“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿

<正>机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用,是一类典型的非线性系统。过去20年,单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展,医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性,而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布     

机器人的未来

作为科学技术发展水平标志的机器人,在本世纪得到了飞速的发展,特别是随着计算机的介入,机器人的研制更是出现了突飞猛进的态势。在工厂的流水线上,反应灵敏,接位准备无误的机器人不仅取代了工人的位置,而且似乎永远不知疲倦。     

足球机器人控制系统的设计与实现

足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。实验证明,该系统不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了机器人的稳定性和实时性,获得了更好的控制效果。     

战争、伦理及文学——兼《伊利亚特》的"英雄"之一瞥

战争改变了人性的善与恶、改变了人与人之间的关系和道德价值判断的尺度,而人性之善恶及人伦关系恰好是文学表现的中心,因此战争、伦理与文学之间具有密切的关系.在古代萌发形态的战争中,没有正义与非正义的道德判定,战争英雄的行为既是是社会理性价值判断的尺度,又是伦理道德的规范;而且,战争本身就是理性训练的最好场所,它孕育着人的理性追求之最和人性表现之最.这些都在特洛亚战争英雄的身上体现得淋漓尽致.     

美国耀武扬威之后——科索沃战争再思考

科索沃战争已经过去整整一年了。这场战争是“特例”也好。“先例”也罢,其影响是深远的。尘埃落定,对其进行再回顾和再思考不仅能使我们把这场战争看得更清楚一些,而且会从中获得一些重要启示。     

古代也有机器人

机器人可不是现代人的专利，人类对机器人的幻想与追求已有了3000多年的历史。早在西周时期，中国的能工巧匠就研制出能歌善舞的伶人机器人，这是中国有记载的最早的机器人。这类被称为“机器人”的自动机械，不仅制作精巧，而且用途广泛，可以预测地震、指明方向、记载距离、运送军粮……     

“多机器人系统分布式协同控制”专栏征稿

<正>机器人在民用及工业生产中得到广泛的应用,是一类典型的非线性系统。过去20年,单个机器人控制及应用取得了极大成功。随着应用领域的拓展,医疗服务、军事和制造业等领域中多个机器人协同情况逐渐增多。多机器人协同不仅能够增强机器人系统的灵活性,而且能够完成单个机器人无法完成的任务。分布式协同控制能够通过网络,充分利用子系统信息,是解决多机器人系统协同的有效方法。近年来,复杂网络和多智能体的研究成为控制界的热点问题,取得了丰硕的研究成果,给多机器人系统分布式协同控制带来很     

医疗机器人可以有 大白,请和我一起生活

如果有一天我们生病了或者老了,一个柔软安全强壮又轻的看护机器人无疑是最好的选择。看过迪斯尼动画片《超能陆战队》后,估计你会深深喜欢上那个有着圆圆的大肚子,呆萌脸孔的医疗机器人大白。别说小孩子了,谁不想拥有一个对你嘘寒问暖、不仅身体连心情也关怀备至的极度耐心的贴身健康机器人呢。或许,相比《星球大战》里的机器人C-3P0或者《变形金刚》里的机器     

机器人服务员

随着科学技术的发展和进步,机器人不仅在机械制造业等工业部门被广泛使用,而且进入了商业、服务行业。前不久,美国多伦多市     

论美国总统的对外战争决策权

美国宪法规定美国对外战争的宣战权在国会,而不在总统.可是从宪法颁布至今,美国的100多次对外战争只有5次是国会正式宣战的,其余均为不宣而战.在历次不宣而战的对外战争中,不仅国会照样同意拨款和派兵,而且最高法院也从未判总统违宪.可见国会是否宣战是无关紧要的.美国对外战争的决策主要在于总统.即使是国会1973年通过了限制总统战争权的“战争权力决议案”,直至今日,总统在对外战争上仍然是“不宣而战”.     

机器人秀技:能文能“舞”脚法赞

<正>机器人是一种自动机械,具有一定的人工智能。在人们的印象中,机器人没有表情,是"冰冷"的,也离日常生活很远。然而,如果你身临在安徽合肥举行的第19届机器人世界杯的现场,一定会有新认识。在这里,机器人已经不仅是塑料、铁块、集成块和线路,而且变成了驰骋绿茵场的足球小将、会说话的服务生、手舞足蹈的舞者、挥毫泼、单手做俯卧撑的运动健将……     

高瞻远瞩

<正>"我国将成为机器人的最大市场,但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争?我们不仅要把我国机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场。""我看了一份材料,说‘机器人革命’有望成为‘第三次工业革命’的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局,而且我国将成为全球最大的机器人市场。国际机器人联合会预测,     

基于Zigbee的机器人无线通信系统

为提高机器人之间的通信效率, 将无线传感器网络Zigbee技术和机器人通信接口技术相结合, 解决了多机器人之间的协作通信问题。研究了基于Zigbee的机器人无线通信系统, 该系统不仅可以实现机器人间相互通信, 而且实现了无线通信系统信息的实时收发, 完成了机器人无线通信平台的搭建。通过实验验证, 机器人之间可以正常通信, 改善了机器人之间无线通信系统信号的传输问题, 提高了传输效率, 且实用性强。     

机器人空间三点圆弧算法的研究与实现

本文介绍了一种针对机器人空间圆弧的插补方法。机器人TCP经历的空间任意三点,求出空间圆弧的圆心和半径,继而推导出机器人控制系统中任意空间圆弧的实现方法,该算法不仅理论上可使所有插补点均在圆弧上,而且采用了矢量算法,避免了插补方向和过象限的判断。     

高瞻远瞩

正国际机器人联合会预测,"机器人革命"将创造数万亿美元的市场。国际上有舆论认为,机器人是"制造业皇冠顶端的明珠",其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人主要制造商和国家纷纷加紧布局,抢占技术和市场制高点。我们不仅要把我国机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场。     

十大军事科技来袭

正1.机器人战争并不遥远美国知名智库"新美国安全中心"发布报告称,未来战争将转向一种全新的战争模式,无人和自主系统将扮演核心的角色。报告建议美国应从现在就开始做好准备,迎接并不遥远的机器人战争时代。预计到2040年,美军可能会有一半的成员是机器人。美国近年来大力扩大无人机编队,以实践远程战争的构想。2015年8月27日,美国海军演示了50架无人机同时自主飞行的场景。美空军披露,希望未来五年花费30亿美元用于扩大其无人机编队,以更好地对抗恐怖主义。此外,美军方高度重视智能化士兵装备的发展,正在研发智     

冗余度机器人运动学和动力学同时优化

利用冗余度机器人的冗余特性对其运动学和动力学同时优化.在动力学水平上采用加速度加权范数法对机器人关节力矩进行合理分配优化,在运动学水平上采用了梯度投影算法对机器人的避奇异位形的性能进行优化,并给出了同解性的算法,从而实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.仿真结果表明:该算法不仅具有关节力矩合理分配的作用,而且还能实现运动学的优化,实现了冗余度机器人的运动学和动力学同时优化.     

基于刚柔混合建模的移动焊接机器人系统仿真

以某移动焊接机器人为例,在刚柔混合建模理论与方法的基础上,利用Pro/E对移动焊接机器人进行整体造型;不仅将模型导入到仿真软件ADAMS环境,而且利用ADAMS/AutoFlex模块对机器人部分构件建立柔性体,同时通过ADAMS/View构建了机器人的刚柔多体动态仿真模型。仿真分析说明：该模型能够准确的反映焊接机器人的...     

一个描述机器人团队形成的动态演化模型

目前在多机器人领域，对组织、团队和群体概念比较混乱，团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算，从协作主体层和能力层研究了机器人团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器人团队形成的动态演化模型，目前国内外尚无类似模型。该模型不仅能对机器人团队有一个整体描述，而且能定量描述团队形成时的动态演化过程。     

对《工业机器人技术》课程教学改革的实践探索

《工业机器人技术》课程是当前我国中职院校机械类相关专业开设的一门基础专业课,不仅涉及的理论知识繁多复杂,而且学科综合性十分之强。因此,本文基于《工业机器人技术》课程的概述,结合其教学现状,重点探究了《工业机器人技术》课程的教学改革措施,以期为相关教学工作者提供参考借鉴。