基于YOLOv3的甘蔗茎节实时动态识别与机械臂轨迹仿真

目前,甘蔗种植耗时长、劳动强度大,人们需要提高种植过程的机械化和智能化水平,而YOLOv3算法可以为机械数据采集和实时处理提供有力支持,因此有必要基于YOLOv3对甘蔗茎节实时动态识别与机械臂轨迹仿真进行研究.本文通过提取甘蔗茎节信息和构建YOLOv3网络结构对甘蔗茎节进行实时动态识别,提高识别效率和精确度;通过建立机...     

数字图象目标圆度的计算方法

在考查了常用的圆度求法的缺陷以后,对数字图象中面积和周长的多种定义进行了分类,对圆度的求法也进行了相应的分类并考查了它们可行性,给出了两种有效的计算目标圆度的方法,并指出了两种方法的特点和使用场合。     

参考轨迹系数可变的模型算法控制(基本研究)

模型算法控制(MAC)是预测控制的一类重要算法.本文提出了采用改变乡考轨迹系数以改进系统控制质量的方法,给出了在线构成方案并进行了计算机仿真.结果表明,该方法与一般MAC相比,具有较好的快速性和鲁棒性.     

Z(_p~2)上长度为p~kn的重根循环码的对偶码

近年来,Z4上的循环码及其对偶码的研究为编码理论的进一步研究提供了很多有用的结果。S.T.Dougherty利用Mattson-Solomon多项式研究了Z4上的循环码及其对偶码的一些性质,在此基础上利用Mattson-Solomon多项式研究了环Zp2上长度为pkn的循环码的对偶码的生成多项式,得到了其上自对偶循环码的一些性质,并给出了某些自对偶码的生成多项式的充要条件。     

羊草(Leymus chinensis)psbD基因开放读码框(ORF)的克隆及序列分析

从羊草中提取总RNA,采用简并PCR方法,扩增出编码353个氨基酸的psbD基因开放读码框(Open read ing frame,ORF)cDNA序列,GenBank登陆号为FJ176573,并对其序列进行了分析.同时次基因组DNA为模板对psbD基因开放读码框区域进行了扩增,证明该基因无内含子,为其功能的进一步研究提供基因材料和理论依据.     

尾链长度对含联苯液晶基元的聚甲基丙烯酸酯相行为影响研究(英)

合成了含联苯液晶基元的甲基丙烯酸酯单体,通过溶液聚合合成了一系列含不同长度尾链的聚甲基丙烯酸酯类侧链液晶聚合物(P-6biCm),采用1 H NMR对分子结构进行了表征,通过DSC、POM和1D WXRD对其热力学性质及本体相行为进行了表征.结果表明,当m=1,2,3,4时,聚合物可形成近晶相E相和近晶A相;当m=6,8时聚合物只形成近晶A相;当m>10时,聚合物可形成近晶B相和近晶A相.同时随尾链长度增加,聚合物的清亮点升高.     

冬季黄瓜生理病害的识别及预防(上)

一、冷害的识别 1.叶片焦边.子叶期表现为叶缘失绿,白边,焦化;定植后上部叶片叶缘呈暗绿色,干枯、黄化.连阴天时,地温下降,如果土壤水分过大,植株易发生沤根,新生叶片出现焦边,甚至出现腐烂.     

冬季黄瓜生理病害的识别及预防(下)

二、预防措施 引起棚室黄瓜生理病害的主要原因为冷害,其预防措施除了改进设施保暖状况,提高棚室温度,选择耐低温、弱光的优质黄瓜品种外,还可采取以下措施:     

烷烃异构体的推导——异构体数目的计算法(补篇)

本文由代数学中的组合法及对称性的考虑,导出了计算烷基组在母体碳链上排布时可产生的不同花样数的算式,从而可求算烷烃的构造异构体数目.对C_(11)H_(24)、C_(12)H_(26)和C_(13)H_(28)计算的结果,与文献报导相符,并经画出全部结构式一一核对过.本文的方法可直接和在纸上推导异构体及系统命名相关联.     

F_(q~3)上两个线性多项式之积的平面性质(英文)

设p是一个奇素数,q是p的方幂。α∈Fq\{0,2,3,4,6}使得多项式x2+αx+α∈Fq[x]为Fq上不可约多项式,证明映射φ:Fq→Fq,x|→(x3-(α2( α-3))/α-2)x-α2( α-3)α-2/x2+αx+α不是一一映射,从而证实了Kyureghan和 zbudak在2012年提出的一个猜测。     

动态数据驱动的LS-SVM多模型预测主动容错控制

针对非线性系统提出了一种基于动态数据驱动的LS-SVM多模型预测主动容错控制方法,使系统对已知故障容错的同时,利用动态数据驱动对模型的补充,实现了对未知故障的主动容错．该方法首先基于LS-SVM建立系统正常或已知故障模式的动态模型库,实际运行时依据系统对性能容忍度指标和模型失配度指标的实时计算分析,判断系统所处的运行模式,当系统发生已知故障时,直接调用动态模型库中已有的模型,并采用经局部线性化近似预测控制算法计算控制律;当系统发生未知故障时,则选用模型库中最接近当前运行模式的模型进行故障过程的过渡容错控制,并以动态数据5步补充循环算法,快速建立该未知故障的LS—SVM模型,进而利用新模型实现系统对未知故障的主动容错．并以一非线性系统仿真实例验证了所述方法的可行性和有效性．     

空气弹簧力学性态的非线性有限元模拟仿真

利用非线性有限元方法,在国内第一次给出了提速客车上空气弹簧的全实体单元模拟仿真方法.运用ABAQUS软件,给出了详细的力学性态分析过程与结果,通过与实验结果的比较,改进了提速客车空气弹簧设计的方法,并提供了重要的理论依据     

最小开销启发式算法在物联网数据采集的研究

提出了一种基于最小开销启发式算法的数据采集方法,该算法实现物联网中各个成员节点通过分布式的方式独立进行目的 Sub-sink的选择,实现物联网中各个成员和Sub-shik之间的优化匹配,进而降低整个网络的能量消耗.该方法可以配置在随机或受控制的物联网无线传感网中.将该方法与随机法和贪心能量感知法的仿真实验表明,该方法在物联网中数据采集的能量消耗速率和采集节点的通信开销方面的有效性.     

基于OpenGL实现雷达目标航迹的三维动态仿真

雷达目标航迹仿真是雷达仿真系统中模拟目标回波信号的关键.针对以往目标航迹显示中存在的不直观、不能实时检测目标运动状态等问题,在VisualC 6.0平台上,应用OpenGL技术绘制雷达工作场景和目标三维航迹,动态显示目标运动,通过对目标航迹的交互操作,实现对雷达目标航迹的三维动态仿真.仿真显示结果十分清晰地模拟了目标运动的过程,取得了很好的仿真效果.     

促卵泡激素对小鼠腔前卵泡及其卵母细胞体外发育的影响研究

通过使用改良的TCM199无血清培养系统,在96孔细胞培养板中,每孔放入一个腔前卵泡等条件下,探索添加物促卵泡激素对小鼠腔前卵泡卵母细胞体外生长发育的影响,旨在摸索一套适合小鼠腔前卵泡体外生长发育的培养体系.结果表明：随着浓度的增加,卵泡和卵母细胞的直径都不同程度的有所增长,其中400 mIU/mL浓度组在卵泡培养的同期时间,卵泡和卵母细胞的增长值最大,与其他各浓度组之间存在显著性差异（P＜0.05）.培养到第6天时,400 mIU/mL浓度组卵泡存活率最高,为66.7％.从卵泡成腔率来看,卵泡培养到第4天时,600 mIU/mL浓度组卵泡成腔率最高,为35％;培养到第6天时,400 mIU/mL浓度组最高,为45.2％.从卵泡发生生发泡破裂、排出第一极体来看,400 mIU/mL浓度组均高于其他浓度组.结果表明,400 mIU/mL浓度组卵泡和卵母细胞的增长值最大;从培养时间上看,卵泡存活率、成腔率、生发泡破裂率、排出第一极体率都最高,分别为66.7％、45.2％、16.6％、14.3％.     

基于MCGS的水厂SCADA系统前置采集器驱动程序的设计

详细介绍了MCGS设备驱动程序的开发原理，以及基于MCGS的水厂SCADA系统前置采集器驱动程序的设计，并给出MCGS设备驱动程序的设计框架。     

数字签名的智能卡实现

数字签名是保证电子商务安全可靠的重要技术手段,介绍了数字签名的原理及采用智能卡实现数字签名的技术方法。     

基于CCD照度采集合成白光色均匀性测量及分析

介绍投影显示系统的色度均匀性测试的单点法,提出了基于CCD照度采集的多点测试法．详细阐述了基于CCD照度采集的多点测试法的测试原理、系统构成及实现过程．给出了该测试方法对DLP投影系统的三色及合成白光的均匀性测试结果,并分析了其成因．最后比较了多点法与单点法的测试结果及所需测量时间．得出的结论是多点法的测试结果较单点法具有客观性和科学性,而且多点法所需的时间要远远小于单点法所需的时间．     

屈原作品的传播与西汉拟骚之作

西汉拟骚之作是一种很特殊的创作现象,它一方面深受当时学术典籍传播的影响,同时又和当时辞赋的创作结合在一起。拟骚之作既具有学术研究的价值,在文学发展史上也有一定的意义。拟骚之作为我们呈现了文学由文、学未分而渐分的一种演进方式。     

数据压缩与数字信号处理在节点设备中的应用

介绍计算机通信网中节点的作用,并叙述在网络点设备中,采用可编程逻辑器件与数字信号处理器的优越性。