平面杆组运动学的型转化分析法

本文根据平面阿苏尔组的型转化理论建立起一套完整的解析法求解多杆多自由度机构运动分析的流程模式。这种流程模式所使用的基本函数是非常简单的,仅包含单构件与双杆组两种型式。这种流程模式尚可推广用之于机构综合。文中以典型的阿苏尔三级杆组为例,说明了当独立转化约束m=1时杆组分解的步骤与方法。对m≥2之任意复杂杆组亦是适用的。对于阿苏尔组包含液压-气动原件的连杆机构,亦可应用相同的方法进行分析,文中有例题一则。     

气液动连杆机构组成原理的探讨

气液动连杆机构不属于阿苏尔机构范畴,不能用阿苏尔杆组理论进行结构分析.本文提出了离散杆组的概念,对气液动连杆机构的组线原理进行了探讨;根据机构的结构分类应为机构运动分析提供相一致方法的思想,对气液动连杆机构的级别进行了划分.     

多杆多自由度机构的运动分析

本文提出了平面阿苏尔组的型转化理论。并把它应用于多杆多自由度机构的运动分析。文中提出了阿苏尔组用型转化理论分析运动的基本数学解析模式,并详细地讨论了用图解法分析运动的步骤和方法。本文所提型转化理论有可能促使多杆多自由度机构运动综合新方法的产生。     

含复合铰链及复合移动副的机构结构分析

首次提出了复合移动副的概念，指出复合铰链与复合移动副的存在，会使机构按阿苏尔组分类方法确定机构级别时，机构的级别变得不确定，为使机构运动分析与动力分析更简便，应注意尽量向低级别去拆组分析。，     

含复合铰链及复合移动副的机构结构分析

首次提出了复合移动副的概念。指出复合铰链与复合移动副的存在，会使机构按阿苏尔组分类方法确定机构级别时，机构的级别变得不确定．为使机构运动分析与动力分析更简便，应注意尽量向低级别去拆组分析．     

十进制转换成二进制方法的探索与研究

文章具体阐述了在实际的计算机教学过程中发现的十进制转换成二进制的一种新的方法——拆分法。其中主要用到三个结论．在正文中详细讲解结论的由来及用途。并结合实例加以说明如何运用拆分法解题，同时比较了教材书中的方法和拆分法两者各自的优缺点。     

物料配比系统提前量自适应辨识方法的研究

在物料配比系统中提前量辨识精确与否直接影响物料配比系统的配料精度,因此,提高提前量辨识精度是改进物料配比系统配料精度的前提.在分析了利用渐消记忆法进行提前量辨识的基础上,提出了利用Grubbs准则法进行提前量辨识,然后对这2种方法进行理论分析和蒙特卡洛方法计算机仿真.分析结果表明,利用Grubbs准则法进行提前量辨识的均方差远小于渐消记忆法辨识的均方差,并且可以有效剔除偶然误差,进而实现精确称量及提高配料精度.     

阿莫西林中间体D(-)-对羟基苯甘氨酸拆分路线选择

对D(-）－对羟基苯甘氨酸3条拆分路线（化学拆分法、生化拆分法、诱导结晶拆分法）进行了分析和阐述。     

L-脯氨酸拆分1,1′-联-2-萘酚的实验设计

为了将手性化合物的包结拆分法引入有机化学实验教学,设计了有机化学综合实验“L-脯氨酸拆分1,1′-联-2-萘酚”:将L-脯氨酸和外消旋联萘酚研磨后,乙腈回流后析出L-脯氨酸和(S)-BINOL形成的包合物,(R)-BINOL留在溶液中。该综合实验实现了光学纯联萘酚的高效拆分,创新了教学体系。实践表明,该综合实验采用基于非共价键作用的包结拆分法进行手性拆分,激发了学生的学习兴趣;此外,该实验综合性强,有利于学生动手操作能力、分析和解决综合问题能力的培养。     

包结拆分法

本介绍了一种新的化学拆分法－－包结拆分法，对其定义和应用作出了阐述，并把它与经典的化学拆分法作了比较。     

基于平面模板的摄像机非线性优化标定方法

摄像机标定方法是计算机视觉应用中的一个重要问题。文中的方法只要平面模板在摄像机前运动,拍摄平面模板在不同位置的图像,提取平面模板在每个位置图像的网格角点,对毎幅图像,就可以确定一个单应性矩阵,首先利用线性求解内外参数,然后对线性结果进行优化,实验结果表明该方法具有较高的精度,是一种简单、有效、实用的标定方法。     

基于平面模板的摄像机线性标定方法

有效的摄像机标定方法是计算机视觉应用中的一个重要问题．采用一种基于平面模板的摄像机线性标定方法，该方法只要平面模板在摄像机前运动，拍摄平面模板在不同位置的图像，提取平面模板在每个位置获得图像的网格角点，对每幅图像就可以确定一个单应性矩阵，这样就能够进行摄像机标定．实验结果表明，该方法简单易行．     

带有移动副的平面单输入-双杆组连杆机构回路自动识别方法

将具有j个环路的平面单输入-双杆组连杆机构看作由具有j-1个环路的子机构与一个双杆组组成,则此机构的回路情况由组成它的子机构的回路情况、双杆组的构形以及双杆组与子机构运动的相互作用决定.基于此思想,在全面分析了所有类型双杆组的构形及装配条件的基础上,与型转化法机构结构分解路线的自动生成相结合,实现了平面SIDM回路识别的系统化与自动化;为计算机辅助机构综合提供了理论基础和技术方法.     

柔性平面连杆机构动态静力分析的回转键合图法

为提高多能域耦合柔性平面连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法.阐述了建立柔性平面连杆机构键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的机构平衡力矩及运动副约束反力的统一公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的代数问题,实现了计算机自动建模.实际算例表明了所述方法的有效性.     

基于平面模板的摄像机标定方法

文章提出了一种基于平面模板的摄像机标定方法,仅要求摄像机在3个(或3个以上)的不同方位对同一平面模板进行拍摄,即可标定摄像机参数(包括内参数、外参数、畸变系数).并利用两步法求解摄像机参数.模拟图像和真实图像结果表明,该方法兼顾了标定精度与速度.整个标定过程不需要人为干预,可以自动进行,具有较强的实用性.     

计算机实时3D绘图的阴影效果研究及实现

利用计算机图形学知识探讨了平面阴影的生成原理,解决了带多边形偏移的阴影问题,并对3D硬件支持模板缓冲区的应用进行了探讨.     

计算机模拟震波传播记录

研究了如何用计算机实现人工合成超声波的传播记录,实验为二维有机玻璃板模型,模拟结果和实验数据吻合得较好．所述方法可应用于超声波探伤和地震勘探．     

复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法

为提高多能域耦合复杂平面连杆机构系统动力学分析的效率及可靠性,提出了回转键合图法。阐述了建立多种能域相互耦合的复杂平面连杆机构系统键合图模型的一般方法,推导出便于计算机自动生成的完整形式的系统状态方程及运动副约束反力的统一计算公式,有效地克服了非线性几何约束及微分因果关系所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建模及仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。     

四色定理证明的探讨

目前四色定理的证明还没有简短的数学推理方法,必须借助于计算机才能够完成.在没有借助计算机的情况下,基于极大平面图的性质,通过结点合并的方式,研究了四色定理的证明方法,为该定理的进一步证明提供了重要参考.     

平面机构的力系统综合及计算机辅助设计

运用机械动力学理论 ,对平面机构的力系统综合———结构选型与尺寸参数优化进行了研究 ,并设计了一种计算机辅助设计方法 .实践证明 ,此方法不仅大大简化了力系统结构选型与参数优化工作 ,同时也使所设计的力系统更好地满足实际情况的要求 .