我国首艘尖头涡尾船研制成功

我校研究、设计,江西造船厂建造的“监督73”艇最近航行试验,获得圆满成功。这是在我国首先采用尖头涡尾船型并获得成功的船舶,也是目前长江港航监督局最大的一艘监督艇。目前,该船已交付使用。 “监督73”艇是为了在洪水期间担任葛洲坝的水上安全维护工作、平时担任葛洲坝与未来三峡大坝之间的交通工作、并能在长江全线航行执行任务,由长江港航监督局提出建造的船舶,根据任务和航区,要求该艇应具有良好的快速性、操作性、稳定性与适航性     

“超强型束管式光缆”和“30万象素石英传像光纤”通过鉴定

受国家计委委托,北京市计委、北京市经委、北京市科委和北京电子振兴办于4月29日在我校召开了“超强型束管式通信光缆”鉴定会.“超强型束管式光缆”是由我校光波技术研究所简水生教授主持与北京电线厂合作研制完成的.该光缆由异型钢丝绞合成缆,然后再纵包铝带挤塑以形成拱型结构,可以直埋和架空.按国标对该光缆进行的机械强度和温度循环     

水下拖曳系统收放安全性的模拟计算

为了对置于潜艇尾部的水下拖曳系统在收放缆时的安全性进行评估,计算了螺旋浆和艇体的尾流近场.螺旋桨的计算采用升力面理论涡格法,艇体的计算采用无升力体面元法,并考虑两者之间的相互作用.建立了水下拖曳系统在非均匀流场中的力学模型,用有限差分法计算收放缆时拖缆的姿态.计算结果表明,收放缆时的安全性是有足够保障的.     

首艘尖头涡尾船研制成功

我校研究、设计的,江西造船厂建造的“监督73”艇最近航行试验,获得圆满成功.这是在我国首次采用尖头涡尾船型并获得成功的船舶,也是目前长江港航监督局最大的一艘监督艇.目前,该船已交付使用.     

自动机械变速器试验技术及联调试验台设计

结合实际项目,设计了自动机械变速器(AMT)联调试验台系统.运用汽车动力因数计算车辆等效质量,提出分段模拟车辆行驶阻力试验方案,对飞轮系统进行优化设计,实现了AMT联调试验台可变惯量的模拟加载与匹配.实际应用表明,AMT联调试验台系统符合使用要求.     

课题动态

由山东省海洋仪器仪表研究所承担的国家“七五”重点科技攻关项目Ⅱ型海洋遥测泛标总体设计、研制、安装、联调阶段工作进展顺利。逾期完成的两台浮标已于1987年9月21日与11月25日分别布放在青岛近海海域进行海上试验。山东省科学院沈玉琪副院长等同志参加出海布放浮标。Ⅱ型浮标拟定于1988年年底进行技术鉴定。该课题是为建立我国海上浮标群网而研制的。     

我校海军“十五”预研重点跟踪项目通过验收鉴定

3月29日,在我校召开了海军“十五”预研重点跟踪项目———“新型某艇总体结构技术研究”验收鉴定会.海军和教育部领导及专家,校党委书记朱玉泉、校国防研究院、科技处领导及交通学院项目组全体成员参加了会议.与会代表认真听取了交通学院课题组的汇报,审查了相关技术文件,并进行了充分的质询和讨论,最后专家们对项目成果给予总体研究达到国际先进水平的高度评价,在过去五年里,课题组突破了多项关键技术,为该艇的型号研制奠定了重要基础,取得了多项自主创新的成果,可称为预研工作的一个样板.该艇的首艇研制中,我校交通学院曾是副总设计师单…     

科技简讯

由我校计算机系王镭教授主持研制的国家科委“863”高技术项目“智能机器人容错系统结构”课题最近通过了国家科委专家组的验收。该系统是由一台容错工业控制机无线遥控一台无缆智能机器人。     

悬索桥主缆内部通干空气除湿系统送气压力损失

针对悬索桥主缆现有防腐技术存在的问题,提出了从主缆内部通干空气进行除湿的新型除湿系统,干空气的送气压力是除湿系统设计的关键参数.通过试验测试了除湿系统干空气输送过程中的压力损失,并结合龙潭长江公路大桥主缆防腐设计,对该桥除湿系统设计所需的送气压力进行了理论计算.结果表明:在螺旋弹簧内设置波纹管能有效降低送气管道的阻力系...     

西北大学承担科技部首届科技惠民计划项目

日前,科技惠民计划项目工作调度会暨《惠民计划合作协议及任务书》的签约仪式在榆林市举行。由榆林沙漠王生物科技有限公司作为项目牵头承担单位,我校作为副组长单位和技术总负责单位,中国林业科学院、中科院水保所、西安建筑科技大学、榆林市生产力促进中心为项目合作承担单位,共同申请的"陕北能源化工基地生态修复惠民工程"项目,获得科技部首届科技惠民计划项目批准。项目总经费1 600万元,我校     

观测网络故障诊断与远程维护系统2014年度报告

该报告总结了2014年度观测网络故障诊断与远程维护系统的技术研究和系统研制进展情况,在2013年度技术研究和试验测试的基础上,该年度重点进行了系统的优化设计、系统内的集成测试以及参与大系统的陆上集成联试。观测网络故障诊断与远程维护系统由光学故障诊断分系统、电学故障诊断分系统和岸站故障诊断管理软件三个部分组成。2014年度的主要工作和取得的技术进展包括:(1)完成详细设计报告评审:2014年7月,在成都组织召开了课题详细设计报告评审会,7名业内专家参会,一致认为该详细设计可作为本课题系统设计实现的依据。(2)修改完善系统内部和外部接口设计:主要是岸站故障诊断管理软件与电学故障诊断分系统之间的数据接口(系统内部接口)、岸站故障诊断管理软件与岸基运行控制管理系统(清华大学承研,系统外部接口)。(3)修改完善室内检测大纲,完成系统联调测试:在2013年拟制的室内检测大纲基础上,重点针对岸站故障诊断管理软件的功能进行了细化与调整,并进行了多次室内测试。(4)制定陆上集成联试大纲,初步完成与其他系统的集成调试。按照总体单位的安排,于10月10日进场,在江苏南通中天科技海缆厂房,进行了系统自检测试以及与岸基运行控制系统、主次接驳盒和各类传感器的联调测试。     

某型涡扇发动机数字式综合电子调节器研制

为解决某型涡扇发动机模拟式综合电子调节器普遍存在的使用寿命与发动机使用寿命不相匹配、监控水平不高、虚警不断等问题,以该型综合调节器为研究对象,完成了该型发动机数字式综合电子调节器的软、硬件系统设计.为了提高系统的可靠性,调节器内部设计了双余度硬件系统,并由系统的切换电路选择工作正常的硬件参与工作.工作过程中控制系统采用热备份的工作状态,并接收主控通道的工作信息,使备份通道始终跟随主控通道,从而保证控制系统平稳转换.最后对所设计的数字式综合电子调节器进行了试验,试验结果表明所设计的数字式综合电子调节器合理可靠并满足实际使用中的需求.     

水鸟式无人艇平台的能量补充系统设计与研究

针对海洋中无人艇平台长时间远距离航行的能源供给需求,提出了一种由波浪能采集机构和液压转换系统组成的水鸟式无人艇平台的能量补充系统,设计了四连杆采集机构和随机能量转换系统,利用Matlab软件计算了波浪对浮子的作用力和无人艇平台的垂直作用力.根据能量流转换过程,建立了系统的Adams与AMESim联合仿真模型.对不同海况下系统的能量转换效率进行了仿真研究.研究结果表明该装置可以实现系统持续补充能量,为解决海洋中无人艇平台的持续能量供给问题提供了一种参考方案.     

水面无人艇危险规避方法

设计了一种符合国际海上航行规则的相对坐标系下动态规避方法,以处理水面无人艇的危险规避问题.根据国际海上航行规则将碰撞局面划分为追越、交叉相遇、正面相遇3种局面.计算相对坐标系下相对速度的改变量,并通过改变无人艇的航速和航向,完成对障碍物的危险规避.搭建了无人艇半实物仿真试验平台,以方便快捷地验证危险规避系统的可行性和可靠性.大量半实物仿真试验结果表明,基于所设计的无人艇危险规避方法可以有效地完成静止或运动障碍物的危险规避任务,规避航线合理,满足无人艇规避系统的要求.     

无人水面艇直线航迹跟踪控制器的设计与验证

针对欠驱动无人水面艇航迹跟踪控制问题,设计一种直线航迹跟踪控制器.该控制器由导引算法和航向控制器两部分组成.导引算法基于LOS导引原理,根据给定航迹得出无人艇的期望航向;航向控制器采用抗饱和PID控制方法,通过负反馈防止积分器饱和,解决了传统PID控制器的航向超调和振荡问题.该航迹跟踪控制方法在DH-01小型欠驱动无人水面艇上得到验证.试验结果表明,航迹跟踪误差小于0.05 m.     

GDJY-Ⅱ型钢丝绳断丝定量检测仪通过鉴定

1992年11月12日,来自天津大学、重庆大学、国家地震研究所等单位的博士生导师、教授、研究员十余人,应邀参加我校机械工程一系工程测试教研室“GDJY-Ⅱ型的钢丝绳断丝定量检测仪”的成果鉴定.该检测仪在Ⅰ型检测仪基础上作了重大改进.首次在探伤传感器上采用“聚磁”技术检测漏磁场.专家认为这是在漏磁探伤技术上的突破.该探伤仪具有设计新颖、技术先进、体积小、重量轻、操作携带方便的特点,在技术上达到国际领先水平.     

水下机器人-机械手系统自适应抗扰控制方法

针对开架式水下机器人在其作业过程中易受到脐带缆、机械手和海流等扰动影响的问题,为减小改扰动对艇体姿态的影响,文中对开架式水下机器人设计了一种基于模型的自适应抗扰控制方法,并分别对脐带缆和机械手引起的扰动进行了建模分析,具体建立了一种以全局运动学控制环和扰动力补偿项为主的自适应抗扰控制.在SY-Ⅱ开架式水下机器人平台上进行了S面控制和自适应抗扰控制的对比实验.结果表明,脐带缆和机械手的扰动力会对水下机器人的姿态产生较大影响,通过对扰动力的实时估算和补偿,在定深定向、轨迹跟踪实验中,基于模型的抗扰控制方法表现出更高的控制精度,在姿态保持实验中,与S面控制方法相比,自适应抗扰控制展现了较好的鲁棒性,系统轨迹更平稳,具有更强的稳定性.     

我院六项科研成果通过部级鉴定(评审)

一九八五年十月二十七日至十一月三日,在中船总公司主持下,我院研制的“固体浮力材料”、“深潜器微调与自动定深微机控制系统”、“深潜器用三种浸水承压充油型深潜推进逆变器”、“长基线水声对接引导系统方案样机”,以上四项科研成果通过部级鉴定。“深潜器垂直面操纵性研究”、“深潜器四自由度动力定位控制系统原理样机,”两项成果通过部级评审。     

基于系统理论过程分析方法的无人艇航行安全性分析

近年来,水上交通正朝着无人化、自主化方向发展.水面无人艇是水上交通工具中尺度较小、自主化程度较高的一类.面对复杂的海洋环境,高度集成的无人艇难免由于组件交互失效、内外干扰等造成航行安全事故.在无人艇设计过程中提高其安全性成为面向水上应用的无人艇研发的重要环节.为此,采用系统理论过程分析方法评估无人艇航行安全并给出安全优化对策.针对Pixhawk无人艇软硬件架构搭建事故致因模型.采用系统理论过程分析方法分析系统级危险、不安全控制行为及原因.最后,从三个方面提出了提高航行安全性的设计建议,从控制系统角度提高了Pixhawk无人艇航行安全设计能力.     

高速铁路视频调用时延测试系统的设计与实现

设计了适用于高速铁路联调联试中视频调用时延的测试系统,应用于视频监控系统、安防系统和VOD系统等含有视频播放功能的调用时延.测试系统采用Windows Hook技术、统计直方图算法和数字图像处理技术,实现对视频调用窗口锁定,快速图像抓取、比较时延的准确计算.在联调联试过程中,可以将每一个测点的综合测试时间,由原来的超过120min缩短到15min以内.目前此系统已在20多条高速铁路的综合视频联调联试中应用,验证了系统的可行性和准确性.