基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

童心童眼

正本期话题春天来了编辑阿姨的话:小河解冻了吗?小柳条发芽了没有?小燕子飞回来了吗?小青蛙醒了没有?小草儿冒尖了吗?小花苞探出头来了没有?春天来了!春天来了!小伙伴们,快,我们一起去寻找春天的踪迹!春天在哪里早晨,灰蒙蒙的大雾像一个巨大的纱罩(zhào),把大地上的一切都遮住了。午饭过后,我和妈妈去公园玩。我发现路两旁     

浅海四分量勘探之第四分量检波器的研究

针对用于浅海滩涂地带的浅海四分量石油勘探之第四分量检波器——水听器进行了研究,从传感器网络模型出发,推导了水听器的传递函数,得出了外力与水听器敏感元件应力应变之间的关系,并对水听器建立了振动模型、进行了动态特性分析.设计了水听器的结构,并计算了灵敏度、确定了水听器的参数.对浅海石油水听器进行了性能和灵敏度测试.结果表明,水听器满足浅海勘探的要求.     

电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究

分析了空间曲面电火花线切割加工的运动规律,建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型,讨论了齿轮的数学处理方法,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了齿轮加工过程的图形仿真程序,获得了较理想的仿真结果,并对仿真结果进行了应用分析.     

基于语义Web的旅游信息系统设计

设计了一个旅游信息系统,并在系统中成功运用了语义Web技术.使用UML建立了旅游领域的Ontology,并以几个旅游门户网站为信息源建立了旅游领域的语义Web数据库.提出了语义Web技术和传统搜索引擎相结合的信息检索方法,设计了检索语义信息的算法.实现了描述逻辑知识库问题解答的优化,设计了用户和知识库交互的方式.本系统是一个语义Web技术的商业应用原型.     

教学科研并进 促进学科发展

从大学物理教研室的建设与快速发展阐明了教学和科研并进的重要性.科研提高老师的科学素质、丰富了老师的课堂内容,提高了老师的教学质量,促进了青年老师的快速成长.科研促进了教学研究、教学改革和创新的深入,从而促进了各学科的建设和发展.科研促进了本科教育和研究生教育的融合,为本科专业的建设和发展奠定了雄厚的基础.科研促进了实验室的建设,使建设的实验室能与国际发展和国内需要相适应.     

印度软件产业发展的思考

2004年11月，我们跟随山东省科技厅徐茂波副厅长带领的信息技术考察团赴印度进行了为期9天的访问。主要参加了在班加罗尔举行的国际信息技术博览会，期间拜会了班加罗尔所在的Karnataka邦政府信息和生物技术司司长，商谈了有关合作问题。会后参观了班加罗尔软件园，访问了印度几家最大的信息技术公司，并就人才培养、软件产品开发等方面进行了深入的探讨，并达成了初步的意向。     

我与台湾的第一次亲密接触

申请赴台历经了一番“磨难”,台湾之行收获颇多,在岛内感受了其交通的便利,留下了对其大学的印象,进行了难忘的研讨会,领略了其学者们的风采,与台湾亲密接触了一回。     

浅谈在地理教学中多媒体的应用

在多年地理学教学实践的基础上,运用多媒体技术对中学地理学的教学内容、教学过程、教学方式进行了优化与整合,解决了地理教学中的重点和难点,优化了课堂教学结构,突出了学生的主体作用,培养了学生的主体意识、创新思维和综合能力,开发了学生的智力,提高了学生的整体素质。     

走进新课改 课堂更精彩

课程改革已走进了我们的校园，走进了师生的生活。随着新课程标准在实践中的不断深化，教师的观念在更新；课程实施者的创造性工作多了，学生生活多彩了，课堂的氛围变化了，课堂教学也更加精彩了!     

西瓜的故事

正夜深了,乡村的田野一片寂静。看着村子里的灯光次第熄灭,刘爷爷在瓜地巡视了一圈后回家了。想着今年风调雨顺,丰收在望,他满意地点燃了一支烟。夜更深了,两个黑影摸进了瓜地。10分钟,20分钟……他们把一辆三轮车装满了。离开瓜地才走了几步,三轮车却罢工了——陷进了一个坑。     

《尼尔斯骑鹅历险记》

名叫尼尔斯的瑞典小男孩被精灵变成了一个拇指大的小人儿。他骑在鹅背上,跟着大雁走南闯北,看到了自己祖国的奇峰异川,学习了祖国的地理历史,听到了许多故事传说,饱尝了不少艰辛苦难,也学到了不少知识技 能……     

城市供水风险分析与风险管理研究

从风险的一般定义出发,对城市供水风险进行了定义并分析了其内涵,给出了其函数表达式;对城市供水风险进行了分类并描述了其特征;在给出风险管理定义的基础上,阐述了城市供水风险管理的过程和方法,给出了供水保险的涵义,展望了供水保险的前景,并进行了供水保险框架设计.     

掘进机在煤矿掘进中的有效利用

掘进机在煤矿的使用,改变了煤矿传统的掘进方式,提高了工作面的工作效率,质量、改善了工作环境,大幅度降低了劳动强度,解放了生产力。     

从六届世界杯赛看女子竞走技术发展趋势

作者综合整理了六届竞走世界杯赛的情况，筛选了相关数据，具有针对性地对国内外部分优秀运动员进行了技术分析。文中探讨了目前中外女子竞走的竞技现状，剖析了技术发展趋势，提出了对１９９５年世界杯赛、１９９６年第２６届奥运会女子竞走竞技水平的预测，肯定了中国女子竞走运动技术水平已达到世界先进水平，肯定了中国女队已经形成的高频率走的技术风格，指出了尚存在的整体实力稍差、参加世界大赛时速度能力稍低、有少数队员技术不合理的问题。     

米高扬访问西柏坡对建国前后中苏关系的积极影响

1949年初,米高扬秘密访问了西柏坡。中苏两国共产党的深入会谈取得了积极成果:开启了中苏同盟关系的大门,明确了中国北方地区的主权框架,促进了新中国"一边倒"外交政策的确立,对建国前后中苏关系的顺利发展起到了积极的影响。     

刚性短索索力计算及边界条件分析

介绍了考虑刚度时固支或简支单一边界条件下振动法求解索力的计算方法,在此基础上建立了固支与简支复合边界条件下短索索力计算模型,推导了复合边界条件下索力计算公式,并采用Matlab程序对其进行了求解;将该方法应用于算例分析中,对比了3种模型的计算结果,验证了该方法在计算短索索力和抗弯刚度方面的优越性;提出了边界条件系数的概念,确定了影响短索振型和边界条件的因素,通过回归分析确定了边界条件系数与各影响因数之间的关系式.结果表明,该方法为快速准确地测定短索索力提供了一种新的途径,边界条件系数的提出为短索边界条件分析提供了一种有效的量化计算方法,具有一定的实用性和推广价值.     

数据挖掘技术综述

对数据挖掘技术进行了综述,阐述了数据挖掘产生的背景、定义和任务,论述了数据挖掘的技术和算法,介绍了目前数据挖掘的应用状况及指出了数据挖掘的未来研究方向。     

基于双边多目标和时间限制的讨价还价协商模型

基于博弈论的理论,讨论了基于讨价还价机制协商模型,该模型体现了3个关键特征,包括:具有时间限制、信息不完全性和多目标(议题)的3个特征.该模型用形式化的方法定义了协商模型,并规定了在协商过程中的协商协议;根据博弈论的理论,定义了协商过程中的多目标的效用函数,设计了讨价还价交易过程中双方的让步函数;给出了带有时间限制策略规则,该规则可以作为双方交易过程中判断是否交易成功的条件.通过实验分析比较了几种不同的协商策略,实验结果表明了该协商策略模型的有效性,并且为该系统的具体实施奠定了基础.     

改进的遗传算法求解TSP

阐述了一种针对TSP问题的改进遗传算法。引入了局部优化搜索算法。加快了算法的收敛速度。减轻了初值对结果的影响。加入了改进的OX交叉算法,在交叉中合理保留了优秀个体基因的排列顺序。利用精英复制保留了优秀基因。维持了种群个体数目稳定。提出了一种新的变异算法,有效避免了路径重复,减小了运算量,提高了运算速度。