电脑计量小容量售油机的设计与制造

研制生产了DJX系列电脑计量小容量售油机.它采用电脑控制电脉冲信号,控制步进电机主轴转动预置的角度.步进电机与偏心轴相联,偏心轴推动四根连杆、活塞在油缸内往复运动,实现挤压式排油,特别是能将粘度较大的油类及酯类用机器自动定量计量销售.     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

基于PCI-1750数据采集卡的步进电机控制系统设计

为了方便可靠地控制步进电机,设计了基于"PC+数据采集控制卡"的系统控制方案.通过VC++6.0调用数据采集控制卡中的运动函数库,动态改变脉冲频率,控制电动机的转向和转速,实现步进电机的多轴运动控制.实验表明该控制系统能够很好地满足控制要求.     

混合式直线步进电机微机控制系统

介绍一种混合式直线步进电机微机控制系统。根据混合式直线步进电机的特点和控制要求，采用ＭＣＳ－５１单片机进行开环控制和最佳控制，并通过硬件和软件设计，实现对混合式直线步进电机的精确定位，且给出了动态力速特性。     

CNC7轴钻头刃磨机的微机控制

本文讨论了CNC7轴钻头刃磨机数控系统的组成、控制原理、硬软件设计与调试及实际实用。以APPLE—Ⅱ微机和TP801A单板机系统实现对7台不同型号步进电机的控制及各种信号处理。该系统通用性较高,可以很方便地移植到其它用步进电机作为控制元件的场合。     

两自由度绘图仪系统的设计

以两轴步进电机为被控对象的开环随动系统,以两自由度绘图仪为设计对象.通过向RSView32中插入绘图板控件,借助VBA程序为系统提供上位机人机界面,实现系统给定量的变化.通过定义与MicroLogix1500硬件内存地址相对应的设备Tag,实现RSView32与MicroLogix1500之间实时数据的交换,并以此控制步进电机的运动.实验结果表明,该系统基本实现了绘图仪的两轴步进电机运动跟随上位机中人机界面给定图形的变化.     

基于PLC的柱面打磨机床控制系统设计

本文介绍了一种经济型柱面自动打磨车床控制系统的设计方案.本方案由压力传感器采集打磨头与柱面间压力,由压力控制打磨精度和质量;PLC内部集成位置控制功能,通过三台步进电机驱动打磨电机空间移动;有42个功能键的文本显示器构成人机界面.PLC的两轴位置控制功能通过外部继电器切换控制三台步进电机,运行可靠,降低了系统硬件成本.     

基于单片机的螺旋式计量送料装置的研究与设计

计量送料装置是自动包装机中重要组成部分,其计量精度和速度直接影响包装机的性能。本文主要是探究基于单片机控制,由步进电机驱动螺旋式计量送料装置的设计方案。该计量送料装置具有控制简单、计量精度高、便于修调的特点,适用于粉末状或细小颗粒状物品的包装机。     

用DSP实现步进电机的步距角细分

细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用，步进电机采用细分驱动能提高分辨率，减少力矩波动，解决步进电机的低频共振问题，如何使步进电机的微步距角更均匀，一直是细分技术所研究的主要问题．该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析，实现了对步进电机的步距角细分控制．     

微机控制步进电机加速运行规律

从理论到具体实际应用给出微机控制步进电机系统中步进电机的加速运行规律，并结合具体实例设计出步进电机加速过程的实现软件。     

基于电脑横机应用的一种新型织物密度调节装置

密度调节装置是电脑横机编织的关键部件,其可以改变织物密度,编制出较复杂的嵌花组织。本文提出了一种新型的密度调节装置,该装置利用棘轮、凸轮及滑块机构,并通过步进电机驱动齿轮传动,快速精确的实现了横机度目密度调节功能。利用该装置可将现有国产双系统电脑横机所需配置的八个步进电机控制的密度调节机构,简化为仅需要四个步进电机驱动即可实现,且机构简单、运行稳定、准确,降低了企业的生产成本、管理和维修方便,具有实际工程价值。文中控制部分采用DSP以及CAN总线控制系统来实现。     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

西门子位控模块在装配系统中的应用

随着生产力水平的不断提高,加工技术的飞速发展,装配自动化必将成为生产过程全盘自动化的战略目标,由于传统的装配技术比较落后,与现代生产技术不协调,为此原来的装配系统的改造任务巨大。现采用西门子位置控制模块完成装配,该系统定位精度高,动作准确。采用西门子PLCS7-200与其位控模块EM253实现步进电机和交流伺服电动机的控制,完成装配。利用PLC自身的两路高速脉冲输出完成该系统中的Z、R轴的控制。采用两个EM253位置控制模块控制步进电机,实现X轴和Y轴的精确定位(实际测量误差为0.1mm)和两轴的连动。     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

单片机在控制系统中的应用

单片机以其独特的优越性能，在智能仪表、工业控制等各领域得到极其广泛的应用。本就步进电机的失步现象，提出一种改进的方法，采用单机控制步进电机运转，利用软件编程技巧，启动步进电机时采用慢速起动，均匀调速，最后达到稳定运行，解决失步现象，提高控制精度。     

单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动系统

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上，提出一种新的步进电机细分驱动电路——单片机控制的步进电机恒流斩波细分驱动电路，并对其功能及特点进行了系统的阐述。     

水泥计量技术及在灌浆机上的应用

总结了现有的水泥计量技术,介绍了一种新的计量系统的设计,并着重阐述了其在灌浆机上的应用。提出了由PLC控制步进电机的方法,并在PLC控制过程中加入反馈环节,在提高计量精度的同时,也简化了整个系统的设计。     

基于CPLD的带细分的三相步进电机驱动器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法．从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制。基于这一理论开发出以CLPD为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器。     

小功率步进电机控制器的设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片SI-7300驱动步进电机;用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,PMM8731是步进电机脉冲分配器,SI-7300是高性能步进电机集成功率放大器．它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路．作者介绍了PMM8713与SI-7300的功能,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法．     

基于MACH3控制系统帕5轴数控雕刻机的设计

五轴联动数控系统是目前数控技术中难度最大、应用范围最广的技术,集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体,应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。本文设计了一种用在陶瓷、铝合金材料加工的小型五轴联动数控雕刻机,它采用基于PC机的开放式数控系统,利用CAD／CAM软件和UG／Post后置处理直接生成G代码,利用MACH3控制软件进行运算插补,产生各个轴的脉;中信号,并由PC机的并口输出控制信号到各个轴的步进电机驱动器,驱动各个轴的步进电机运动,从而完成零件的加工。