缆绳直径对多浮体系统动力性能的影响

为了解多浮体系统动力性能与系泊缆直径的关系,利用频域势流理论对柔性多浮体系统进行理论分析,计算出浮体运动RAO(响应幅值算子),讨论了波向角为0°,45°和90°工况下系泊缆直径对浮体运动响应和缆索张力的影响。结果显示,系泊缆直径从56mm渐增至114mm时,穿梭油轮的最大水平位移减小,最大横摇角增大,柔性装置的水平运动响应增强,浮体间最大系泊缆力的最大张力增大2~5倍;受柔性装置扭转效应的影响,最大系泊链力随直径渐增而迅速增大。分析表明,系泊缆直径是调节多浮体系统性能的一个重要参数,对整个系统的动力性能有显著影响,设计时应予以充分考虑。     

船舶系泊操纵仿真训练系统中缆绳可视化研究

针对在船舶系泊操纵训练系统的开发过程中,模拟柔性缆绳时存在的效率不高、逼真程度差等问题,提出了采用基于位置动力学(PBD)的方法来描述缆绳的运动情况.在PBD方法的距离约束和弯曲约束的基础上,提出使用长距离附着约束和引脚约束两种约束条件用于模拟缆绳的弯曲、拉伸等效果,改进了PBD方法中对缆绳的可视化模拟效果.长距离附着约束方法可以防止缆绳粒子的过度拉伸.引脚约束方法将两个粒子合并为一个粒子进行计算,以实现缆绳与琵琶头连接的模拟效果.采用考虑摩擦和黏性的连续碰撞检测约束方法,实现了缆绳与操纵仿真训练系统中其他物体的碰撞检测以及缆绳自身的碰撞检测.通过与牛顿法计算效率对比,改进的PBD方法效率更快,精度更高.     

混沌优化在船舶码头系泊缆绳张力计算中的应用(英文)

系泊船舶缆绳张力的模型实验研究和理论计算对于缆绳的选取、系泊设备的设计、系泊方式及预紧力的确定,以及船级社规范的制订都有着重要的指导意义. 国内对码头系泊的研究相对较少,且主要依赖于模型实验. 文中对小波浪水域码头系泊船舶缆绳张力的计算建立了数学模型,并用混沌优化的方法对非线性系泊方程组进行了求解,其结果与实验结果对比有较好的一致性.     

KVLCC2船-舵系统斜航水动力数值计算

通过求解RANS方程,选取RNGk-ε湍流模型,在模型尺度下对KVLCC2船-舵系统处于不同漂角时的斜航黏性流场进行数值模拟.首先采用3套网格进行网格收敛性分析,然后通过计算结果与试验数据比较,验证数值计算方法的可靠性.在此基础上,计算了舵角为零时不同漂角下以及不同舵角、不同漂角下作用在船-舵系统上的横向力和转首力矩,并对计算结果进行了分析.     

系统经济学进展(1988-2010)

系统经济学是在系统时代背景下应运而生的一种新探索。本文简要回顾了1988-2010年系统经济学的主要研究进展,内容包括系统时代的含义及其对经济学的影响,系统经济学的哲理框架、数理模型基础,和三个主要研究专题:制度边界理论、资源位理论和系统战略。最后,对系统经济学的未来发展进行了展望。     

一类反应扩散系统的球对称模式(Ⅰ)

应用分岔理论对在一类反应扩散系统中所出现的定态空间模式进行了详细的研究,在固定边界条件下导出了其球对称模式的解析表达式,并对其进行了稳定性分析。结果表明,球的半径存在着一个上临界值,当球的半径小于上临界值时,就能从均匀分布状态自发地形成空间模式,且该模式在扩散系数的一定取值范围内是稳定的。     

函数S-粗集与系统状态(-F)-识别

利用函数单向S-粗集对偶, 给出系统状态规律生成概念;提出系统状态识别第一定理与第二定理, 给出系统状态识别准则. 利用这些结果,给出函数S-粗集在系统状态-识别中的应用.     

一类超线性p(t)-Laplacian系统的无穷多周期解

利用临界点理论研究非自治p(t)-Laplacian系统周期解的存在性,在具有超线性增长非线性项时,根据对称山路定理,得到了系统无穷多个周期解存在的充分条件.     

应用灰色系统理论对杨庄矿Ⅱ_(617)工作面特大突水进行分析

本文用灰色系统理论关联度分析方法,通过对闸河煤田杨庄煤矿及其附近水文地质钻孔水位变化与矿井突水量之间的关联度计算,查清了杨庄矿Ⅱ_617工作面特大突水的水源和通道,为矿井防治水提供了依据。     

在无线蜂窝通信系统中实现定位功能的几何精度研究(英文)

当在无线蜂窝通信系统中增加定位功能时 ,首先要考虑基于原有的通信系统结构是否可以得到所希望的几何定位精度 ,如果基本的几何精度达不到要求 ,其他研究将是徒劳的 ,例如信号处理、定位算法研究等 .因此这里讨论定位的几何原理、几何精度因子等理论的基础上 ,给出现有的无线蜂窝通信系统结构对定位的几何精度的限制     

深拖系统中缆运动的力学特性

在深拖系统动态分析的基础上，研究了收放缆及垂荡运动中拖体的运动响应及缆端点处的张力变化，得到了张力变化趋势，为深拖系统设计中缆的选择提供了依据，关于拖体对收放缆及垂荡运动响应的研究，有助于在使用过程中预报拖体的运动响应，指导实际操作。     

拖航系统大偏荡模型试验

介绍了一种模型试验方法，用于研究由１９４０ｋＷ拖轮和“重任７０２”甲板驳组成的拖航系统的动力性能，获得了拖航系统１２个自由度运动参数的试验数据和拖缆张力的试验数据，分析了外界扰动及拖航设计参数（如装载状态、拖缆长度和拖航速度等）对拖航系统直线稳定性的影响，并对进一步研究提出了一些建议．     

牵引车牵引运动的稳定性研究

在大负荷拖载行驶工况下,牵引车存在复杂的动力学特性。建立了14自由度车辆牵引力学模型,它包含地面附着系数与车轮滑转率的分段非线性关系。通过对牵引运动方程的当量线性化分析,运用李雅普诺夫一次近似理论,得到牵引车牵引稳定性的判定依据;并进一步绘制了车辆牵引运动临界稳定图,为车辆牵引运动稳定性控制研究提供了理论判据。     

某牵引车传动系起步扭转振动动态响应分析

对行李牵引车传动系在起步阶段的扭转振动引起整车的振动和噪声的瞬态响应作了研究，通过分析动力学方程，建立了传动系扭转振动仿真模型，通过数值仿真分析，进一步观察到样车起步时存在喘振和轰响现象，在对传动系主要部件参数化分析后，找到了影响喘振和轰响现象主要参数，研究结果为同类工程车辆整车传动性能的研究与改进提供了理论分析方法和依据。     

航速对四筒型基础海洋平台拖航影响的试验分析

以海军某四筒型基础平台为研究对象,在吃水深度、波浪条件和水深一定的条件下,在不同拖航速度下静水、顺浪和逆浪拖航,通过模型试验测定筒型基础平台在横荡、纵荡和垂荡方向上的加速度、筒内气压力和筒底水压力以及拖航中的拖缆力.试验结果表明:静水拖航中,筒型基础平台的拖航速度存在一个上限;拖航过程中的拖缆力随着拖航速度和水质点振荡速度的相对值以及纵荡加速度变化;平台拖航过程遇到大浪情况下,降低拖航速度是保证结构耐波性和稳性的有效方法.     

基于机场协同决策系统的机坪牵引车调度方法

为优化机坪牵引车服务流程,将机场协同决策系统与数学模型、多目标遗传算法相结合,通过理论计算与实例验证的方法研究了牵引车调度优化问题.首先,利用机场协同决策系统获取航空器的预计推出时刻;再基于历史运行数据设计航空器推出耗时和牵引车行驶耗时的生成方式,考虑航空器推出过程中可能引发的推出冲突设置约束条件,建立以某一时段、机坪...     

拖曳水池计算机辅助试验系统的定时测控软件

讨论了DOS下运行的定时测控软件程序移植到Windows系统下所遇到的障碍，针对Windows98版拖曳水池计算机辅助试验系统TTTS98J软件设计中的一些特殊问题，提出了采用Visual C 编制用户图介面，将原有16位MASM语言源程序稍加修改后保留的应对策略，取得了成功，TTTS98J系统的界面友好，人机对话灵活，图表制作输出简便，使用更方便，功能更齐全。     

基于假雷目标拖曳系统的水声对抗试验方案设计

假雷目标拖曳系统对于水声对抗器材的研制、湖上测试及指标考核具有十分重要的意义.介绍假雷目标拖曳系统的组成及工作流程,提出通过电动绞车拖曳假雷目标实现高速近距离穿越水声对抗器材样机的试验方案,同时完成对假雷目标的水下探测与跟踪,从而达到对水声对抗器材样机测试与考核的目的.在阐述假雷目标拖曳系统的基础上,给出具体的试验总体...     

新型浮式系泊系统靠泊动力响应分析

以新型浮式系泊系统为研究对象,通过1∶40的模型试验首先分析无波浪作用下船舶排水量和船速等因素对浮体系泊系统靠泊动力响应的影响,并将浮式系泊系统的靠泊试验结果与相同工况下刚性靠泊试验结果进行对比分析,然后对典型海况（波高2,m,周期6,s,入射角90°的波浪）作用下的新型浮式系泊系统进行靠泊分析,得到其在不同靠泊速度下的动力响应.试验结果表明,相对于刚性靠泊,浮式靠泊的靠泊力小,吸收的能量更大.船速和船舶排水量是影响靠泊动力响应的主要因素,船速和排水量的增大将会大大增加护舷撞击力,并使浮式系（靠）泊平台产生较大的位移.由于偏心的影响,船艏首先系（靠）泊,能量大部分被船艏靠泊平台所吸收,船艉系（靠）泊平台吸能比例很小,尤其当初始靠泊能量较小时,两平台吸能差异更明显.随着船速和船舶排水量增大,船艏和船艉靠泊的时间间隔越小,两系（靠）泊平台位移及护舷撞击合力的差距也越小,船艉系（靠）泊平台吸能比例逐渐增大.     

四筒基平台拖航试验分析-水深影响研究

为了研究不同水深下筒型基础拖航中的运动响应,以海军某筒型基础平台为研究对象,在拖航干舷、筒的位置以及波浪条件一定的前提下,通过模型试验测定筒型基础平台在不同水深下随浪和顶浪拖航时在横荡、纵荡和垂荡方向上的加速度、筒内气压力和筒底水压力以及拖航中的拖缆力．试验结果表明,在筒型基础由浅水进入深水拖航的过程中,平台的稳定性能和操纵性能下降,且出现倾覆现象,必须降低船速和设置护航船防止漂移,且15m水深时该平台的航速不能超过1．5节（0．771m／s）,20m水深时航速不能超过1．0节（0．514m／s）．