水陆两栖球形机器人辅助鳍的水动力特性

为将传统球形机器人的应用领域从陆地拓展到水域,通过在球壳上黏附辅助鳍,增大球形机器人水面运动的推进力,设计一种紧凑高效的水陆两栖球形机器人.分析特殊平面形状的单片辅助鳍在运动周期中入水面积和形心的变化规律,基于机翼理论推导液体作用在辅助鳍上的升力和阻力计算公式,给出水平分力和竖直分力表达式.利用傅里叶级数对水平分力和竖...     

大型水陆两栖飞机起落架强度试验技术

针对大型水陆两栖飞机起落架的超静定连接及高支柱结构所带来的试验问题,基于刚度等效理论采用数值仿真方法分别对起落架与机身连接和与试验装置连接模型进行分析,通过调整试验装置结构形式、尺寸及厚度等,实现起落架装置连接模型对机身连接模型在变形主方向位移的模拟;基于数值仿真的力学边界条件模拟,计算主起落架轮轴中心点在最大载荷时的位移,预先调整加载点安装位置以保证最大载荷时的加载精度。试验结果表明,在机尾下沉着陆最大回弹载荷内外轮分配比例为6∶4的工况下,轮轴中心点主变形方向的位移基本相同,两种连接方式各向载荷最大误差在7%左右。研制了集模块化、多功能和通用性于一体的机身刚度模拟自平衡试验装置,满足了主起落架8种工况的静强度试验需求,可为其他型号起落架试验提供参考。     

水陆两栖飞机抑波槽高度对喷溅性能影响研究

抑波槽作为近年来抑制水陆两栖飞机喷溅效果较佳的措施之一,抑波槽高度合理性直接影响抑制喷溅的效果。通过两个抑波槽高度的单船身模型拖曳水池对比试验,比较同一状态两者喷溅包络线,分析抑波槽高度变化对飞机喷溅性能影响,表明减小抑波槽高度对螺旋桨处喷溅高度影响较小,但减弱了抑波槽抑制襟翼处喷溅的效果。     

水陆两栖飞机平静水面着水冲击载荷影响因素分析

在进行水陆两栖飞机结构设计和强度校核时,着水冲击载荷是主要载荷工况,是影响飞机结构强度的主要因素。水陆两栖飞机着水冲击过程是一个复杂的气、液、固三相耦合过程,影响因素主要包括:飞机几何参数、飞机运动参数、重量与重心位置、水面情况、飞机与水面遭遇位置等。为研究水陆两栖飞机平静水面着水冲击过程中各参数对着水冲击载荷的影响,以某型水陆两栖飞机为例,通过全机无动力模型平静水面着水冲击试验,分析了水陆两栖飞机着水冲击过程中运动响应和冲击载荷的时间历程,研究了水平速度、着水姿态、重心位置对水陆两栖飞机平静水面着水过载的影响。     

南海岛礁部署水陆两栖飞机合理性评价

为了对水陆两栖飞机部署在我国南海岛礁的合理性进行评价,以满足未来中远海海上搜救的需求。首先,从飞机设计指标出发,考虑南海岛礁的自然环境和建设情况,遴选出合理性评价指标;其次,借助模糊综合评价方法,将传统的专家打分确定隶属度的方法进行改进,巧妙使用隶属度与合理性转换的方法,实现隶属度的客观确定;再次;针对实际救助需求和飞机性能,总结罗列出每一项评价指标的隶属度分布函数;最后,进行实例验证,借助我国南海某一岛礁的实际情况,对水陆两栖飞机在该岛礁的部署进行合理性评价。     

水陆两栖飞机变鳍式浮筒安装高度的水动性能研究

鳍式浮筒式水动布局作为水陆两栖飞机的水动布局之一,鳍式浮筒安装高度直接影响水陆两栖飞机水动性能。通过单船身模型拖曳水池试验,比较两个鳍式浮筒安装高度的单船身模型滑行稳定性与水阻力,分析鳍式浮筒安装高度变化对水陆两栖飞机滑行稳定性与水阻力影响,由试验结果表明增加鳍式浮筒安装高度改善水面滑行稳定性,减小了水面滑行中水阻力。     

水陆两栖飞机全机模型静水滑行水动性能预报

水面起飞性能是水面飞行器的基本性能,也是总体技术的核心,涉及多个学科领域。水陆两栖飞机水面高速滑行水动力性能与排水型船不同,具有速度高、运动复杂等特点,高速滑行时一方面受到较大的水动升力,另一方面受到机翼的升力。本文结合水陆两栖飞机水面高速滑行特点,利用RANS数值方法和重叠网格技术对水陆两栖飞机全机模型开展数值仿真模拟,分析了自由液面水气分布、机身底部压力分布特征,并将阻力、姿态和升沉与水池模型试验结果进行对比,验证了数值方法的准确性,为水陆两栖飞机静水滑行水动性能数值预报提供技术基础。     

某两栖车辆新质材料白车身模态分析与测试

坦克装甲车辆的车身作为一种大型箱式承载结构,不仅要承受各种载荷作用,还要具有一定的防护能力,是一种较为复杂的承载系统。车身作为装甲车辆全寿命周期内一个重要承载体,白车身结构设计与试验模态的分析,对于装甲车辆性能与可靠性具有重要的影响。为了获取某两栖车辆车身动态特性参数及验证其结构合理性,本文以某新质材料两栖车辆白车身为研究对象,分别对其进行了计算模态与试验模态分析。通过白车身模态参数与试验模态结果对比分析,验证了有限元模型的可靠性。基于该两栖车辆车体结构模态分布,分析得出车体结构设计的合理性,可避免大部分低阶模态耦合的发生。同时,为避免车辆机动中产生的共振,对悬挂装置等外部激励源的匹配设计提出了建议,为某两栖车辆车身结构的优化设计及改善车辆的动态响应特性提供了理论依据。     

水陆两栖飞机高性能复合船型耐波性数值计算与水池试验

为了研究水陆两栖飞机高性能复合船型在规则波中航行时的耐波性能,开展数值计算和水池试验研究,得到水陆两栖飞机高性能复合船型在规则波中航行时的受力及运动响应。通过对比数值计算结果与水池试验结果可得,结果趋势基本相同,阻力平均值、纵摇双幅值、升沉双幅值和重心垂向加速度双幅值误差均在10%以内,表明数值计算精度较高,且研究方法可行。     

湖北荆门飞出我国首架水陆两栖飞机“海鸥300”

2010年11月10日上午10时28分,“海鸥300”在首飞试飞员孔翔和毛艳霞的驾驶下从跑道腾空而起。12分钟后,飞机完成首飞相关测试任务后平稳降落,全场一片沸腾。试飞员孔翔报告：“海鸥300”飞机一切正常,首飞成功!     

两栖车航行阻力特性的数值研究

针对高速两栖车水上航行阻力特性问题,采用基于雷诺平均方程的有限体积法对静水中高速两栖车的阻力及航态进行了数值模拟.通过不同网格密度的阻力比较,对网格收敛性进行了讨论;通过与模型试验结果的对比,对文中采用的数值计算方法进行了验证.另外,结合叠模计算结果对两栖车的各阻力成分进行了分析.在此基础上,计算分析了带开口的两栖车模...     

两栖应急救援运载平台水动力学仿真技术研究

面对有着极端灾害环境、复杂地形条件及多灾种并发的大应急救援,具备涉水越野、多功能救援、水陆两栖救援能力的两栖应急救援装备至关重要。作为两栖应急救援装备的一种,水陆两栖运载平台是一种兼具陆地车辆与船舶性能的特殊车辆,能够在陆地和水下两种环境下行驶和作业,可适应各类“水-陆”复合灾害环境,被广泛应用于应急救灾。水陆两栖运载平台需兼顾陆地全地面高速行驶与水下安全稳定航行,其车体外形结构复杂,表现出复杂的水动力学特性,因此研究水陆两栖车辆的水动力学特性对其综合作战能力的设计和优化十分重要。本文对水陆两栖运载平台的水下动力学特性及其仿真技术,包括航行阻力、航行稳态,水下操控性、推进器与车体相互作用几个方面做了介绍,将不同学者的研究方法与成果进行了分析与总结,对水陆两栖车辆水动力学研究的发展趋势做出展望,为后续研究者提供一定的参考。     

改进设计的两栖车辆水上性能试验研究

为提高两栖车辆的水上性能，对原车进行了改进设计，对改进设计后的车辆进行了模型静水拖曳试验，分析比较了前后防浪板及翼子板的参数变化对车辆水上性能的影响，得出了实车水上航行阻力，功率和航行姿态等水上性能参数随航行速度的变化曲线，为改进设计提供了可靠的实验数据，实验研究证明，应用前防浪板可以有效地减小阻力，稳定航行姿态，提高水上机动性能。     

水陆两栖滑板车

这种水陆两栖滑板车可用于地面．就像一个正常的滑板车。通过两个枢纽电动机还可以作为螺旋桨在水中游泳，为孩子们带来无限乐趣。     

水陆两栖飞机结构强度试验中的水载荷模拟方法

水陆两栖飞机结构强度试验中需要合理地模拟机身船体结构所受的水载荷。围绕水载荷特点和加载要求,建立了曲面加载垫力学模型,着重分析了曲面加载接触面载荷分布情况,结果显示:当加载面曲率较大或者加载过程中结构变形较大时需要选用弹性变形适应能力较强的材料制作加载垫,且需要对加载垫进行曲面修形处理。根据分析结果设计了弹性体夹层式水载荷加载方法,并通过有限元分析和试验的方法验证了力学模型和加载方法的可行性。     

水陆域分离布置码头设计关键点分析

水陆域分离布置码头因码头泊位与后方陆域堆场之间存在较远距离,相对于传统码头建设存在更多的制约因素。该文以安徽蚌埠新港二期工程为例,对影响项目建设的交通流对市政道路影响、交叉路口采取应对措施、物流配送系统建设等关键点论证其建设的可行性,对存在问题提出对策措施。     

陆空两栖侦查机器人结构设计

充分考虑侦查机器人材料、结构和刚度,以及侦查机器人越障、飞行、灵活性、稳定性、安全性等要求,设计了陆空两栖侦查机器人传动方式、行走机构等关键环节。     

浅海水深遥感影像的水陆分割研究

本文对现有的几类遥感图像分割方法进行了概括介绍,对基于水体光谱特征的水深遥感图像水陆分割方法进行了重点阐述,并验证了此方法的可行性。为在该领域进行进一步的研究提供了参考。     

遥感影像的自适应阈值法水陆分割研究

本文研究了遥感影像自适应阈值法的水陆分割。利用影像中的近红外波段数据,先建立影像像元的直方图统计,然后分析直方图特征,通过阈值的自适应算法确定一个理想阈值,再对整幅影像进行水陆分割处理,最终生成水陆分割二值化图。结果表明,此方法具有一定的可行性,数据结果可以应用于更深层次的研究。     

天水地区两栖爬行动物β多样性研究

采用β多样性指数中的二元属性数据测度法对天水地区两栖爬行动物区系的β多样性进行了研究.结果显示:在天水地区分布的31种两栖爬行动中,属东洋界16种,占该地区两栖爬行动的51.61%,古北界8种,占25.81%,广布种7种,占22.59%,东洋界成分占有一定的优势,古北界和广布种成分相当,反映了该地区区系成分的过渡性质;从天水地区向陇南地区、陇东高原的生境变迁中,属间、种间更替相对比较缓慢;天水地区和陇东高原属间、种间分化和隔离较小;天水地区和陇东高原两栖爬行动物的区系的相似程度最高,物种组成最为接近.