据进行了处理和估计.设计了以BP神经网络为核心的集成式模型结构,该模型以前车速度为输入,计算跟车过程中的两个特性参数并输入神经网络以模拟驾驶员控制的自车加速度.利用处理后的数据样本对网络进行了训练,并对该模型进行了仿真验证.仿真结果表明;神经网络模型具有模拟驾驶员跟车行为的能力,模型体现出较为准确的跟踪特性,并对不同的前车工况具有良好的适应性.     

智能光网络中的网元管理

由于在智能光网络中引入控制平面,网元管理需要同时支持控制平面和管理平面的接入。该文针对这种变化,参照Client-Server模型设计了将网络管理接口和连接控制接口整合在一起的网元管理服务器。据此提出了一个分布式、多接口、支持并发接入的智能光网络网元管理解决方案,并在中国第一个具有自动交换光网络功能的光网络实验床上得到了验证。其业务中断时间在保护模式下最短达到89ms,而在恢复模式下可达300ms以下。     

机,电封闭兼用式机械传动试验台控制系统的研制

给出了机、电封闭兼用式传动试验台电气控制的原理及系统构成。该系统由变速驱动控制器、电动机、发电机、逆变器及微机组成。能同时应用于电封闭式传动试验台，该试验台通过微机对系统进行实时监测和转速、扭矩控制，并能模拟试件实际工况进行试验。文中给出了弱磁串调、逆变器控制原理，计算和实验数据及曲线，并分析了逆变效率及解决方案。     

Leader-following多智能体网络分布式编队控制

针对多智能体固定拓扑网络,考虑无时延和有时延两种情况,研究了多智能体网络的分布式编队控制协议.首先,针对无通信时延的多智能体网络,提出了分布式编队控制协议,利用Lyapunov稳定理论,给出了协议有效的充分条件.然后,考虑时变通信时延,利用Lyapunov-Krasovskii函数证明了协议的有效性.最后,利用仿真实验证明了所设计协议的有效性.本文的创新点是对二阶多智能体网络设计分布式编队控制协议时考虑了速度一致性.     

制动器性能检测方法的研究与实现

通过研究制动器实验台机械惯量电模拟控制的方法,利用刚体动力学理论,建立制动器实验台工作时的动力学方程模型.一方面,将一种计算机控制方法得到的实验数据和理论模型得到的结果进行对比,另一方面,对能量误差进行分析,可以确定所建立的模型的正确性和有效性,从而认为该控制方法有效地模拟了汽车路试情况.     

基于液压系统的汽车座椅头枕试验台的设计

研究了一种专门用来检测汽车座椅头枕静态性能和能量吸收性能的试验台。试验台采用液压加栽系统和计算机控制系统，使刚性球体的撞击速度准确，试验结果可靠性高，可读性强。着重论述了液压系统的设计计算、液压系统的性能验算以及计算机控制系统的设计。     

AMT换挡铜块磨损原因分析及解决措施

针对装备了电控液压式机械自动变速器(AMT)的试验车在可靠性试验过程中出现的变速器内部换挡铜块早期磨损的问题,分析了换挡操纵机构的工作原理.通过对换挡操纵机构安装力传感器结合AMT台架试验和人工换挡的实车试验,对换挡铜块磨损的原因进行了分析,对换挡控制策略进行了补充修正,并且通过AMT台架和实车试验对修正后的换挡控制策略进行了考核,证明了控制策略的相关修正措施对解决换挡铜块早期磨损问题的有效性.     

自组网路由协议的定性分析

一个 ad hoc网络是一个多跳无线网络 ,网络中的节点互相通信而不依赖于预先架设的固定基础设施 ,选路协议中频繁的路由失败和高控制开销致使系统性能降低。本文对无线 Ad-hoc网络进行了详细的论述 ,并对几种有代表意义的按需路由协议的性能进行了分析