基于DM642的双目视觉系统和角点检测算法研究

本文分析了平行双目视觉测量技术中的角点检测算法,针对DM642嵌入式平台进行了相应改进.为了提高算法的简便性,减少人工干预,提出了自适应的Harris角点检测阈值设定算法,并针对DM642在算法实现时做了优化.经过实验,该方法可以准确地自动提取角点,比传统Harris角点检测算法更加适合嵌入式平台应用.     

基于DM642的X264程序结构级优化

介绍了在TI公司TMS320DM642硬件平台上实现H.264基本档次视频编码器时所进行的结构级优化,选取H.264三大开源代码之一的X264(代码版本为06-05-06)作为参考代码,在深入分析了基于PC的X264编码程序并将其成功移植到了DM642后,首先对代码进行了最初的简化,去掉了和平台无关以及和实现档次无关的冗余代码和数据结构,而后结合DM642的特点,以充分利用DM642片上资源为出发点,以提高DM642高速缓冲(CACHE)的命中率为目的,提出了一种结构级的优化策略,该策略从程序和数据两个方面对X264算法参考代码进行了结构级优化.实验结果表明,采取的优化策略对CACHE命中率和编码速率都有明显的提高.     

JPEG压缩编码在DM642平台上的实现及优化

结合TMS320DM642处理器VP口视频采集原理和JPEG压缩编码原理,研究了在TMS320DM642处理器平台上实现图像采集和JPEG压缩编码的具体方法.以此为基础,深入探索了JPEG压缩编码在TMS320DM642处理器平台上的优化,并提出了基于DCT系数低通滤波原理的JPEG压缩编码优化算法,最后对优化结果做出了数值分析.分析结果表明,该算法不仅保证了图像的质量,而且提高了JPEG压缩编码的速度和效率.     

基于DM642的视频稳像系统设计

从算法级和程序级两个方面对稳像算法进行改进,设计了一种基于DM642的电子视频稳像系统.阐述了稳像系统的系统组成、硬件设计、软件设计以及稳像算法,对基于灰度投影法的稳像算法及改进方法作了重点介绍.实验表明,该系统具有很好的稳像效果,具有较高的应用价值.     

系列光导纤维传像束及工业内窥镜规模化生产技术研究

光纤传像束的主要技术原理是采用双坩埚工艺控丝,利用溜丝排片技术制作光纤传像束,其主要技术特征是将铂金双坩埚拉制的直径仅十几微米,连续长度几万至十几万米的光纤弹单丝,在精密排丝机上排片,然后通过人工精细制作而最终制成柔性光纤传像束产品.工业内窥镜主要是利用了光纤传像束可在任意弯曲状态下传输图像的特性,并在长度改变时传像束图像特性基本不变,根据这一原理制造各种长度可弯曲的内窥镜.     

DM642图像数据传输的实现和优化

针对H.264视频编码器在DM642DSP上的移植和优化工作,主要介绍了DM642存储空间和EDMA控制器的特点,给出了EDMA在视频实时编码系统中图像数据传输的具体控制和实现方法。实测结果表明,灵活使用EDMA不仅能够提高图像数据传输效率,而且可以充分发挥DM642的高速性能。     

基于像素空间相关度的微光双谱图像实时配准

针对目前不同光谱波段图像配准算法复杂、精度低和实时性差的问题,该文提出了基于像素空间相关度的双通道图像融合效果评价方法,将该指标用作实时图像配准的控制参数,在基于DM642的视频图像实时处理仿真平台上,对微光双谱图像进行了实时配准.实验结果表明:与常用的基于控制点、边缘等图像配准算法相比,该文提出的实时配准方法准确、有效,且不受图像灰度变化、噪声及不同微光成像波段成像器的光谱响应特征的影响.     

基于TMS320DM642芯片的MPEG4SVP视频编码的实现

本文在TI公司的TMS320DM642芯片上实现了MPEG4SVP算法,并针对DSP硬件系统对算法进行了优化,实现了系统的实时性,可应用于实时视频监控以及远程视频图像传输等多方面.     

酸溶法传像束单丝成纤过程流体动力学分析

酸溶法是制造柔性光纤传像束的先进工艺,而三坩埚法拉制3层同轴单丝是酸溶法工艺中的关键技术。为了保证三坩埚法成纤时芯料、皮料和酸溶玻璃的物料平衡,首先设计了柔性光纤传像束的单丝直径和断面结构,测定了芯料、皮料和酸溶玻璃的黏度-温度曲线以及密度,并采用流体动力学的方法分析了玻璃在坩埚内的流动状态,最终根据流量平衡的原理提出了三坩埚设计参数的计算方法。该计算方法根据误差分析对计算参数进行调整后取得了良好的效果。     

CT投影变换理论及其在圆轨道锥束重建中的应用

为了精确地获得计算机断层成像(CT)图像重建所需的平行束X射线投影,提出了CT投影变换理论,得到了一种精确地由锥束投影计算平行束投影的算法.该算法可以适用于任意形式的扫描轨道.在此基础上,分别提出了针对完整物体和物体感兴趣区域进行CT投影变换的投影数据完备性条件.将CT投影变换方法应用于圆轨道CT图像重建,有效地改善了FDK算法的重建结果,特别是在远离扫描轨道的平面内,改进后的重建图像CT值更加接近真实值.数值模拟实验证明了上述CT投影变换理论和方法的有效性.     

关于农业区划地图集中的统一协调问题

图集的统一协调,对图集质量有很大影响。本文是作者在编制北京市农业区划地图集的实践基础上,根据地图信息传输论的观点,对农业区划地图集的统一协调的内容及方法进行了探讨。试图总结编制这类图集的统一协调模式,以供读者编图时参考。     

民间法正义观的转型

研究了国家法的抽象正义观与民间法的情理正义观,认为西方国家法的抽象正义观与东方民间法的情理正义观存在实质的不同,原因在于思维方式、超验与经验传统、政治结构的差别。在现代法治理念下,传统民间法所代表的正义观将向混合正义观转型,西方法治所代表的国家法抽象正义观是其骨架。     

关于一维非自治时滞系统点态退化一例

给出了一维非自治时滞系统点态退化的一个例子,拓宽了该领域的研究。     

十二烷基苯硝化选择性的测定

利用对位异构体的对称性由核磁共振氢谱测定了工业十二烷基苯在硝硫混酸中的硝化选择性，发现一硝化产物中对位异构体的比例为７５％￣８０％。以月桂酸和苯为原料，经氯化、酰化和还原合成了正十二烷基苯。在同样条件下研究了正十二烷基苯的硝化，由核磁共振氢谱和气相色谱分析，发现一硝化产物中对位异构体的比例仅为６０％。根据空间位阻效应，对结果进行了讨论，并与甲苯，乙苯，异丙苯等短链烷基苯的硝化结果进行了比较。     

YBCO掺杂效应研究

介绍了YBCO掺杂的基础知识,总结了YBCO各个位置采用典型元素掺杂而导致的超导电性和结构的变化,阐述了掺杂对YBCO的重要影响,并简介了当前YBCO掺杂效应研究中的几个热点问题.     

A_5的一类12阶子群的构造

由于有限群的Lagrange定理的逆不成立,因此,n较大时要确定n次交代群An的所有子群或对An阶数的每一个正因数,确定是否存在这个阶数的子群是较困难的问题.文章通过对5-循环置换各次方幂的计算及其研究,构造出了A5的5个12阶子集,并证明了每一个子集都是A5的12阶子群,最后对A5的部分阶的子群做了总结.     

高频机组基础振动检测分析

为了找出诱发高频机组基础不良振动的原因，从基础计算模型方面对基础激励与响应进行了分析，以两个高频机组基础为动测实例，经模态分析得出钢筋混凝土构架式基础竖向1阶振动与电机产生共振；应用功率谱法对动力机组及基础平台进行动测，得出平台异常响应频率66Hz为水泵工作频率，调整机器的工作频率可避开不良振源影响，达到明显的减振效果。由此而知，动力机器基础出现不良振动时，不可盲目改变结构的动力特性，应在机器不同工况比如：停机、起机及正常转速下，对机器及基础进行动测并对振动信号进行比较分析，以制定出行之有效的减振方法。     

圈幂补图的树宽

基于“前沿分支”的观点研究了圈幂补图的树宽，首先确定了它的树宽下界，又给出了达到此下界的标号，从而得到了它的树宽表达式。     

鸡法氏囊病及其防治

报告鸡法氏囊病的流行状况，主要症状，剖检情况及诊断，提出了综合性防治措施。