基于FMS的机器人与数控机床的控制策略

该文主要是提出三菱机器人、数控机床及西门子PLC的组合控制策略及实施，实现PLC网络控制，机器人精度操作及数控加工的无人化的工业加工流程，提高了企业的自动化水平、加工精度及加工效率。     

古代的土壤及其所宜的植物的记载

一 地的表面及近於表面的地层,受气候的影响,构成各种不同的土壤。这是生物所依赖以生长的资源。生物里面的人类,受土壤的养育;他们的生活当然也受土壤的影响。 黄河流域山陕一带,黄土是显著累积的。(1)河南河北及山东北部一带,风沙遍蔽,原虽黄士,表面却现棕色及浅棕色。近河的土是灰棕至棕灰色。山东是棕土区域。(2)这一带的土壤都含有盐硷质不少,宜於麦及稷,不宜於森林。黄河流域是农区,不是林区。 长江流域及以南是红士地带。表土是棕红色,心土是红黄及黄灰色的。长江的近江地则表里都棕红色。江的下游三角洲是棕灰及暗灰色的土。 淮河流…     

植物水分的吸收及其利用效率的研究进展

对近年来有关植物水分的吸收及其利用效率的研究,包括植物根系吸水途径及吸水模型、水通道蛋白分子特征及生理功能、水分利用效率研究意义及研究方法等进行综合评述,并对植物水分吸收及水分利用效率的影响因素进行了讨论．     

基于ABAQUS的O形密封圈自力式密封方式的研究

目的分析自力式密封方式在摩擦系数、流体压力及密封间隙大小的作用下对密封圈的应力及等效压力的影响.方法利用ABAQUS软件建立O形密封圈对称模型,分析在不同的摩擦系数、不同密封间隙及流体压力下对应力及等效压力的影响.结果当摩擦系数大于0.3 MPa时,O形密封圈的应力及等效压力不再受摩擦系数的影响;O形密封圈的应力及等效压力将随着流体压力的增加而增加,但当流体压力大于2.0 MPa以后,O形密封圈的应力及等效压力分布及数值几乎无影响;间隙增大时应力分布区域增加,应力值也增大,等效压力逐渐降低.结论流体压力、摩擦系数对O型密封圈应力及等效压力的影响较大,密封间隙大小对密封圈的应力及等效压力也有影响.此结论在理论指导和实际应用上具有重要意义.     

新疆黄土的某些特征及其形成条件的初步认识

本文基于野外调查及部分室内研究成果,综述了新疆黄土的分布特征、微结构特征及类型、岩石学特征及物质来源等问题。新疆黄土按地貌单元可划分为山麓洪积扇型、河谷阶地型及基岩山坡型三种。新疆黄土的形成条件主要取决于物质来源、气候及地貌等条件。北疆、南疆及西疆的黄土物质分别来自古尔班通古特沙漠、塔克拉玛干沙漠及苏联的巴尔哈什沙漠,一定地区的黄土隶属于一定地区的沙漠,就地起沙,近沙成土。     

中国的湿地及保护

本文介绍了湿地的概念及功能,中国湿地资源的状况、分布及特点,中国在湿地保护方面所取得的成绩及今后所面临的问题及工作任务。     

浅谈防火阀设计的意义

本文介绍了防火阀及排烟防火阀的概念和作用及设置的方法，并提出其作为建筑防火及防排烟系统的重要组成部分，对防火安全及人员疏散安全具有重要意义。     

企业知识产权的管理及保护

对企业知识产权的管理及保护的问题进行了深入探讨,包括企业专利的管理及保护、企业品牌与商标的管理及保护以及企业Know-how及商业秘密的管理与保护。     

阻燃剂硼酸锌的研制

简单介绍硼酸锌的物理性质及用途、制备的几种方法及典型工艺路线,详细给出用氧化锌和硼酸。制备硼酸锌的工艺过程及条件．     

真菌纤维素酶的研究动态

本文对真菌纤维素酶的研究近况及发展新动向作了概括的介绍,内容包括该酶的组成及结构,酶的作用机理,酶活性及测定方法,酶的分离提纯、酶的生产及固定研究等五方面。     

基于AT指令集的远程通信的实现

介绍利用公共电话网或内部电话网,实现基于AT指令集的远程通信实现原理,步骤及过程,讨论了各种信号的传输通道,给出一种高效实用的串行通信编程方法及远程拔号通信编程的实例及实现方法.     

降低电网线损的途径及措施的探讨

本文主要介绍了电网线损的组成及降损的途径、措施及效果。     

对工业建筑研究工作的意见

1. 工业建筑的研究工作包括下列各方面: (a)工业区及工业企业的规划问题,和工业企业的总平面设计。 (б)工业广泛意义的运输问题(原料,器材及制成品,生产废物,水,蒸汽,空气及动力等等的运送), (B)房屋及构筑物的建造问题(材料,建筑及结构), (r)建筑施工按装问题及企业的交工问题。 (д)衡生技术,气候影响及绝缘问题, (e)工业建筑中的经济问题。     

基于平图的H圈分解的对偶图的四着色

阐明了平图中的H圈与对偶图中的森林Fi及顶点四着色的依存关系,提出了一种基于H圈分解的任意平图的顶点四着色方法。介绍了20面体平图中的90个H圈及对偶图中的90个森林Fi及90种顶点四着色方案。讨论了平图及对偶图中的H圈Ci的个数,森林Fi的个数和顶点的四着色方案数。     

铜及铜合金压力容器的焊接工艺设计

压力容器设备中,除广泛使用碳钢、低合金钢及不锈钢外,有色金属如钛及钛合金、镍及镍基合金、铜及铜合金、铝及铝合金的应用也日益增多。由于这些有色金属具有碳钢、不锈钢等无法比拟的优点,所以在一些特殊的重要场合已占有主导地位。本文针对铜及铜合金焊接时的特点,提出了铜及铜合金压力容器焊接的焊接方法、焊接材料及焊接工艺,经试验具有很强的实用性。     

高等师范生的素质教育不容忽视

从素质及素质教育的概念切入，论述了当前加强高师生素质教育的必要性及高师生素质培养和素质教育的具体途径，具有现实意义及针对性     

基于IP技术的信息发布及查询系统的应用

本文介绍了当前主流的基于IP技术的信息发布及查询系统,通过实际的工程案例阐述了大型商业综合体中信息发布及查询系统的设计及应用理念。     

水生植物的景观价值及净化作用的研究

本文阐释了水生植物的概念及种类，介绍了水生植物的景观价值及生态价值，简要分析了水生植物的净化作用及机理，提出了相应的治理对策并指出了目前水生植物应用中存在的一些问题。     

对小流域的治理及改善措施的分析

分析了小流域存在的问题及治理模式的规划,并提出相应对策及改善措施。     

合肥红土的强度与弹性模量

本文以合肥市红色页岩及砂岩的风化产物:红粘土及含泥砂土,进行单轴压缩试验,得出抗压强度及抗剪强度指标。同时得出这类土的应力应变曲线为软化型及塑流软化型,试样破坏的形态为剪切型及断裂型。观察到混有粘土的含泥砂土样的破坏及强度取决于含泥砂土的性质。采用又曲线模式描述红土软化型及塑流软化型的应力应变曲线,并据此推导出红土非线性弹性模量的表达式。