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当你驾驶爱车飞驰在车流滚滚的高速公路上时,你一启动自动驾驶系统,就可以悠然自得地读书看报。此时车内电子地图光标闪烁,自动驾驶系统以厘米的精确度测得这辆车及前车的所处位置,从而自动与前车保持距离,自动刹车或超车,自动选择一条不塞车的路前进。这一切都依赖于来自太空的信号。 这种自动驾驶现在已经有可能成为现实,但还缺少一个很重要的因 相似文献
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船舶驾驶系统既包含数学模型,也包含知识模型。实时性和可靠性是系统最重要的技术指标。本文根据船舶驾驶过程的特点,论述了在船舶驾驶系统中应用专家系统技术的可行性和必要性,提出了船舶的驾驶专家系统的设想(SNES),并针对船的驾驶过程对专家系统的特殊性能要求,探讨了开发SNES的若干技术问题,其中包括对SNES的系统结构、知识表示和控制策略的设计考虑。 相似文献
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ACT-R(adaptive control of thought-rational)是一种认知体系结构的理论和计算模型.本研究使用模拟汽车驾驶比较了新驾驶员与熟练驾驶员横向控制绩效的差别,并运用基于ACT-R的驾驶员绩效模型对2类驾驶员的横向控制行为建立计算仿真模型,分析其心理机制,得到以下主要结论:(1)新驾驶员的横向控制技能不足,表现为横向偏差显著地大于熟练驾驶员,同时这一不足在弯路时比直路时更明显,新驾驶员弯路行驶时显著地偏向弯道外侧,而熟练驾驶员不发生外侧偏移;(2)使用认知体系结构建模的方法,以较近和较远的视觉注意点远点距离,可以模拟仿真出2组驾驶员弯路行驶外侧偏移的差异.本研究的方法和结果可以为改进驾驶培训和开发智能驾驶辅助系统提供认知心理学上的理论支持,也能为以ACT-R为代表的计算认知模型应用提供样例和经验. 相似文献
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模糊PID控制在列车ATO系统中的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章重点介绍了PID控制算法和模糊控制算法在轨道车辆自动驾驶中的应用,综合利用这两种算法即根据误差阀值自动切换这两种控制算法的模糊PID控制算法是一种较好的方法。通过LabView对模糊PID算法的模拟显示,这种自动控制算法可收到良好的控制效果。 相似文献
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文章重点介绍了PID控制算法和模糊控制算法在轨道车辆自动驾驶中的应用,综合利用这两种算法即根据误差阀值自动切换这两种控制算法的模糊PID控制算法是一种较好的方法.通过LabView对模糊PID算法的模拟显示,这种自动控制算法可收到良好的控制效果. 相似文献
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<正>不可否认,人类总是缺乏安全感。当你每天需要驾驶汽车半小时以上才能到达目的地时,你希望能有一位司机替你效劳。但如果这位"司机"就是你的爱车呢,你还放心吗?科技发展的速度总是让人惊叹,就当我们还在膜拜特斯拉的大屏操作系统时,自动驾驶汽车就已经从图纸设计走向了实车试验,并将很快大规模投入市场。也许就在10年前,谁也不曾想过,我们的代步工具汽车也有可能成为我们的贴身服务者。与人类司机相比,自动驾驶汽车简直就是"完美驾驶者"。它能获取更多的信息,对紧急情况能更快速地作出反应,面对拥堵复杂的道路,也能更妥善地处理。更诱人的是,它从不害怕、生气,也绝不会眨眼。面对离我们 相似文献
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过去10年自动驾驶技术的持续进步,为交通系统的协同管控技术提升带来了巨大的机遇和挑战.在微观层面,自动驾驶车因其优于人类驾驶员的反应时间和对周边微环境的精准监控,有望大幅提高道路通行能力,减少事故发生率,消除随机驾驶行为对系统稳定性和鲁棒性的影响.在宏观层面,交通系统管理者可以通过控制自动驾驶车的路径、车道,乃至详细轨迹,抑制拥堵的外部性,减少甚至消除无效拥堵,并以此为出发点指导下一代智慧公路系统的规划设计.本文以此为纲,总结了近年来自动驾驶交通系统协同管控技术领域的研究成果. 相似文献
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正与以往科技会展上企业纷纷扎堆展示AR、VR技术不同的是,2019年数字中国建设成果展览会上,前沿科技不再仅仅是概念,而是遍地开花,渗透到生产生活中的方方面面。来看展的人们,除了开阔眼界外,更关注身边的黑科技究竟长什么样。全新的智能出行场景"检测到您有点不开心,放首您喜欢的音乐""检测到您处于疲劳驾驶状态,注意行车安全"……开车驾驶,汽车AI能够识别您的手势、表情及疲惫驾驶行为,进行主动关怀,还能提供语音精准操作、车 相似文献
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许多男女经过热恋之后组成了幸福温馨的家庭。可是,随着生活的磨砺,由于种种原因而发生了千姿百态的变化。有的夫妇愉愉快快、和和美美,有的则囿于道义和社会责任,双方维持现状,而有的则无可奈何分道扬镳。虽然家庭矛盾的背景涉及方方面面,而作为社会基本矛盾的经济矛盾在家庭生活中具有很大的普遍性。如何处理好这一矛盾,使您的家庭更加完美和谐呢?本文将向您介绍男人和女人在挣钱、用钱、积蓄及投资等方面不同的思维习惯,帮助您避免夫妇间的经济纠纷,让您的家庭摆脱金钱的困扰,使生活更美好。 相似文献
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现代柴油发动机油耗经济、动力性强悍已得到业界公认。先进的柴油车能通过高扭矩提供驾驶乐趣,并同时节约30%的燃油消耗。再加上与同等级汽油车相比,柴油车能够减少25%的二氧化碳排 相似文献
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你的爱车是不是常常将你抛在路边让你寸步难行?而更让你难堪的是,你的这些麻烦,别人只需要几分钟就搞定了。这都是汽车上的易损部件惹的祸,所以与其怨天尤人,不如卷起袖子、拿上扳手,学习自己解决吧![编者按] 相似文献
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利用微积分和常微分方程的基础知识分析讨论几类常见驾驶问题,如具有限定区域、优先方向和加速度有限制、曲率有限制等运动形式的最优解. 相似文献
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驾驶技术已变得毫无用处。1989年,从丹佛飞向芝加哥的联合航空公司232号飞机的后置发动机发生爆炸,热碎片传遍机身,破坏了使DC-10机翼、副翼和其他控制面保持工作状态的主、副液压管路。在37000英尺高空,飞机完全失去控制,机组人员只能以他们知道的方式驾驶失控的飞机。控制仅存的两个发动机的功率设置。 相似文献