基于DSP+ARM的双核结构数字视频监控系统设计

数字视频监控系统以其直观、方便和信息内容丰富的特点而被广泛应用,笔者采用DSP+ARM双核结构,选用TMS320DM642为图像采集处理,AT91RM9200为实时控制,DSP通过CCD摄像头对特定的区域采集视频图像,并由视频解码芯片进行视频解码,处理后的数字视频信号由DSP通过视频运动检测算法进行图像处理,异常情况时则立刻由DSP向ARM施加中断信号,并将识别处理后的结果全部发送过去.ARM对DSP图像采集进行实时控制,并配合DSP将图像处理的结果显示出来,在恰当的时机触发外部控制器,从而实现一定的对外控制功能.实验验证：该系统稳定性、可靠性、灵活性都得到了增强.     

基于ARM9的嵌入式无线视频监控小车设计

目的将监控技术和嵌入式技术相结合,实现可移动的无线远程视频监控系统。方法在基于ARM9和linux2.6内核的嵌入式系统平台上控制摄像头采集视频、电机驱动电路以及无线网卡,并配置实现Boa服务器和MJPG-streamer视频服务器;利用CGI实现了客户端浏览器控制小车和摄像头电机的运行。结果实现了一种嵌入式视频监控小车的设计方法。结论该系统可扩展性、实时性、灵活性高,可实现对实时移动视频监控的需求。     

一种嵌入式车牌识别系统的设计与实现

智能交通系统(ITS)已成为当前交通管理发展的主要方向,而汽车牌照识别(VLPR)技术则是智能交通系统的核心。研究了基于DSP的车牌识别系统的设计与实现。该系统主要通过摄像头采集汽车车牌图像,经过DSP核心处理器对图像进行处理,识别出车牌号,并通过LCD显示。经过调试运行,该系统实现了车牌识别的功能,可运用于工程实践。     

基于图像识别的自主寻迹智能小车设计

针对小车自主寻迹行驶的要求,提出了一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统。小车系统以ST公司生产的STM32F103ZET6为微控制器,通过安装在小车前的OV7725摄像头采集道路信息。然后对路径图像信息进行除噪、黑线提取和路径识别后获得路径信息。再根据不同的路径信息控制电机,进而调整小车速度和方向,最终实现小车沿设定路径行驶。摄像头采集的图像和小车速度能够实时显示在LCD和数码管上。实验证明,小车实现了自主循迹功能,具有良好的鲁棒性和实时性。     

医用人体运动目标检测与跟踪系统在DSP上的实现

医用人体运动的检测与跟踪是人体运动分析的重要组成部分,对医用人体运动目标检测与跟踪系统在DSP开发平台DM642系统上的软件设计和实现过程进行了研究,完成了视频的采集、处理和显示任务,并为系统配置了远程网络视频显示,最终实现了基于DSP的运动人体目标检测与跟踪系统.     

基于VC＋＋的实时智能监控系统

以Visual C＋＋6.0为开发平台,引入OpenCV函数库和VFW软件开发包作为辅助开发工具,对从摄像头采集的数据进行处理,实现了对运动目标的检测、识别与报警.介绍了系统的构成及实现方法,同时改进了传统的图像处理方法以适应实时监控的要求.     

智能跟随小车设计

随着我国智能行业的飞速发展,解放人类劳动力的理念不断普及,智能跟随小车出现在人们视野里,它可以解放人们双手,提高物品搬运的效率,减轻人们的负担同时为其他工作节约时间。基于此,该文设计了一款基于红外技术和超声波测距的智能跟随小车。小车以AT89C52芯片为核心控制器,3个人体红外传感器HC-SR501用于识别人所在的位置,把识别到的信号通过核心控制器传送给L298N电机驱动模块,从而实现对小车转向和行驶的控制;超声波传感器HC-SR04用于检测人与小车之间的距离,当距离小于0.5 m时,实现小车报警同时后退,保证人与小车之间的安全距离,防止发生碰撞。样机测试结果显示,小车能在4 m以内对人自动跟随,并与人保持0.5 m的安全距离,防止碰撞,具有一定的实用价值。     

基于TMS320C6416的视频运动对象分割

以DSP器件TMS320C6416为核心构建硬件平台,实现了视频图像采集系统的设计.提出了一种适合硬件实现的运动目标分割算法,完成视频图像中运动对象的分割.为提高视频图像数据处理的实时性,还采用了Ping-Pong数据缓存结构和CCS内联函数实现C代码的优化等技术手段.实验结果表明:该系统能适用于背景相对变化不大的运动目标的检测与分割,而且实时性较好.     

一种基于服务机器人的视觉系统设计

通过采用图像传感器0V7635采集图像,帧存储器AL422B进行数据缓存,CPLD控制时序,DSP进行图像处理,构建了一个图像采集的硬件系统．在图像软件处理中,采用闽值向量判断法和改进的种子填充法来完成彩色图像的识别和分剖,在分割中计算图像的几何矩,利用全局图像的几何矩特征量构建图像雅可比矩阵,并用推导的图像雅可比矩阵完成一个图像反馈与目标运动自适应补偿的视觉跟踪系统．系统采用了TFT液晶来直观显示视觉识别和跟踪的效果．     

基于DSP的视频信号数字滤波器设计

介绍了一种新颖的基于DSP的视频信号采集和处理的调速系统．系统采用了TI公司TMS320VC5402作为控制芯片,通过CCD摄像头进行图像捕捉,并经过视频A／D转换器进行数字量化、DSP进行运算处理,最后由经主电路驱动电机控制器,实现自动调速的功能．在设计过程中,详细地对视频信号的有限长单位冲激响应数字滤波器进行设计．最后,通过仿真以及实验证明了该种控制方法的有效性及实用性。