基于思维进化算法的模糊自寻优控制

在一维调整因子法的基础上，提出了二维调整因子的概念，并用思维进化算法对模糊控制系统的量化因子、比例因子、二维调整因子进行自寻优。仿真实验结果表明了该方法优于一维调整因子法。     

RoboCup中型组足球机器人运动控制算法

针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础．分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法．仿真及试验结果表明,该算法具有控制精度高、实时性强,能快速、准确地跟踪期望路径的特点．     

自调整模糊控制器在异步电机矢量控制系统中的应用

针对异步电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素性能变差的问题 ,设计了一种二维自调整模糊控制器作为滑差频率式异步电机矢量控制系统的速度调节器。这种自调整模糊控制器可以根据输入变量的大小调整模糊控制器的量化因子、比例因子和两个输入变量的权重 ,从而自动调整模糊控制规则。仿真和实验结果说明 ,具有自调整模糊控制器的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高 ,而且具有较强的鲁棒性。     

基于OpenGL的虚拟服装二维样版设计与修改

二维样版设计修改是服装虚拟设计中的关键环节。通过OpenGL函数和三次NURBS曲线构建样版轮廓线,采用调整NURBS权因子的方法对曲线形状进行修改;基于改进Delaunay三角化方法对样版进行网格划分,构建映射到拉伸矢量三维空间的二维样版,实现网格密度的自适应控制,完成对二维样版模型的模拟;定义省道数学模型,对二维样版轮廓进行省道插入模拟。以服装袖片和裙片为例进行样版设计和修改,结果该方法能够提高服装衣片设计修改的效率,便于设计人员使用。     

SolidWorks工程图的国标化

在企业中利用SolidWorks软件来绘制二维工程图已很普遍,产品造型后可直接生成二维工程图,非常快捷、高效。但SolidWorks软件生成的二维图形与我国的国家制图标准有一定差异,需要根据制图标准进行调整。本文论述了二维工程图的生成过程,找出了软件生成图的不足,提出了修正软件工程图的措施,如调整、修改图形、简化模型等,利用完善软件生成的二维工程图,达到了国家标准的要求。     

一维模糊PID控制器的仿真

针对二维及二维以上模糊控制器存在的缺陷,设计了一维糊PID控制器.该控制器采用"一维-三维"映射关系的模糊推理机,实现了P、I、D三个控制分量独立不相关的调整功能.通过与二维模糊控制器性能比较,仿真结果表明:一维模糊PID控制器具有相当好的系统功能特性.     

改进的 PD 迭代学习算法及在机器人二维运动控制中的应用

提出一种改进的ＰＤ型迭代学习控制算法,讨论了学习因子的优化选取方法。并对机器人二维运动控制进行了仿真。仿真结果表明：该控制方法应用于机器人二维轨迹控制简单易行,效果较好。     

一维模糊PID控制器的仿真

针对二维及二维以上模糊控制器存在的缺陷,设计了一维糊PID控制器。该控制器采用“一维--三维”映射关系的模糊推理机,实现了P、I、D三个控制分量独立不相关的调整功能。通过与二维模糊控制器性能比较,仿真结果表明：一维模糊PID控制器具有相当好的系统功能特性。     

微波催化连续反应实验系统的温度控制

采用了一种新型的模糊控制方法 ,对微波催化连续制药反应温度进行智能控制·该模糊控制系统具有单变量二维输入、增量型输出和多组自调整量化比例因子等特点·为了提高运算速度 ,设计控制系统时建立模糊控制表 ,系统运行时进行在线查询此控制表·采用多组因子自调节的方法 ,减小模糊控制的死区 ,提高控制系统的精度·用工业计算机作为控制器 ,通过软件实现该控制算法 ,在实验中调整控制周期和各组因子的具体值·实验结果表明 ,该系统的稳态误差范围为± 1℃ ,控制精度和系统稳定性达到了微波催化反应对温度控制的要求     

混凝土二维复合型软化曲线的一种推算方法

基于虚拟裂缝模型(FCM),通过对混凝土二维复合型裂缝梁试验数据的拟合,得到了I一Ⅱ,I一Ⅲ,Ⅱ一Ⅲ3种二维复合型软化方程中参数a,β的数学表达式．据此表达式可直接求得二维复合型缝端2个应力强度因子之任意比值(即任意权重比)下混凝土二维复合型的软化曲线．这克服了通过试验求软化曲线的困难,为断裂能GF计算及损伤分析等提供了方便．     

太阳光泵浦固体激光器的设计

提出了一种太阳光端面泵浦固体激光器设计方案.采用成像光学与非成像光学相结合的方法,以菲涅尔透镜结合复合抛物面聚光器对太阳光进行聚焦.实验表明:设计方案可以实现对太阳光的跟踪,保证入射太阳光垂直于系统入射面,使太阳光有效会聚于激光工作物质.分析激光器各能量转换环节,讨论了影响太阳光到激光能量转换效率的影响因素.     

搅拌摩擦焊机控制器的研制

搅拌摩擦焊机控制器的研制是研究FSW技术的关键之一.针对不同材料、不同规格工件时,必须使用不同的规范进行焊接,并且能在一定范围内调节摩擦功率,这也是该焊机所必须具备的性能.论述了以电流限值作为力矩自适应调节的方法,以变频调速技术为基础的主轴转速调节手段,从而保证了摩擦头在较大转速范围内改变且运行稳定,满足了不同板厚时的热量需求.同时利用MCGS软件实现了对焊接参数的控制、读取和显示.实际运行表明,该焊机控制器完全满足了设计要求.     

地铁屏蔽门的机械设计

本屏蔽门机械设计方案采用结构单元模块化、下部支撑可三维调节、上部支撑可伸缩,可满足地铁车站的特殊要求,已在工程上得到实际应用.本文介绍其主要部件、结构及部件的机械强度校核.     

伸缩式箱形起重吊臂的有限元计算和优化设计

伸缩式箱形起重吊臂是起重机械常用吊臂结构形式。使用两支相互平行的箱型截面吊臂刚性连接构成伸缩式箱形起重吊臂,并应用于水电站清污机械设计。分析了伸缩式箱型起重臂的结构特点,应用有限元方法对吊臂结构的强度、剐度和稳定性进行了计算和优化设计。对常规设计结果进行了校核和修正。     

微操作中显微视频编码时域可缩放性的实现

在微操作中，为了观测微目标的变化过程，需要进行时间域拓展形成显微图像序列．由于微目标变化缓慢，显微图像序列具有极高的时间冗余度，为了提高效率，提出了一种基于三雏小波变换的可伸缩帧映射算法，实现了显微视频在时间尺度上的快速伸缩，为微操作中可伸缩性算法的研究提供了新的解决方案．     

模糊控制与线性控制之对比研究

从一般模糊控制系统入手,基于控制系统的本质,对一维、二维、三维模糊控制器的架构进行了分析、处理,并与线性控制系统作了对比分析、研究,得出了影响模糊控制系统的一些相关因素,以及这些因素与控制系统品质间的关系。     

Optimal Fuzzy PID Controller with Adjustable Factors and Its Application to Intelligent Artificial Legs

A new kind of optimal fuzzy PID controller is proposed, which contains two parts. One is an on-line fuzzy inference mechanism and another is a conventional PID controller. In the fuzzy inference mecha-nism, three adjustable factors χp, χi, and χd are introduced. Their function is to further modify and op-timize the result of the fuzzy inference to make the controller have the optimal control effect on a given ob-ject. The optimal values of these factors are determined based on the ITAE criterion and the flexible poly-hedron search algorithm of Nelder and Mead. This PID controller has been used to control a D.C. motor of the intelligent artificial leg designed by the authors. The result of computer simulation indicates that the design of this controller is very effective and can be widely used to control different kinds of objects and processes.     

运用可变径篮圈对提高运动员罚球训练效果的实验研究

采用比标准篮圈直径缩小10厘米的可变径篮圈,进行罚球训练,其目的就是使罚球的目标更加精确,使运动员的罚球手肌肉稳定性及专门化知觉更加精细,从而使运动员的罚球命中率得到提高.     

一种可实现单相电机对称运行的变频调速方法

根据单相电机对称运行时的合成电压矢量方程 ,提出了考虑单相电动机主、副绕组对称和不对称两种情况下产生圆形旋转磁场的电压矢量式PWM变频调速控制方法 .该方法在保证两相电压分量相位相差90度的条件下 ,使电压分量大小与绕组匝数成正比 ,然后合成为电压矢量 ,产生PWM变频控制信号 .计算机动态仿真结果表明该方法使单相电机产生圆形旋转磁场 ,实现对称运行是有效的 .样机的试验结果证明了用电压矢量式PWM变频控制方法实现单相电机宽范围调速的可行性 .     

企业生境理论:生态学在组织与环境关系研究中的新进展

回顾了组织与环境关系研究演进的三个阶段,借鉴生态学理论,界定了企业生境的内涵及其因子构成。综合企业是否可反作用于生态因子及因子对企业成长的综合作用方向两个维度,把企业生境划分为九种类型。处于特定生境下的企业不仅需要采取普适型生态对策,还要采取特质型生态对策,以实现持续成长。