水下局部干法药皮焊条焊接的研究

本文介绍要用压缩空气排水，水下局部干法药皮焊条手弧焊的方法。应用流体力学理论对排水罩进行计算和试验，确定了合理的排水罩结构和尺寸，且进行了局部干法焊接试验。结果表明：该法的焊接冷却速度、焊接接头中的扩散氢含量和焊接ＨＡＺ最高硬度值均比湿法的要低，得到的焊缝无气孔、裂纹和夹渣等缺陷；Ｖ型坡口焊接接头的机械性能能满足ＡＰＩ１１０４和ＡＳＭＥＩＸ等标准规定的要求。本研究为水下焊接施工提供了一种操作容易、     

水下焊接技术研究与应用的新进展

综述了水下焊接技术研究与应用的新进展,介绍了在先进科学技术的推动下水下焊接发展的主要特点及其主要应用领域。     

水下焊接机器人智能潜水送丝系统的研制

文中针对水下机器人焊接的特点,研制了一种可用于水下熔化极气体保护焊的全数字智能潜水送丝系统.以数字信号控制器(DSC)级ARM CortexTM-M4架构的STM32F405RGT6微处理器为控制核心开发了全数字控制系统;设计了基于电机电枢电压负反馈的脉宽调制型半桥可逆斩波的送丝驱动电路,以补偿负载转矩变化带来的送丝速度的变化;开发了基于电涡流式接近开关的焊丝状态检测模块,实现了焊丝状态的非接触、实时监测.实验结果表明,所研制的系统能可靠地监测焊丝状态,在送丝软管状态变化的情况下能够均匀、稳定地送丝,送丝速度变化率小于±3.5%,远低于国家标准规定的数值.     

水下焊接电弧温度的光谱诊断

本文利用等离子体光谱诊断法对水下焊接电弧温度进行了比较系统的研究。文中对水下湿法焊接与干法焊接的电弧温度进行了对比分析，讨论了水的冷却作用及水压力对水下电弧温度的影响，此外还对焊接规范、焊条药皮中铁粉的含量等因素对水下焊接电弧温度的影响作了较详细的探讨。本研究工作对水下焊接电弧物理及焊接冶金的研究有参考价值。     

关于旋转电弧水下焊接工艺的探讨

随着我国社会对海洋产品的需求越来越高,水下焊接工作受到了海洋产品生产团队的高度重视,旋转电弧是提升水下焊接质量的重要工艺,对焊接的具体工艺进行探讨能够很大程度上提升水下焊接活动的工艺等级。     

水下作业机械手遥操作实验系统的研究

水下机器人在恶劣的工作条件下作业,对其采脾先进的控制技术具有十分重要的意义。针对SI－WR－Ⅱ水下机械手样机,开展了主从遥操作控制系统的研究,并实现了基于操纵杆的控制。     

气室式局部干法水下焊接

摘要： 利用研制的气室式局部干法水下焊接试验系统,在300 mm水深环境的试验水槽中,进行了水下平板堆焊和坡口对接焊验证性工艺试验,并对水下坡口对接焊焊缝进行了显微组织和硬度的测试分析,结果表明：在气室排水密封良好的前提下,送丝速度、焊接速度、摆动速度和摆动周期等参数对焊缝成形和焊接质量的影响较大,通过不同焊接参数的优化组合,可以获得优良的气室式局部干法水下焊接焊缝成形;水下焊接环境对焊缝的显微组织和硬度产生一定影响,由于焊缝周围及背面水的快速冷却作用,焊缝中心区域出现了部分魏氏体组织,同时焊缝中心区域的硬度较热影响区高,出现了一定淬火硬化现象.     

一种用于焊接的双臂机器人系统及其工作过程

从应用工程的角度提出了用双臂机器人进行焊接作业，以提高焊接质量的观点，提出了与之相应的２Ｒ－３Ｐ２Ｒ型双臂机器人系统，建立了机械臂坐标系、工件坐标系和作业点坐标系，描述了在焊接作业过程中焊枪相对于作业点坐标系的相对位姿。     

水下湿法手弧焊焊接过程稳定性的评价方法研究

为了解决水下湿法手弧焊焊接过程中电弧燃烧和熔滴过渡的稳定性容易受到干扰等问题,本文针对其焊接过程的特点,分析了影响湿法手工电弧焊焊接过程的因素,对焊接过程稳定性评价的研究现状进行了总结,并得出一种较为全面的评价焊接过程稳定性的方法,即利用统计图形的方式对焊接过程中的电参数及相关的时间参数进行统计分析,得出反映焊接过程的信息。该方法对焊接过程的描述直观、准确,对于研究新型水下湿法焊接材料,提高焊接过程稳定性和焊缝质量,以及水下湿法焊接技术的推广应用具有重要的意义。     

Study on Integrated Quality Assurance System in CIMS

Integrated Quality Assurance System (IQAS) is an important part of CIMS.This paper introduces the architecture of IQAS,elaborates the philosophy of quality assurance and quality control in CIMS.A type of function model is proposed.Meanwhile, details of the model are described.     

高校系级教学质量保障体系的构建

建立系一级教学质量保障体系是搞好全面教学质量管理的基础。教学质量保障体系包括四个方面：教学质量保证系统、教学质量监控与评价系统、教学质量管理系统、教学辅助系统。本文着重讨论建立系级教学质量保障体系的六个方面：①树立正确的教学质量观;②制订有效的,定期的教学质量检查措施;③全程监控教学质量;④实施教师培训计划及考核制度;⑤培育优秀系文化环境;⑥与时俱进、不断完善系级教学质量评估方案。     

Study on Evaluation of Supplier s Quality Assurance System

To be a worldwide competitor, enterprise needs to e va luate and select its supplier carefully. Generally, to evaluate a supplier, the evaluating effort is focused on the purchase price, delivery time, product quali ty, etc. The vendors‘ quality assurance is seldom considered. However, it reflec ts the ability that a vendor can provide high quality but low cost products cont inuously and stably. In this paper, with the study on evaluation of supplier‘s q uality assurance system, a set of methods and indice...     

信息技术课程教学质量保证体系模式的研究

介绍了信息技术课程的特点,设计了高校信息技术课程教学质量保证体系的模式,讨论了该模式的自适应性、可操作性和可评价性。     

建立商品混凝土生产质量保证体系的研究

针对商品混凝土搅拌厂生产和管理特点,阐述了质量保证体系的建立、实施和认证,借此提高我国商品混凝土工业生产的质量管理水平,向全面质量管理迈进。     

CIMS中分级质量保证体系的研究

本文从计算机集成制造系统(CIMS)的结构及特点出发,对质量保证体系(QAS,Quality Assurance System)的重要组成部分的层次模型进行了分析,提出了分级质量管理的质量保证体系.作者根据我国机械制造行业的特点及其计算机应用的水平,设计了一个三级质量管理示范网,给出了各级功能分配表.     

高校《金工实习》教学质量保障体系建设及实践

《金工实习》是高校工程实践训练的重要环节,但在教学过程中存在很多问题。针对《金工实习》教学过程中的问题,建立了一套《金工实习》教学质量保障体系。分析了该保障体系的组成要素和工作流程,并以南昌航空大学工程训练中心的建设实践为例,介绍了完善《金工实习》教学质量保障体系的措施。     

构建大学物理学基础性地位的质量保障体系

在对云南省一些高校的大学物理学开课情况调查和教学与管理实践的基础上,提出应从人才培养方案、学科建设、教学目标与内容、教材与教法、教学队伍建设等方面构建大学物理课程质量保障体系．     

应用型本科院校内部教学质量保障体系构建的探讨与实践

建立高校质量保障体系是科学发展观的要求与体现,也是高校以质量立校的基本措施。应用型本科院校构建内部质量保障体系时应坚持科学的质量观,主动适应社会需求,以特色立校,以教师和学生为本,构建全方位、全过程、全员参与的组织体系。