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以昆虫作为载体,采用光/电等外部调控手段对其运动行为进行干预或控制,实现可静态预设或动态控制的昆虫机器混合系统,也被称作昆虫机器人.这类微型动物机器人在运动稳定性、环境适应性、隐蔽性等方面拥有天然的优势,在搜救侦查、科学研究等众多领域具有重要的应用价值.随着神经科学、微机电系统、人工智能等研究领域的快速发展,昆虫机器混合系统研究正从自由状态控制发展至自主智能调控阶段.本文回顾了昆虫机器人在受控运动模式、可控动作类型、达成控制任务等方面的研究现状,总结了昆虫机器混合系统研究框架,评述了基于不同调控原理实现的典型昆虫机器混合系统研究进展.在此基础上,分析了昆虫机器混合系统在神经调控机制、微型控制系统、刺激技术及方法、智能控制系统等研究中面临的困难、存在的问题,预测了未来的发展趋势. 相似文献
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人们往往会因为绝望而死亡,如果机器人能传递手机,他们就不会觉得孤单;如果能运送饮水和食物,他们就能多一线生机。最近,日本防灾应急机构测试了一种宛如小坦克车的搜救机器人.这种机器人能够在瓦砾堆中搜寻幸存者.在灾区运送饮水、食物或手机。 相似文献
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在暴雨导致的城市洪流中,部分地区积水可能超过1.5米,这会导致人们在城市的大街上被洪水围困。为此,美国几名工科大学生研制了一款高达2.5米的六腿机器人,它可以在洪水中自如地行走,营救那些被城市洪水围困的人们。这款机器人是美国一群19岁的大学生开发的,他们来自马萨诸塞州萨默维尔市技工学院,他们的发明灵感来源于一次暴雨后的经 相似文献