浅谈8031单片机在轨迹控制中的应用及优化

本系统采用8031单片机实现对循迹机器人小车的轨迹控制和小车车轮转速的显示。系统组成结构由8031单片机、信号检测(光电传感器和测速发电机)、接口电路(A/D转换接口、8155并行I/O接口、D/A转换接口、8279键盘显示器接口以及驱动接口)、执行机构(即电机)组成。硬件设计方面,在扩展片外程序存储器构成最小应用系统的基础上,外接设备8279、8155、AD571、AD7520以及传感检测器、测速发电机、驱动电路、执行机构,构成一个控制系统。     

基于现场总线的变电站综合自动化系统

介绍了CAN总线的特点以及应用CAN总线进行变电站供配电系统通信的网络结构,描述了CAN总线的硬件电路及软件流程图.经过大量实践证明,基于CAN总线的变电站综合自动化系统提高了供配电的安全性和可靠性,并且系统的抗干扰能力强、组态灵活,应用前景非常广泛.     

基于STM32的CAN总线接口控制系统设计

本文设计了一种汽车的接口控制系统,以STM32为主控器,搭配传输速度快且性能稳定的TJA1042CAN收发器,可以与CAN总线数据和串行数据同时通信,该接口与多种多媒体设备连接,使车身在融合了强大的娱乐功能的同时又可以更加方便地对车辆进行监控和控制,实现汽车智能化。     

HART调制解调芯片HT2012的系统接口设计

对HART(Highway Addressable Remote Transducer)协议和HART调制芯片HT2012进行了介绍．给出了HT2012在一般系统中的接口电路，并对数据接收部分的主要软件实现程序进行了分析与说明．     

单片机接口电路及保护电路的设计方法

单片机的各种接口电路常见有单片机与主机通讯的主串口，与外设通讯的辅串口：如磁条读写口、IC卡、RS通讯接口、密码键盘接口、PC／AT键盘接口、并行打印接口及标准VGA显示接口等．通过以主机通讯的主串口、并行打印口的设计为例．介绍接口电路及保护电路的设计方法．     

单片机在温控仪中的应用

1 前言理化实验中,经常需要恒温和程序控温过程.在要求较高的扬合就要用微机来控制.MCS-96系列的8098芯把定时器、输入输出电路,A/D和D/A接口电路集成于一片,因此仪器的硬件电路比较简单.但是8098的A/D转换电路只有10位,因此在控制精度要求达到0.1％时就无法满足.本文就这个问题,讨论如何采取硬件,软件措施来实现这个目标.     

基于ATmega64的汽车CAN网络无线检测系统

提供一种解决不利于电路布线,CAN网络应用受到限制的方案.通过CAN总线技术和无线通信技术实现对车体局部状态进行检测,实现CAN网络与外部检测装置的无线通信.在此基础上完成一种能够检测车身状态(模拟状态)信息的装置.     

基于DHT11温湿度测控系统的设计

依据DHT11温湿度传感器的工作原理,设计了以单片机STC89C52RC为主控核心的实验室温湿度测控系统.在硬件方面,主要设计了单片机最小系统电路、DHT11与单片机的连接电路、12864液晶显示电路、蜂鸣器报警电路及抽湿机驱动电路.在软件方面,主要编写了DHT11检测温湿度程序、12864显示程序、报警程序及驱动抽湿机动作的程序.实验表明,所设计的系统可以正常工作,系统运行状态良好.     

基于CAN总线的车载通信系统的研究

针对现代汽车上的电子控制单元日趋增多、电线数目急剧增加的现状,提出一种基于DSP TMS320LF2407A的CAN模块的通信系统实现方案,设计网络节点的硬件电路,利用TI公司的CCS4.10软件和闻亭公司的TDS510USB2.ODSP仿真器进行软件设计,实验结果表明本设计成功实现了CAN网络通信.     

新型电容传感器接口及其应用

简要地讨论了电容传感器应用于微机化非电量测量时的接口问题,介绍了一种廉价的新型电容传感器接口电路的结构及其基本工作原理与特点.     

生产线控制系统中基于SJA1000的CAN节点设计

概要介绍了CAN总线的特点，指出基于CAN总线的控制系统是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信控制网络，具有可靠性高、纠错能力强、走线少、价格低廉等优点，能很好地满足生产现场的要求．详细阐述了在生产线控制系统中基于SJAl000的CAN节点设计．     

移动机器人多传感器的实时动态测试与控制

在对移动机器人自动导航、障碍回避以及多传感器系统研究的基础上,设计了一种用于移动机器人自动导航的多传感器阵列实时动态测试分析与控制系统.系统利用数字信号处理器(DSP)的片内I/O端口和其他外围设置,简化外围电路设计,通过CAN总线完成超声数据与上位机通信,实现对多路超声传感器的实时动态监测和控制.试验运行表明系统可解决移动机器人的自动导航、停靠站等精确定位和避障的问题.     

基于CAN和Force Control V7．0粮库数字化监控系统设计

本文搭建了一种基于CAN总线和力控ForceControlV7．0的粮库温湿度监控系统,实现现场温湿度监控．该系统由上位机和下位机两部分组成,采用分布式CAN总线网络结构．下位机主要完成现场数据的采集,通过CAN智能节点转换成CAN总线能接收的帧信息．上位机主要是通过CAN接12卡接收实时采集的数据,对下位机进行实时监控．最后实验表明,该监控系统实时性好,可靠性高,具有较好的实际应用价值．     

基于CAN现场总线的轴承磨超线监控系统

针对轴承套圈磨超线的搭建要求和CAN现场总线的特点,提出一种基于CAN现场总线的轴承套圈磨超线监控系统的方案.以CAN现场总线为通信中介,将控制磨超线上各设备的智能测控节点和工业控制计算机连接起来,通过监控软件监控整个生产流程,提高套圈磨削加工的效率和精度.     

早期现代主义产品形态变化的驱动因素

概述了早期现代主义产品形态变化的主要特点,对产品形态从物质基础与审美观念两个层面加以观照,并进行详尽地对比分析。通过这一时期产品形态的对比,试图从社会变革、艺术观念、技术与生产以及理念形态与功能实现的结合点等方面,来阐释早期现代主义这一特定时期产品形态变化的驱动因素。     

基于CAN总线车辆底盘综合电子系统的虚拟仪表终端设计

从硬、软件两方面介绍虚拟仪表的设计方法.硬件采用嵌入式加固PC机,该机内的CAN控制器主要完成虚拟仪表的数据接收和转换功能;软件采用多任务操作系统———Windows为基本操作系统,以VisualC 为集成开发环境,在此基础上设计和开发虚拟仪表程序.     

嵌入式系统的远程控制研究

分析现场总线和Internet的各自特点及发展趋势,提出一种基于Internet和CAN总线的嵌入式系统组网模式及控制方案.对于远程用户可异地通过JavaApplet安全、快捷地浏览到现场设备的工作情况及具体数据,或调整控制器参数,达到远程测控的目的.