重力作用下等时摆摆锤轨迹研究

现阶段等时摆的研究主要集中于证明旋轮线为摆锤运动轨迹,难以说明旋轮线作为等时摆线的唯一性。本文通过引入抽象的广义坐标和广义动量,从描述运动最基本的哈密顿量出发,严格证明了等时摆轨迹确为旋轮线。     

两种型面曲线方程的推导

本文详细推导了等距型面曲线方程和旋轮线（摆线）型面曲线方程，并确定了旋轮线型面曲线方程参数的合理选择范围。     

旋轮线的特征性质

旋轮线是数学和物理学里的一种重要曲线,其应用非常广泛。本文只介绍旋轮线的一个特征性质以及这一性质的物理意义。大家知道,半径为R 的圆(叫母圆)沿着一定直线(叫准线)无滑动地滚动时,圆周上一定点P 的轨迹叫做旋轮线。根据这个定义并适当选取坐标系,旋轮线的方程可以写成     

分层流风波水槽中基于线阵CCD水面影像反演内孤立波的实验研究

在大型重力式分层流风波水槽系统中,利用风生波原理模拟水面随机小尺度波场,采用重力塌陷方式产生大振幅孤立子内波,通过线阵CCD影像记录其传播过程中引起的水面小尺度波结构变化,分析孤立子内波对水面短重力波及毛细(重力)波的影响规律,建立线阵CCD图像灰度特征与内波要素特征的关系,进而由水面波场变化反演出水下孤立子内波的特征结构.实验结果证实了本文方法的有效性,也为实际利用海面粗糙度及海水层化特性遥感海水内部动力学研究提供了新的途径.     

一种旋转式发动机缸体内型腔线建模与创成的研究

旋转式发动机缸体内型腔曲线属“双弧长短幅旋轮线”，在建立数学模型后利用计算机由VB完成其动态创成．可视化程度高，与AutoLISP程序设计结合，可实现缸体的CAD。     

正n边形轨迹生成机构综合

本文导出了旋轮线含直线段条件,提出了一种简便的正 n 边形轨迹生成机构综合方法.     

二维数值造波水槽不规则波之数值研究

利用边界元素法所建立数值造波水槽探讨不规则波浪之造波与传递问题，以Lagrange法描述水粒子之运动并利用前进差分处理时间项之微分项。水槽一端为活塞推拉式造波板，运动方式以Mitsuyasu-Bretschneider之波谱造波，另一侧设有一段消波区以减少计算结果受波浪反射之影响。水面上选定若干个测点量取水位变化之历时，利用波谱分析水面上各测点之波谱并与原入射波波谱比较来探讨本模式之准确性。     

孤立波理论及其应用

孤立波是一种独特的波动形式。本文首先较详尽地介绍水面波及其多样化的数学表现，由此概括出孤立波的基本特征。其次，论述了非线性波方程，重点介绍ＫＤＶ方程和ＮＬＳ方程，并进一步评述了非线性物理学的进展。接着，论述了光纤中的孤立波现象和光孤子通信的现状和前景。最后，提出了在微波搞孤立波传输的研究课题。     

大型和超大型水面脉冲电栏栅电路设计探讨

本文是针对适用于中小型水面，目前已定型投产的几种脉冲电栏栅产品存在的一些问题，提出一些新的电路设计方案。其目的是为解决大型和超大型水面，小负载电阻时的脉冲栏鱼问题。文章中，提出用指数波脉冲栏鱼，并提出产生指数波脉冲的三种具体电路方案：一种是控制桥式半控整流可控硅方案，另一种是两级贮能充电方宾。这两种方案都采用脉冲输出变压器，适用于大型水面；第三种是不用输出变压器，而用电源变压器分压的两级贮能充电方案，适用于超大型水面，也适用于探讨海水电栏问题。     

空气冲击波在水面透反射的特征线计算

通过引入拉格朗日坐标R,给出了只以α和β两条特征线为基础的对包含多个间断的非均熵流场的特征线法计算程序,并就不同强度的空中爆炸波入射至水面的问题,通过α特征线的逐层循环,在计算机上完成了压力和质点速度等量定时流场和定点波形的计算工作。在入射冲击波较弱时,对水采用了击波—单波近似和声学近似。     

新型摆线泵研究

根据三尖摆线的形成原理,以摆线的内包络线为定子内腔曲线,动径实体化后作为转子,定子、转子按照一定关系运动则形成一种新型摆线泵。对此种新型泵的工作原理及工作过程进行了阐述,分析了内、外转子结构及泵的排量、压力脉动等性能。     

基于UG的摆线齿轮泵转子参数化建模方法研究

阐述了内啮合摆线齿轮泵理论摆线和实际摆线的形成原理。建立了理论摆线参数方程,并进一步利用微分几何关系推导了实际摆线参数方程。然后根据所建立方程利用UG表达式功能直接绘制出内转子齿廓曲线,建立内转子三维模型。最后简单介绍外转子建模方法。     

新型定轴摆轮减速传动分析

针对目前摆线针轮减速传动需要专门的输出机构、体积大、振动大等缺点,提出了一种摆线轮作定轴传动的新型定轴摆轮传动机构。分析研究了该机构的传动原理和传动结构;推导了摆线轮基本参数计算公式和齿廓方程;设计制造样机,并在齿轮传动试验台上对该样机性能进行了测试,结果表明该减速器在额定工况下传动效率可达91.9%,最大振动速度有效值为3.09mm/s,最大结构噪声为101.6dB。     

摆线包络行星减速机模糊故障树分析

根据新型精密减速机的结构特点,建立了故障树分析模型.充分考虑新型精密减速机在实际工况下故障现象、故障概率和故障原因等不确定性因素,将模糊数学理论引入故障树分析;采用三角型模糊数来描述减速机故障原因的失效概率,结合λ截集理论和扩张原理,计算得到减速机失效的模糊概率和故障原因的模糊概率重要度.分析结果表明,该新型精密减速机可靠性高;滚子、滚道和摆线齿廓的磨损,曲柄轴支撑轴承的失效是影响精密减速机可靠性的关键因素.     

基于有限元法的复合摆线行星齿轮副应力分析

针对设计规范中未考虑齿廓参数对复合摆线行星齿轮副应力影响的问题,采用四阶复合摆线作为内齿廓,基于Lewis定理求解出共轭齿廓,对摆线齿廓进行了修形,最后建立实体模型进行有限元分析,分析各齿廓参数对摆线齿轮副应力的影响规律。结果表明:复合摆线行星齿轮传动为多齿啮合传动,在啮合接触的位置呈典型的赫兹接触的应力分布特征,在齿根处有轻微的应力集中区域,齿轮副的承载能力主要受限于齿面接触疲劳强度;在可能的情况下,应选取较大的模数、较大的齿高调节系数和较小的齿形调节系数,以提高齿轮副的承载能力。     

非圆摆线针轮传动的原理与设计

提出一种用于平行轴间变传动比传动的新型齿轮副——非圆摆线针轮传动.建立非圆摆线针轮传动的啮合坐标系,阐述了非圆摆线针轮共轭齿廓的形成原理.建立非圆针轮齿廓方程,利用坐标变换和齿廓共轭原理,根据圆柱针轮刀具的齿廓方程,结合非圆齿轮加工走刀轨迹及啮合方程,推导出非圆摆线轮的齿廓方程.基于上述理论,运用Matlab软件的数值计算实现了非圆摆线针轮副的参数化设计,得到非圆摆线针轮副的设计实例,并实现SolidWorks环境下的实体建模.运用Adams软件分析该齿轮副实例的运动特性,通过仿真实验结果与理论计算结果的对比,验证了该齿轮传动原理与设计的正确性.     

带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合(Ⅰ)

本文详细分析了摆线的一些特性,为带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合奠定了基础.     

大位移井摆线轨道设计方法

摩阻力和摩阻力矩是影响大位移井位移的主要因素 ,选择合适的轨道剖面可以减小摩阻力和摩阻力矩。基于最速降线原理 ,提出了一种大位移井摆线轨道设计的方法。利用此方法计算了井眼长度、起钻摩阻、滑动摩阻、摩阻力矩和井眼曲率 ,并与其他轨道剖面下的计算结果进行了对比。对比结果表明 ,在相同的设计条件下 ,与圆弧、悬链线、准悬链线轨道相比 ,摆线轨道的井眼长度最短 ,摩阻力和摩阻力矩较小。这种摆线轨道设计方法具有一定的应用价值     

全方向推进器叶片控制系统研究与实现

全方向推进器是由一组从船体中向水中的叶片组成，该组叶片绕垂直船体的轴线作公转运动的同时，还绕自身的固定轴自转．在此提供了全方向推进器叶片运动控制的一种实现方法．它主要以ATMega128和FPGA（现场可编程逻辑器件）为控制核心，完成了叶片自身旋转的位置伺服控制，成功实现了全方向推进器叶片的摆线轨迹运动．     

直槽连续切削加工仿真系统的研究

本文主要研究利用摆线原理加工直槽的方法,从理论方面证明利用摆线原理加工直槽的可行性,并且基于VER ICUT仿真平台实现了直槽类零件的连续切削的动态加工仿真.