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一种正方体型管内仿生蠕动机器人 总被引:7,自引:0,他引:7
开发了一种微型形状记忆合金直线驱动器,驱动器可沿轴向主动收缩和舒张,并可承受一定径向力,产生弯曲变形.在此基础之上,开发了一种呈正方体型的2in(2×2.54cm)管内蠕动行走机构.该机构模仿腔肠动物的行走方式并采用独特的拐弯策略,可在管内向前后、左右、上下六个方向行走,可通过“L”型、“T”型管接头. 相似文献