手术辅助机器人的运动控制器设计

系统硬件采用YASKAWA公司提供的MP2100运动控制卡、∑-V伺服驱动器和伺服电机,该控制卡通过PCI接口与工控机连接,控制卡与驱动器采用具有总线结构的MECHATROILINK-II连接。基于上述软、硬件基础,本文对该运动控制器的原型系统进行了研究,实现了运动控制的基本操作,如伺服轴的手动控制以及自动直线插补、圆弧插补等。最后对该原型系统进行了测试,并分析了存在的问题。     

基于80C86步进电机控制系统设计与实现

本文针对步进电机容易失步和低频震荡问题,设计了基于8086的步进电机控制驱动器系统,详细介绍了该系统的具体硬件实现方案以及软件实现,并对其中的关键技术进行了深入分析,通过测试控制系统驱动步进电机运行平稳、振动小,具有实用性。     

一种齿轮测量仪测控系统设计与实现

提出了一种齿轮测量仪测控系统,该系统由电气控制部分硬件系统、软件硬件接口和上层应用软件三部分组成.可根据齿轮国际标准ISO1328中要求,对齿轮进行检测.该系统操作简单,测量效率高.     

一种多处理器并行优化处理模型的设计与研究

通过在多进程中引入信号灯机制 ,提出了基于多处理器硬件环境下并行优化处理模型 ,实现多个处理器的并发操作以及对临界资源的合理调度和使用 ,从整体上提高了系统的运行效率 .对并行优化模型的执行效率进行了分析 ,将该模型运用到高速光盘驱动器固件的设计中 ,获得了较好的应用效果 .     

一种多处器器并行优化处理模型的设计与研究

通过在多进程中引入信号灯机制,提出了基于多处理器硬件环境下并行优化处理模型,实现多个处理器的并发操作以及对临界资源的合理调度和使用,从整体上提高了系统的运行效率。对并行优化模型的执行效率进行了分析,将该模型运用到高速光盘驱动器固件的设计中,获得了较好的应用效果。     

基于蓝牙无线接口的智能测控系统的设计

从应用的角度将蓝牙模块作为通信模块集成到系统中作为出发点，对蓝牙技术在测控系统的应用进行了探讨和研究。这里给出了一个基于蓝牙的智能测控系统的设计方案，并详细说明了该系统硬件电路设计和蓝牙HCI接口的软件实现方法。     

智能楼宇监控系统整体方案设计

本文主要对智能楼宇监控系统软件的整体方案的设计进行了研究,具体表现在对智能楼宇监控软件系统体系结构及其构架、智能楼宇监控系统软件平台主要解决的问题、功能实现、图形界面系统、数据库系统和数据接口层进行了较为系统的阐述。同时,对监控系统中比较重要的硬件部分——可视对讲部分的整体设计思想进行了简要的论述。     

点阵液晶显示模块MGLS-12864T的接口和编程

从应用角度出发介绍了点阵液晶显示模块ＭＧＬＳ－１２８６４Ｔ的组成、液晶显示控制器Ｔ６９６３Ｃ的作用和指令,提出了该模志的编程要点,并对ＭＧＬＳ－１２８６４Ｔ硬件接口电路、引脚定义和编程思路进行了探讨。文中指出,由点阵液晶显示器件与相应的控制器、驱动器装配成的显示模块的种类较多、其功能、指令、接口定义及引脚并无统一标准,具体使用时应加以选择。     

基于FF现场总线的交流调速系统的研究

本文对基于ＦＦ现场总线的交流调速系统进行了研究,从硬件结构和软件结构上进行了详细的分析,最后用一个带钢加工线的例子说明了接口的应用。     

嵌入式软件系统开发技术的研究

主要阐述嵌入式实时操作系统VRTX的体系结构、任务调度机制以及基于VRTX系统的软件开发技术。VRTX操作系统提供了面向对象的C 语言的应用编程接口和可视化的集成开发环境,使软件开发变得方便、快捷、嵌入式系统的采用,减弱了软件对硬件的依赖性,可以使硬件和软件的开发分开进行,所以现已成为通信产品开发的主流技术。     

Windows下的接口技术

Windows操作系统是当前应用最为广泛的操作系统，大部分应用系统都是基于Windows的，当应用系统中涉及到硬件操作时对接口技术的研究就显得尤为重要。从应用程序与驱动程序的接口、驱动程序与硬件的接口两个方面介绍了Windows下的接口技术的应用。     

基于RTL8019AS以太网通信接口的研究

介绍了一种以STC89C52RC为主控芯片的嵌入式系统设备接入Internet的技术,阐述了网络接口芯片RTL8019AS的内部结构及特性原理,并且根据RTL8019AS的特性和原理设计了以太网通信的硬件电路和相应的软件编程,实现了网络协议栈的内嵌和网络接口卡驱动等功能.经实验验证,该系统能够通过网络接口与远程机进行数据传输,并取得预期的效果.     

ARM-Linux下USB主机驱动程序研究与实现

Linux操作系统由于其源码开放、具有可裁剪等特点在嵌入式系统中得到越来越广泛的应用,而USB接口在嵌入式系统中的应用也十分广泛,现在的嵌入式系统的硬件平台大多数是基于ARM处理器的。文中介绍基于ARM平台的Linux2.6内核下,嵌入式USB主机设备驱动开发实现。具体的从USB设备驱动的开发流程出发,介绍了USB接口的一般原理和USB通信的一般过程,然后对USB驱动骨架进行了分析,最后给出了驱动具体实现的关键代码。     

基于WinCE的Nand Flash硬件及驱动程序设计

基于XScale内核的PXA255处理器及Windows CE操作系统平台上,分析了Nand Flash的存储结构原理以及Windows CE系统下块设备驱动的构架,探讨了Nand Flash在硬件平台上的电路设计原理.结合Nand Flash的读写时序及PXA255的外部接口特性,采用Windows CE流接口驱动模型,给出了驱动程序操作Nand Flash的底层实现,介绍了几个重要流接口函数的代码实现.试验结果表明:Nand Flash可以正常完成数据的复制、粘贴、格式化等操作,达到了大容量数据存储的目标.     

PCI-E图像采集系统的WDF驱动程序设计

介绍了一种基于WDF模型的PCI Express红外图像采集系统的驱动程序设计。分析了WDF模型的框架结构及驱动程序设计流程,重点讨论了基于自行研发的PCI-E图像采集卡的WDF驱动程序开发,主要包括硬件访问、DMA传输及中断通知等内容。经测试,该驱动程序能稳定、可靠地工作。     

基于ARM-Linux的触摸屏驱动及其应用研究

本文介绍了一种基于ARM-Linux的触摸屏驱动程序,并结合miniGUI图形界面系统完成触摸屏与用户间的图形交互工作,为移动应用提供便捷的图形化支持方案。该系统以32位ARM微处理器为硬件核心,嵌入式ARM-Linux系统为软件核心。同时,讨论了触摸屏驱动的移植与miniGUI的接口及图形界面的应用。     

一种基于过滤驱动的写时拷贝快照方法

为了在Windows操作系统下实现快照,本文提出了一种使用Windows卷过滤驱动程序和虚拟磁盘设备驱动来实现写时拷贝快照的方法。本方法使用过滤驱动来截获写操作,使用文件来存储快照数据,使用虚拟磁盘设备驱动来提供快照卷服务,可以成功的对Windows下的卷进行写时拷贝快照。本文介绍的快照方法可用于网络备份系统等。     

PCI总线的I/O空间直接访问方法

PCI总线的开发包括PCI硬件的开发以及相应驱动程序的编写。PCI总线驱动程序的实质是通过相应板卡配置空间的访问来配置系统资源。该文通过对配置空间的分析，给出了不用DDK、WINDRIVER等开发工具，而直接用I／O命令简单地访问配置空间的方法。     

电子内窥镜图像实时采集与视频显示系统设计与实现

介绍了医用电子内窥镜图像实时采集与显示系统的设计与实现。用PCI接口控制器AMCC S5933实现PCI总线接口，用FPGA作为核心控制模块完成对数据传输和相关芯片的控制。用WinDriver开发了系统的Windows设备驱动程序，用DMA方式将图像数据由PCI总线传送至主机内存；用DirecDraw接口实现了对显示硬件的直接访问，从而实现图像的实时显示，调试结果证明该系统性能良好，并已投入使用，工作稳定可靠。