家用机器人的未来

自从计算机诞生那天起，人类就在不断探寻一个问题的答案，那就是机器人会不会有一天自己思考，美国电影《人工智能》再一次唤起了人们对这个问题的思考。其实人工智能远不只是进行机械动作，人工智能包括识别字迹和语音，同时还包括对语言学、经常学和少量心理学知识的掌握。最近美国一位名叫华莱士的人编写了一套人工智能语言系统，安装了这套系统的机器人能够理解人类95%的话语。     

智能家用机器人

<正>随着生活水平的不断提高,人们对生活质量的要求也日益提高,家用机器人也应运而生。近几年,各国推出了多款家用机器人,如日本富士通的Enon服务型机器人,户外安全应急指南机器人IGURIO,日本三菱重工的家用型机器人Wakamaru,韩国移动运营商SK电信也推出价格更低的家用机器人。     

简述未来家用机器人的发展方向

本文通过对家用机器人的现状了解,分析相关的技术要求,寻找发掘家用机器人所必备的技术条件和功能模块。结合我国将来需求,进行未来的发展方向分析。     

基于微型惯性测量单元的家用机器人碰撞检测方法

碰撞检测是家用机器人的重要技术之一,但是现有的机械碰撞检测板不能覆盖机器人所有部位,碰撞检测存在盲区.因此,本文结合家用机器人的实际应用,提出了基于微型惯性测量单元的碰撞检测方法;补偿了测量数据中俯仰横滚、杆臂效应、启停引起的干扰加速度,采用Mahony互补滤波器估计俯仰横滚决定的重力加速度分量;采用滑动窗积分处理加速度信号,采用幅度阈值和时间阈值作为碰撞判断标准.结果表明,本文方法准确补偿了干扰加速度,可有效检测家用机器人前后部位的轻微碰撞.本文方法提高了家用机器人的轻微碰撞检测能力.     

养老服务型家用机器人设计思想漫议

正根据第6次全国人口普查数据,全国60岁及以上老年人口达17765万人,占总人口的13.26%,其中65岁及以上人口11883万人,占总人口的8.9%。这个数字超过了国际公认的老龄化门槛,老龄化社会正在成为中国的现实。对老龄化国家来说,采用何种方式养老是非常重要的问题。据国家统计局上海调查总队的调查,上海67.3%的受访者倾向于家庭养老,只有11.1%倾向于机构养老。这一结果具有典型性,在中国,绝大部分老年人都要通过居家养老度过自己的晚年。如果居家养老要雇佣专门的服务人员,这就会与老龄化社会劳动力紧张形     

中微子真能追上光吗？

2011年9月23日,由欧洲核子研究中心等机构组成的一个国际研究小组发表了一项令人震撼的实验结果：一种叫做中微子的基本粒子的飞行速度超过了据认为是宇宙（自然界）最高速度的光速。光速是宇宙的最高速度,这是作为现代物理学两大支柱之一的相对论的前提。如果这个前提真的不成立,则要么需要修正相对论和改变其解释,要么需要引入某种新的思想来说明这种现象。因此,大部分物理学家一方面对实验的分析结果表示了怀疑,另一方面,也陆续发表了不少论文,试图从理论上来解释这项实验结果。本文就来介绍这项实验是怎么回事,以及它为什么会引起如此大的轰动。     

机器人何时能击败人类？

1997年5月,IBM公司的超级计算机＂深蓝＂在国际象棋比赛中战胜了世界冠军卡斯帕罗夫,引起人们的惊呼。十多年之后,IBM公司再一次用超级计算机震惊世人——今年2月,名为沃森（Waston）的超级计算机走上美国智力竞猜节目《危险边缘》，并最终战胜两位最成功的人类选手。     

适合老龄化社会的家用纺织品设计研究

针对日益增大的老年人消费群体，本文主要研究了适合老年人使用的家用纺织品的设计要素，特别强调了功能性和设计的针对性。     

以测试新型机器人巡逻车 能发出警告并开火

9月15日，日本三菱重工在东京举行发布会，正式推出该公司制造的智能家用机器人“若丸”。三菱重工表示，“若丸”的性情非常和善，它会是一个受人喜爱的家庭成员。在发布会上，“若丸”展示了自己的特殊技能。它身高1m、体重30kg，懂英语、日语等4种语言，能记单词1万个。它还可以识别10个人的面孔，并能叫出他们的名字。当你回家时，“若丸”会靠近你，用温柔的女声发出问候，并向你汇报家中接到的所有电话和电子邮件。每天早晨，它会来到你身边，将你从梦中叫醒，然后向你介绍当日的头条新闻和天气情况，并提醒你记住当日的约会或是邀请你和它一起做运动。如果你出门在外担心家中安全，只要拨通与“若丸”连接的移动电话，就可以通过安装在它前额上的摄像头观察家中情况。     

香榧：真能预防癌症吗？

<正>有一些坚果身价极高,香榧就是其中之一。香榧是什么树上结的果子？它真有传说中的抗癌能力吗？香榧是一种裸子植物,我们的祖先很早之前就开始食用这种植物的种子。不过,香榧种子的生长周期过于漫长,从“开花”到种子成熟需要29个月的时间,前后历时三年,导致产量不足。所以长期以来,香榧都不是一种主力坚果。     

阿西莫夫的“机器人三定律”适合未来AMAs机器人的构建吗?——基于《机器人管家》的文本反思

随着近年来应用伦理学新兴领域机器人伦理学的勃兴,人们开始探讨未来AMAs机器人的构建问题。现代美国科幻文学大师艾萨克·阿西莫夫的机器人系列等科幻文学成为探讨机器人伦理学的最早文本。其中在以机器人三定律为理论基点撰写的《机器人管家》(Bicentennial Man)中,映射出诸多机器人元伦理学问题。对机器人获得道德地位的必要性特征进行探讨,有助于人们以审慎的态度正视机器人三定律对未来AMAs机器人的建构作用。正视机器人三定律的理论缺陷并对其反思与修正,旨在为构建完备的AMAs机器人提供一种思想质料和理论借鉴。     

你了解家用电脑吗？

什么叫家用电脑家用电脑,顾名思义是指家庭用户使用的或用于家庭的电脑。家用电脑与商用电脑的区别大致可以从3个方面来区分:用户群,应用领域与产品特点。从用户群来看,家用电脑用户中既有对计算机软硬件都相当了解的专业高手,也有对计算机一窍不通的门外汉,而商用     

一种基于智能手机的物联网家用机器人

本文提出了一种低成本的易于推广的机器人设计方案;从通信方式、功能层次、硬件模型几个方面阐述了该机器人平台的设计及实现;经过实验证明了该机器设计方案的合理性,实现了机器人模型。     

真空气吸附壁面行走机器人动态路径规划

研究用于真空吸附壁面行走机器人的动态路径规划，提出全局范围内已知障碍避碰的膨胀法和局部区域随机故障避撞的人造热场法，该机器人系统根据环境信息对路径实时生成与控制，增加系统的稳定性和环境的适应性，同时针对壁面走行机器人的作业特点，又引入区域充满运行的概念及方法。     

家用智能看护机器人高精度里程计估计算法

为了解决家用智能看护机器人车轮轮胎和地面作用力与电机输出力矩不平衡,易导致看护机器人产生滑动、里程计估计精度低的问题,引入牵引系数描述机器人滑动情况,推导含牵引系数的看护机器人运动学模型,以增量式光电编码器和惯性测量单元2种传感器为输入,将含牵引系数的运动学模型应用于基于扩展卡尔曼滤波算法的看护机器人里程计估计算法,搭建看护机器人实验系统完成算法验证。结果表明：在家用瓷砖地面,看护机器人分别以0.1,0.2,0.4 m/s的速度移动时,与传统里程计估计算法相比,所提出的机器人里程计估计算法的误差降低了40%左右。将含牵引系数的运动学模型应用于机器人里程计估计算法,可有效降低看护机器人的里程计估计误差,为提高看护机器人在室内地面的自主导航精度提供了一定的参考。