放卷张力系统解耦控制器的设计

针对凹版印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制( ADRC)技术来设计张力解耦控制器的新方法.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性耦合数学模型,用ADRC方法推导了张力系统的解耦模型,得到了系统阶数和静态解耦模型.在放卷张力系统模型的基础上,利用ADRC技术对放卷系统的张力解耦控制器进行了设计.控制器内部鲁棒性和抗干扰性能的对比仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器可以较好地实现系统的解耦,并具有比传统比例积分微分控制器更好的内部鲁棒性和抗干扰性.     

浅谈浆纱机经轴退绕张力控制

本文主要分析浆纱机的控制方式和控制原理，建立了退卷张力控制的数学模型，为以后分析张力控制起到一定的辅助作用。     

放卷张力系统H_∞鲁棒控制器的设计

针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性数学模型,通过对系统不确定时变参数的分析,进一步对系统进行了线性化改造.在建立的放卷张力系统模型基础上,利用LMI方法进行了H∞鲁棒控制器的设计,并对控制器的抗干扰性能进行了仿真验证.仿真结果表明,利用LMI方法可以较容易地实现放卷张力系统的鲁棒控制.由于LMI控制器的设计具有不需要权函数和自动优化控制器参数,以及通过极点配置能够满足性能要求等特点,因此在参数时变和外部扰动情况下,可以保证放卷张力系统的渐进稳定性,并且可使系统性能得到优化.     

张力自动控制系统的研究与开发

卷绕机械的张力控制系统为时变非线性系统,传统控制系统的精度较难保证．根据“中心 表面”新型收卷模型的张力控制原理,对其自动控制系统模型进行研究,进而设计和开发该类机械的张力自动控制系统．实践证明,该控制系统能较好地解决以往卷绕机械存在的张力控制问题．     

卷绕系统的卷径检测和张力控制

对一引进卷绕张力控制系统存在的问题进行了分析，提出了卷径检测及卷径扰动补偿的张力控制新方法，并介绍了按此方法研制的装置结构。试验证明，该装置对解决系统的故障起了重要作用。     

光伏薄膜电池不停机放卷的复合张力控制策略

介绍了太阳能薄膜电池不停机放卷机构的组成和连续放卷工艺的实现。针对传统变结构换卷方式易导致张力波动的缺点,在系统动态分析的基础上,提出一种基于张力-速度模型的卷径复合张力控制策略,并结合张力前馈提高不停机放卷系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,薄膜电池的不停机放料机构应用新的复合张力控制系统,既可提高生产效率又能实现张力的精确快速控制,动态特性良好。     

卷绕系统的卷径检测和张力控制

对一引进卷绕张力控制系统存在的问题进行了分析，提出了卷径检测及卷径扰动补偿的张力控制新方法，并介绍了按此方法研制的装置结构．试验证明，该装置对解决系统的故障起了重要作用．     

卷绕系统中收放卷张力控制方法研究

对卷绕系统中的收放卷张力控制原理进行了详细的分析,针对张力的控制,提出了三种实用的解决方法,即应用张力传感器、超声波模块以及伺服电机,实现料带收放卷时的速度恒定,提高了产品质量.最后对三种实现张力恒定方法的优缺点进行了比较分析.     

变频矢量技术在张力控制中的应用

本文从应用的角度阐述了当前技术条件下,不同模式下的张力控制,重点分析了利用矢量变频技术在张力控制中的运用和设计的方法和思路,同时说明了矢量型变频器自己计算卷径的不同方法,有较强的实用性和理论指导性。     

一种无传感器的恒张力控制系统设计

针对传统有张力或位置传感器的恒张力控制系统存在机械复杂、动态性能差、因配套机械引起的张力波动大等缺点,研制了一种无传感器的恒张力控制系统。建立卷径模型、张力观测模型和张力调节模型,采用数字信号处理器作为核心控制器,通过电流型矢量变频器与收卷电机构成高精度位置闭环控制系统,利用两台电机间的转速差间接实现张力控制。该控制系统具有结构简单、张力控制方便的优点。将新系统运用于无碳复写纸的分切加工工艺,实验结果表明,系统稳定可靠,具有良好的控制效果。     

自校正调节器在冷轧卷取恒张力系统中的应用

本文针对上钢十厂二车间机φ170/φ400×350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制系统存在的问题,采用了具有在线辨识对象参数的自校正调节器代替原系统的张力调节器的方案。经在线控制,表明自校正调节器应用于卷取恒张力控制是有效的。     

退火冷轧钢卷开卷时表面横折印问题

冷轧带钢钢卷在平整机上开卷时,带钢表面有时会出现横折印缺陷. 为了减小带钢表面的横折印缺陷,通过建立平整机开卷过程有限元模型,研究了冷轧带钢钢卷在开卷过程中应力的大小分布及影响因素,分析了开卷张力、板厚、粘结程度和钢卷半径等与产生横折印的关系,提出了减小带钢在打开过程中的反弯和罩式炉中的粘结程度来克服带钢表面横折印缺陷的途径,并发现增大开卷张力有利于减轻或避免横折印的产生,消除了关于开卷张力与横折印关系的错误认识.     

高抗力金属板带材多辊冷轧机特点分析

掌握生产板带材的金属的特性和变形特点是进行高精度多辊可逆冷轧机设计的基础。针对多品种,多规格和板卷共线的生产工艺需求,通过对比分析选择了六辊辊系的可逆冷轧机。该冷轧机主要用来生产厚度薄至0.3～0.4 mm的钛及钛合金,镍及镍合金,铜及铜合金,不锈钢,高温合金以及精密合金板带材。冷轧机的最大轧制力35 000 kN,最高轧制速度480 m/min,最大轧制力矩320 kN·m。机组主要由皮带运输机,开卷和卷取机,主轧机,除油装置,矫直机,移动和固定辊道等设备组成。同时,也包括消防系统,液压系统,电控系统等。重点对冷轧机的工艺设计要求,机组组成特点,关键设备部件,典型技术参数等进行了介绍和分析。     

一种冷轧卷取机动态张力的变参数控制方法

基于冷轧卷取机张力控制系统的稳定性问题，指出动态张力模型是一个惯性环节，而且随着不同的工艺状况其模型参数也在变化，针对变参数模型，采用变参数的调节器才能维持张力系统动态响应特性不变．为此提出了基于确定性模型，并用数学方法计算出变化的参数，在工程最佳指标下去在线调节PI调节器参数，从而使控制系统在不同的工作条件下，维持工程最佳性能指标，达到最优控制效果．     

可逆式轧机几种电气控制方法

冷轧可逆式轧机在轧制过程中主要用到的几种关于传动控制器的原理及对这几种控制方式的详细介绍,其中包括了速度控制原理控制器的设计,△V的控制原理,张力控制原理,直接张力控制,间接张力控制,加速转矩控制以及钢卷内径计算的方法。     

磁粉制动器在卷取机张力控制系统中的应用

介绍卷取机张力控制系统的原理,对磁粉制动器作为执行元件的张力控制系统进行分析和探讨,给出了控制系统向磁粉制动器提供电流的数学表达式     

无轴传动张力控制系统中PFC算法的研究

以无轴传动在印刷中应用为背景,系统对卷绕过程中张力变化的一般规律进行研究,并建立数学模型。为了实现恒张力控制,系统引入PFC算法,分别用PFC控制算法和PID控制算法实现无轴传动中恒张力控制系统的仿真。仿真结果表明,在无轴传动这样的多变量、参数时变、速度-张力强耦合系统中,PFC控制算法的控制效果明显优于PID控制算法的控制效果。该仿真系统为搭建实际控制系统提供了理论依据。     

带钢热连轧卷取机张力控制系统设计与实现

基于某钢厂热连轧机组实际控制系统,对卷取机张力进行计算,提出张力的控制思想并在生产中实现。实践表明,卷取张力控制系统设计正确,控制效果良好。该系统运行可靠,满足设计要求,卷形达到国际先进水平。     

卡罗塞尔卷取机卷取错层问题分析和解决方案

针对国内某酸轧机组使用的卡罗塞尔卷取机出现的卷取错层问题,通过对卡罗塞尔卷取机卷取的受力分析,揭示了卷取错层的本质原因在于末架轧机到卷取机之间的带钢内部存在弯曲应力,分析了引起带钢内部弯曲应力的原因,通过机械和电气等方面采取相应的措施后,解决了卷取错层的问题.同时分析了大转盘转动过程中大转盘的角加速度与转角位置之间的定量关系,为提高大转盘转动过程中卷取张力动态控制的稳定性提供了理论依据和解决方案.     

一种基于变频器PID控制的卷料匀拉力输送装置的应用

通过对卷料输送能力和材料拉伸强度的分析,应用变频器内置的PID控制功能,设计了一种卷料匀拉力输送装置,该装置采用变频器PID控制、卷心驱动的方式,实时跟踪主驱动线速度,同步精度高,同时保证材料不会因拉伸变形、拉断,图案不失真.该装置已在烟草包装机械上验证,使用方便,性能可靠.