市政道路无障碍设计研究

本文基于笔者多年从事市政道路设计的相关工作经验,以市政道路无障碍设计为研究对象,系统化地给出了针对不同障碍人群道路设施的改进设计思路。论文首先从无障碍设计的内涵出发,进而探讨了无障碍设计的要点,最后分别从视力障碍人群,肢体障碍人群和语言障碍人群三个方面对道路设施设计的改进提出了自己的见解,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

服务残障人群的市政道路设施前期设计研究

本文基于笔者多年从事道路交通工程施工设计的相关工作经验,以服务残障人群的道路交通工程设施设计为研究对象,系统化地给出了针对不同障碍人群道路工程道路设施的改进设计思路。论文分别从视力障碍人群,肢体障碍人群和语言障碍人群三个方面对道路设施的前期设计提出了自己的见解,相信对同行能有所裨益。     

基于不同障碍人群的市政道路设计改进研究

本文基于笔者多年从事市政道路设计的相关工作经验,以市政道路无障碍设计为研究对象,系统化地给出了针对不同障碍人群道路设施的改进设计思路。论文首先从无障碍设计的内涵出发,进而探讨了无障碍设计的要点,最后分别从视力障碍人群,肢体障碍人群和语言障碍人群三个方面对道路设施设计的改进提出了自己的见解,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

面向障碍人群的市政公路交通工程设施设计思路探讨

本文基于笔者多年从事公路交通工程施工设计的相关工作经验,以公路交通工程设施无障碍设计为研究对象,系统化地给出了针对不同障碍人群公路工程道路设施的改进设计思路。论文分别从视力障碍人群、肢体障碍人群和语言障碍人群三个方面对公路交通工程设施设计的改进提出了自己的见解,相信对同行能有所裨益。     

太阳能高空障碍指示灯设计

太阳能高空障碍指示灯采用太阳电池供电，通过电子电路控制，在夜晚或光线较弱的条件下自动发出红色频闪光，为飞机等飞行物提供示警信号。该太阳能高空障碍指示灯被广泛地用在移动通信系统基站发射塔，城市高层建筑上，需求量很大，有很大的潜在市场具有很高的推广价值。本文设计一种使用太阳电池供电的三路闪光灯循环闪烁．可以在恶劣的自然环境，远离市电，不易维修的场合使用的太阳能高空障碍指示灯，并以其结构特点为线索分部分的对其电路进行设计与实现，并对印刷线路板，外壳设计进行一定的介绍。     

一种电子工单系统的设计与实现

电子工单系统是电信企业运营信息化的重要IT系统,在提高服务质量和改善服务效率方面具有重要作用。文章设计的电子工单系统包含业务处理、障碍处理和日常事务处理三个方面的内容。文章重点介绍了业务处理子系统和障碍处理子系统的设计过程和实现方法,并对系统实现过程中的一些关键问题在深入分析的基础上提出了具体的解决办法。     

行程程序控制线路全值表设计方法

在机械和其他一些行业,行程程序控制系统使用十分广泛,由于流控技术,主要是气动逻辑控制和射流技术的发展,国内总结出了“X—D图”即“信号—动作状态图”设计方法,已经得到了普遍应用。它实际上是一种图解法,在判断障碍或校核是否全部消除了障碍信号时,直观形象,便于初学者掌握,但程序复杂或障碍信号较多时,不易直接观察或者很难找出制约信号去消除障碍。     

对六自由度机械臂运动路径设计的探讨

本文讨论了关节式机器人的机械臂运动路径设计问题。考虑无障碍和有障碍两类不同运动情境,给出不同的算法。在无障碍运动中,通过讨论指尖到指定点和指尖沿指定曲线的不同运动情况,给出各自较为合适的模型使其达到便捷、有效的运动;在有障碍运动中,抛开了传统方法,提出一种新的实时运动规划方法,大大缩小了搜索空间,从而有效地提高了系统效率。最后,对连杆长度和最大旋转角等设计参数给出合理建议,以进一步提高机械臂的灵活性和适用范围。     

带有状态约束的非线性切换系统的H_∞控制器设计

研究了一类带有状态约束的下三角结构的非线性切换系统的H∞控制器设计问题,利用障碍Lyapunov函数方法处理状态约束问题.针对该非线性切换系统利用反步设计技术来构造状态反馈控制器,在每一步的设计过程中,通过选取合适的障碍Lyapunov函数构造系统的共同障碍Lyapunov函数来处理状态约束条件,再经过一系列处理给出每步的虚拟控制器的具体表示形式,以此类推,从而设计出该非线性切换系统在任意切换条件下的H∞控制器.最后通过算例进行数值仿真说明了所得结果的有效性.     

自闭症儿童唱游与律动课程教学设计探析

自闭症儿童存在人际社会交往障碍、言语语言发展障碍、行为刻板异常、感知觉反应异常。唱游与律动是培智学校的必修课程,也是自闭症儿童获得音乐陶冶和运动康复的重要课程,唱游与律动能够激发和补偿自闭症儿童的运动机能,提高他们的言语表达能力,增强他们的社会交往能力,调整他们的不良情绪。因此在唱游与律动课程与教学设计中要体现课程目标的生活化、人本化,课程内容要来源于现实生活,课程组织形式注重社会性,并从对教学对象分析、教学目标设计、教学过程设计、教学方法设计、教学评价几个方面探讨了教学设计的策略。     

电子海图平台下的航线自动设计方法

为优化舰船计划航线设计,提出了一种基于电子海图的自动设计方法.通过追踪安全等深线和处理障碍区,得到可航渡区域.在可航渡区域内,进行路径的可航渡性测试,自动搜索一条安全的最短计划航线,并根据障碍区的动态变化,实时调整和优化航线.实验结果表明,与传统的手工作业方法相比,该方法在效率、经济性、可靠性等方面都具有明显的优势.     

除草剂高杆喷洒装置的设计

本设计高杆活动式喷杆,在工作时总是指向地心,即使在崎岖的地区也能使喷洒模式保持一定。本设计还具有自动躲避空中障碍的能力。     

自适应支撑式管道检测机器人的通过性设计

针对电力和石油天然气领域中直径为250～350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机构;其次,建立机器人弯管运动学模型及环形台阶障碍动力学模型,进行管内运动的几何约束分析、速度协调分析和动力学分析;然后,在ADAMS中建立虚拟样机仿真平台,对机器人在弯管和环形台阶处的通过性进行仿真研究;最后,搭建机器人管道通过性试验平台进行实验验证。研究结果表明:在无障碍管和障碍管环境下,机器人运行平稳,能顺利通过;在通过弯管时,采用速度协调模型,可减少电机力矩和降低能量消耗;在跨越环形台阶障碍时,机器人电机力矩随台阶高度增大而增加,可通过不高于15 mm的环形台阶障碍。     

基于Internet的远程控制系统补偿器的设计

为了解决在因特网传输过程中，时间延迟和数据丢失的主要障碍．在远程控制系统的前向通道和反馈通道各设计一个补偿器，用以补偿时间延迟和数据丢失对控制系统的影响．仿真结果表明了该设计补偿器方法的正确性和有效性．     

中国加入“WTO”与服装业的绿色生态设计

分析了西方发达国家在纺织服装方面设置的技术贸易障碍，以大设计的视角，阐述了确立服装的绿色生态设计观和倡导绿色生态时尚理念对我国服装业发展的重要性。     

小型机器人避障的设计与实现

设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人.该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍,使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走,并且能够完成特定的任务.试验表明:该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制,且系统避障迅速可靠.     

智力型数学差生诊断设计(一)——记忆障碍型诊断设计

在初中数学差生转化教育实验中时智力型差生又分了四类进行研究,即记忆障碍型、思维缺乏型、想象片面型和操作迟钝型,已有一套诊断方法对智力型和非智力型差生进行诊断,本文研究如何对各分类差生进行诊断,以便有针对性地实施转化。 本诊断设计为记忆障碍型差生诊断,主要通过测量学生的短时记忆、中长期记忆和记忆基础水平来达到,所用测试题主要从数学学科中选择。     

电机驱动的丝杆传动月球车的设计

模仿月球车的基本功能和设计思路,设计月球车实物模型一台,产品应同时达到以下要求:能在规定的场地中携带红旗翻越障碍,并能将红旗插在指定地点的旗桩上,站立拾取圆柱形的木块放入指定地区.同时使木块正立等.     

基于DSP的漫游机器人设计

主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计.该设计以TMS320F2812 DSP作为机器人的检测和控制核心,以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具.在硬件电路设计的基础上,通过编写各种程序模块,实现机器人的各种基本功能.     

前庭康复6-PSS并联机器人设计与ADAMS仿真

前庭功能损伤是运动功能障碍患者的一个主要病因.为帮助前庭障碍患者进行科学有效的康复训练,基于Stewart机构,设计了一种新型的直线电机驱动的前庭康复6-PSS并联机器人.建立了机器人运动学模型和拉格朗日方程动力学模型,求取了机器人运动学逆解.建立了机器人的ADAMS虚拟样机并开展仿真研究,仿真结果表明,机器人动平台最大加速度为1.2 m/s2,可有效刺激患者的前庭觉,进行前庭障碍患者康复训练内容.