金属氧化物半导体SnO_x薄膜对NO_x气体敏感性能研究

本文研究了用PECVD方法制备的SnO_?薄膜对NO_2气体的敏感特性.控制薄膜厚度和化学成份可以获得对NO_2气体的高探测灵敏度和快动态响应.工作温度比体型低得多.此外,本文还阐述了SnO_?薄膜的敏感机制.     

扇形管道流动的压力降及其进口段长度的研究

本文首先利用积分方法求出了变断面扇形管道流动的压力.然后,对扇形管道层流进口段流动的压力降和进口段长度进行了分析和计算.计算结果表明,本文的分析是可靠的.     

齿轮传动的动态啮合刚度

本文提出齿轮传动的静态啮合刚度和动态啮合刚度概念.导出了这两种啮合刚度的计算式,讨论了齿轮误差和转速对动态啮合刚度的影响.用模拟计算,分析了各种刚度模型对动态性能的影响.结果证明,本文提出的动态啮合刚度模型比其它刚度模型较合理.     

中国入世及对亚太经济贸易格局的影响

本文寻求和中国入世相联系的几个问题的解决方案.首先,本文探讨了是否中国的入世仅仅对包含中国在内的几个国家有利,还是对这个地区有利.根据本文观点,回答是不.只要APEC经济持续开放,不仅中国,其余的成员国也会因中国的入世而受益.本文同时设法回答了中国的入世在静态和动态方面对APEC其余成员国的影响.由实验数据所支持,动态和静态的影响是巨大的.本文要解决的第三个问题是中国的入世会给政策的制订带来影响.入世带来的国内改革一定会增强中国的全面生产率,因为WTO所带来的变化将清除阻碍人力和有形资金的障碍.     

样条插值的MATLAB实现

插值法是工程实践中最常用的函数逼近方法,其方法就是利用有限个数据点来实现对整个函数的拟合.本文介绍了插值法的概念,进而对样条插值的概念和条件进行了阐述.三次样条插值和B样条插值是最常用的两种样条插值方法.本文着重对这两种方法进行了数学分析并基于MATLAB工具箱对其进行仿真实现.     

热系统法在闸门启闭减速机“低温效率”预测中的应用

本文根据齿轮装置的热系统分析方法,对闸门启闭减速机随油温变化的热损失和机械效率进行了预测.同时对这种减速机作了机械效率实测并与预测结果作了比较.本文还分析了闸门启闭减速机在低温下的效率,并作了低温下的故障预测.     

近场声能量分析

本文以能量的观点对振动表面的声辐射特性和表面声强进行了理论分析.将近场声能分解成有功部分和无功部分,对这两部分能量进行了定量分析,获得一些有意义的结论和公式.通过对脉动球和摆动球两种典型声源的讨论,证实了本文的理论。     

吉林大学、哈尔滨工业大学化学实验中心参观有感

通过参观调研,对化学实验中心在教学和科研工作的地位和作用有了新的认识.明确了我们的工作目标和教学改革方向.本文对我们今后工作的重点进行了简要介绍.     

电子负载在电源测试中的应用

电子负载是一种新型的电子设备,目前在电源测试中得到了广泛的应用.本文分析了使用恒流式与恒压式电子负载测试直流电压源和电流源的工作原理和方法.对使用电子负载进行电源的自动测试方法,与手动测试法进行了对比,提供了测试电路和仿真测试结果.在对参数变动电源的测试中,电子负载有特别的应用优势.本文以对蓄电池的放电曲线测试为实例,给出了测试电路和测试方法,以及仿真测试结果.     

浆滴在下落过程中吸收SO2过程分析

本文建立了液滴下落的数学模型和纯水液滴对SO<,2>吸收的数学模型,讨论了各种因素对液滴下落过程的影响.在对纯水液滴对SO<,2>吸收的研究过程中,确定了气相传质系数和液相传质系数的选取.本文对浆滴呼吸收SO<,2>的过程进行了分析并对浆滴和液滴吸收SO<,2>的不同效果进行了比较.     

M-P逆与一般B-S模型中的等价鞅测度

在一般B-S模型中,为了得到等价鞅测度,首先必须解出风险溢价方程.为此,经典方法总是假定扩散矩阵几乎处处是满秩的.文章利用代数中的M-P逆理论,证明了即使扩散矩阵不满足这个条件,M-P逆方法是一种求解风险溢价方程的有效方法.根据最小化风险溢价过程模的标准,文章利用M-P逆找到了一个唯一的等价鞅测度,并证明了在一定条件下,B-S模型中的Esscher测度、最小熵鞅测度和逆相对熵鞅测度鞅测度实际上就是这个等价鞅测度.     

基于神经动力学的冗余机械臂恒定转速比算法

提出一种基于神经动力学的恒定转速比（CRR）算法,用于解决冗余机械臂运动规划末端精度问题.在运动规划中,通过神经动力学求解出雅可比矩阵伪逆,由4阶龙格-库塔法得出实时精准的关节角速度,从而获得各关节平均速度比,并将其比值关系带入CRR算法中求解出最优关节角度.与传统的加权伪逆运动规划不同,CRR算法是在关节角位置层面求解,这也正是提高冗余机械臂末端精度的关键环节.在文末,通过平面3自由度和平面6自由度冗余机械臂模型进行运动规划仿真,仿真结果验证了算法的有效性.      

Hilbert空间中框架算子的伪逆算子及其性质

本文主要研究了Hilbert空间中框架算子的伪逆算子,并给出了与伪逆算子相关的若干性质.     

一种改进的伪逆控制方案在DIVA模型中的应用

语音生成与获取是一个涉及大脑诸多部位的复杂认知过程,这个过程包括一种从依照句法和语义组织句子或短语的表述一直延伸到音素产生的分层结构。DIVA(directions into velocities of artculators)模型,是一种关于语音生成与获取后描述相关处理过程的数学模型,也是一种为了生成单词、音节或者音素,用来控制模拟声道运动的自适应网络模型。在当今真正具有生物学意义的语音生成和获取的神经网络模型中,DIVA模型的定义和测试相对而言是最彻底的,并且是唯一一种应用伪逆控制方案的模型。文中引入基于零空间的伪逆算法,对DIVA模型中的伪逆控制求解算法进行改进,从而更加精确地获得了DIVA模型的相应参数,提高了DIVA模型的鲁棒性。     

解决冗余机器人伪逆可积性问题的势函数法

用伪逆求解具有冗余特性机器人关节空间的运动存在不可预测性，这是由其雅可比矩阵伪逆不可积造成的，结果直接影响机器人的轨迹规划．通过针对伪逆不可积问题的现象及其影响的分析，指出了此类问题的实质及解决问题的途径，在此基础上提出了处理问题的具体方法─—势函数法．实例仿真验证了势函数法的可行性．     

不完备YAARI对偶理论与风险序化技术

在随机风险分析中对于不确定性的量化测度是从两个方面进行的 ,一是风险值的量化技术 ,另一个是风险随机变量的序化技术 .通过非完备的YAARI对偶理论给出了风险随机变量在非完备信息下的序化方法 ,得到了由伪逆函数构造的风险畸变概率测度下的Choquet 积分作为风险序化的度量标准 ,较好地解决了非可加测度技术在风险技术研究中的应用问题 ,并借助Choquet 积分和畸变变换给出了金融保险市场非公平量的测定技术和量化非公平量值的积分表达式的应用结果 .     

基于极限学习机的未校准图像视觉伺服控制

解决非结构化环境中的机器人视觉伺服控制的主要问题是获得交互矩阵, 而解决交互矩阵的常见问题是交互矩阵伪逆的奇异性问题。 针对该问题, 提出了一种新型的基于图像的视觉伺服控制方法, 并采用增量式极限学习机解决图像雅可比矩阵的伪逆逼近问题。 为提高系统的收敛速度, 采用了具有自适应因子的速度改进控制器。 最后, 采用了六自由度机械手仿真, 验证了所提出方法的有效性和优势, 该算法提高了系统的鲁棒性, 避免了计算雅可比矩阵的伪逆的问题。     

Legendre正交基前向神经网络的权值直接确定法

为避免权值反复迭代修正的冗长BP训练过程,避免传统方法陷入局部极小点,根据多项式理论,构造了一种新型前向神经网络模型,推导了基于最速下降法的误差反传算法和基于伪逆的直接确定法.仿真结果显示,迭代方法和伪逆直接确定法都能达到比较高的工作精度(10-6).     

多焦点超声相控阵控制模式的优化及仿真

研究高强度聚焦超声热疗场的声场模式,采用了基于伪逆矩阵的声场合成算法直接形成了多焦点的控制模式,为焦域控制提供了新思路。利用声场快速算法对13×13二维面阵的多焦点直接合成声场模式进行计算机仿真,结果表明了多焦点虽然拓展了焦域大大降低了焦点处的声强;基于此模式采用遗传算法工具箱优化了多焦点模式的声场增益,使得声强最大限度的集中在目标体积内;用遗传算法对声场的模式控制的仿真研究表明,能达到声场控制模式优化的目标。     

欠驱动跳跃机器人运动规划

通过对欠驱动跳跃机器人的动力学模型的分析,结合机器人的雅克比矩阵及主被动关节之间的动力耦合关系,推导出了欠驱动机器人的伪逆运动学方程,对运动轨迹的优化数学模型进行降阶处理,并进行了运动规划的仿真分析.仿真结果分析表明了该方法的正确性及有效性,该运动规划方法对其他跳跃机器人的运动规划及控制方法的研究具有一定的理论参考价值,同时,亦可推广至平面多自由度的欠驱动机器人轨迹规划的问题上.