"无线电导航设备集中监控系统"项目介绍

无线电导航设备集中监控系统是遥控中心通过无线或有线传输设备把分散在各处的无线电导航设备连接起来,遥控中心完成导航设备的监视和控制功能,从而实现远程监视设备运行情况、查询设备参数、故障告警指示、智能图像拍摄、设备运行时间统计、机房环境监测等多种功能.本系统主要具有如下特点:     

新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平

近日，由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目，通过了技术成果鉴定。 该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术，研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车，对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计，实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点，研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。     

“无线电导航设备集中监控系统”项目介绍

无线电导航设备集中监控系统是遥控中心通过无线或有线传输设备把分散在各处的无线电导航设备连接起来，遥控中心完成导航设备的监视和控制功能，从而实现远程监视设备运行情况、查询设备参数、故障告警指示、智能图像拍摄、设备运行时间统计、机房环境监测等多种功能。本系统主要具有如下特点     

基于PLC的船舶阀门遥控及液位遥测系统的设计与实现

利用自动化领域广泛使用并得到各国船级社认可的西门子S7-200系列可编程逻辑控制器,结合计算机监控及通信组网技术,从硬件及软件两个方面设计开发了船舶阀门遥控及液位遥测系统,实现了对阀门、水泵的遥控操作以及液舱液位、温度、船舶吃水等参数的实时监测与显示.结果表明,系统运行可靠.     

气田安全信息实时无线监控系统的开发及应用

"气田安全信息实时无线监控系统"利用中国石化股份公司安全隐患整改项目开发而成,建立了集天然气泄漏检测报警、井口气源安全截断、现场数据采集及无线传输、远程信息监控为一体的安全信息实时无线监控系统.该系统利用集成技术,将传统的安全检测及控制系统进行基于无线移动GSM/GPRS网络的USSD技术的二次开发,实现了数据的现场采集及远程无线传输功能,并利用宽带网络技术实现了对安全监控信息的实时管理.     

基于单片机的无线遥控小车

本文介绍了一种由STC89C52RC单片机控制的无线遥控小车。遥控小车基于nRF24L01单片无线收发模块,L293D电机驱动芯片和MG995舵机,结合PWM脉冲宽度调制对小车进行前进、后退、左转、右转等操作,为移动摄像,实时监控,工厂自动化,智能玩具等方面提供平台。实践证明,遥控小车电路简洁可靠,易于实现,并且很容易扩展和改装,具有很强的灵活性和实用性。     

基于STR-30的无线静脉注射监控仪设计

运用无线通信技术,设计了由微处理器、传感器和STR-30无线通信模块组成的静脉注射监控仪,实现了全自动、无线、实时监控静脉注射的全过程;无线静脉注射监控仪不仅高效、安全,而且推进了医疗信息的数字化.     

线型无线传感网低能耗协议设计和分析

为了可靠监控长输管道阴极保护设备的状态,基于线型无线传感器网络建立了远程辅助监控系统,并提出了适合线型无线传感网的低能耗、高可靠协议组.协议组包括数据上行时采用的分簇融合链式多跳协议(CMCH),以及数据下行或报警发布时采用的单步唤醒泛洪协议(SRWF).CMCH协议基于线型无线传感网的能耗特征,在可靠传输的同时控制功率、融合数据以实现节能;SRWF协议在不同频段上利用射频唤醒机制依次启动相关睡眠节点完成信息转发,保证控制或报警信息发布的实时性.在OMNet++仿真平台上模拟了CMCH协议,并且监控系统已部署在某石油长输管道运行了2个月.结果表明,协议关键参数的选择对低能耗实现有重要影响;现场运行的传输可靠性达到了99％;无线传感网节点簇能量消耗相对均衡.     

基于GPRS的无线数据采集及短消息报警系统设计

设计一种基于GPRS的无线数据采集及短消息报警系统.本系统由无线射频数据采集通信模块、无线射频遥控模块、数据采集A/D转换模块、GPRS模块等组成,用于完成环境数据的采集、处理和传输.该系统由1个主站及5个独立子站组成,采集的变电站变压器6路电流值用无线的形式统一到同一个平台上进行数据处理,并通过GSM网络由手机用户进行电流监控、查询和管理.     

基于无线遥控的腿履复合型起重机器人控制系统研究

采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过内嵌的控制算法,根据实际工作要求、车身重量以及车身平面度等条件,对发动机的启停、机器人姿态调整、作业过程中车身平衡调节、机器人的行走和发动机输出功率优化等进行控制,实现不同类型场地环境下机器人的吊装工作。该系统提高了起重机器人操作的方便性和工作过程的可靠性,在操作人员与机器人距离较远时仍可完成吊装工作。     

PowerSCADA在35kV变电站的应用

Powerscada系统集中了变电站保护与监控的所有功能。通过自动控制技术、计算机数字信号处理技术和数字化信息通信技术,将变电站相互有关联的各部分连接为一个有机的整体,完成变电站继电保护、远程控制、测量、通讯、资料存储和处理等全部功能。进入Powerscada系统遥控界面向遥控主机发出遥控监护的请求时,遥控监护主机将自动弹出遥控监护界面,实现远程控制。Powerscada变电站综合控制系统主要由调度工作站、网络交换机、通信服务器、微机自动保护装置、小电流接地装置及电能表等监控装置构成。     

基于STM32的远程遥控摄像车

互联网的全面覆盖使得网络通信有了极大的发展潜力和用途,开始逐渐取代一些传统的无线控制技术,成为物联网的通信基础,应用在涉及人们生活、娱乐、工作的很多场合中,能为我们的生产生活提供更多更有效的解决途径和新颖舒适的体验.本文对于使用传统无线遥控的行走车提出新的无线遥控方式,利用Wi-Fi(无线局域网)这种网络无线通信方式控制小车的运动,并在小车上增加摄像头,观察监控小车所到之处周围环境,通过Wi-Fi传回画面,实现一种基于STM32处理器的通过Wi-Fi无线控制的运动行走并实时监控摄像的智能车系统.     

基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究

介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统，与现有的5V遥控系统相比，该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整，实验日志的保存和管理，以及无线通信状态监控等功能；由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5 单片机，研制出一个电压更低(3.3V)，体积更小(30mm× 20mm× 6mm(电池厚4mm))，重量更轻(9g，含电池4.8g)，因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术，设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”，基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性，同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用，更有效.     

GYSQ-1型旅客列车上水自动控制及管理系统——第四届北京发明创新大赛金奖

该项目以拥有自主知识产权的两项发明、两项实用新型专利技术和相应计算机辅助管理软件技术为核心，实现了旅客列车上水作业过程的无线遥控、自动脱管、回管、手／自动灵活切换、余水自动排空及收集、智能防；东、上水过程实时监控／计量／显示、信息传输网络化等功能，     

全串行结构的单片机控制无线传输系统

无线传输系统在指挥车上遥控运动靶车,实现远距离遥控靶车的启动、往返、停止,同时可遥控靶车在一定的范围内进行变速运行,靶车与指挥车之间的通信通过无线数传模块实现。文章给出用全串行结构的单片机控制系统实现的无线传输系统的接口电路和软件编程方法。实际应用表明这个系统的设计是成功的,收到了预期的效果。     

基于单片机的无线智能窗帘控制器的设计

本文以单片机为控制核心,基于PT2262/2272无线收发模块,实现了窗帘的无线远程智能控制.该控制器通过高频无线收发模块实现了遥控窗帘的开合控制;根据外部光线强弱实现自动开关窗帘;根据设定时间自动完成开关过程;通过语音播报当前环境温湿度信息以及当前工作状态,并可以实现一个遥控器控制多台分机.该系统具有抗干扰能力强、结构简单、性能稳定,一机多用,成本低廉,利于推广等特点,能够满足智能家居需求,具有良好的市场应用前景.     

经济实用型变电站直流监控系统的实现

针对无人值守的变电站直流设备进行远程监控,本文提出了一种经济实用型的解决方案。它利用站内必备的电话通道,实现直流屏设备运行状态的远程监视、远程遥控调节操作以及设备运行历史查询和异常情况上报等功能。     

基于ZigBee技术的体温采集系统的设计

利用短距离无线通信ZigBee技术实现了体温采集系统的设计.该系统通过刷卡操作触发体温采集节点工作,由读卡器读取人员身份标识卡信息,红外温度传感器采集人体温度.ZigBee设备通过ZigBee网络将人员体温数据传输至主节点,主节点数据处理软件对人员体温数据进行加工处理并存储.管理监控人员通过管理软件管理系统和实时监控单位内人员的体温.该系统节点位置变换灵活、组网速度快、人员体温数据以无线传输方式汇集,可以快速、准确地完成体温采集.     

无线遥控视频监控小车的设计

为解决远距离无线视频传输依赖于移动通信网络以致使用环境受限的问题, 在没有移动通信网络的地 区, 研发了基于无线电技术的车载无线视频监控系统。 系统以小车为载体, 通过控制车体移动及车上摄像头的 转动获得最大监控视角, 使用 FPGA(Field-Programmable Gate Array)驱动 OV7670 摄像头对周围环境的图像信息 进行采集缓存, 采用无线电技术在 1. 2 GHz 频段将视频信号传输至接收端, 接收端连接上位机显示回传图像。 实验测试表明, 车体运行稳定, 可进入狭小空间进行视频监控且监控范围无死角; 利用无线电技术可实现视频 信号传输, 画面清晰、 稳定, 室内及室外传输距离可达 25 m 和 80 m 左右。     

单片微型计算机在废水治理系统中的应用

本文介绍一个采用MCS—51系列单片计算机作为系统控制机的日处理300吨废水治理系统.由于51系列单片机功能齐全、操作简便、抗干扰能力强、有很高的性能价格比,本系统很容易地实现了治理系统的工艺流程自动、连续的程序控制运行.系统还包括遥控监测、液位监测、声光报警等功能.系统简洁可靠、操作方便灵活.它为中个小型治理工程实现自动化、连续化、系列化提供一个较佳的支持和选择.