Stewart机器人的位姿误差分析

本文提出了一种分析Ｓｔｅｗａｒｔ机器人位姿误差的方法，即将各个关节引入的误差以及伺服定位误差对位姿误差的影响，都归算为杆件长度误差引起的位姿误差，并给出了按杆件长度误差计算位姿误差的关系式。     

定位误差测定分析实验的开发与实践

基于定位误差形成机理，本文运用机械创新设计的功能分析法开发了适用于实验教学的定位误差测定分析原理方案，通过缩小随机性误差，线性地扩大系统性误差，减少随机性误差对被测量的影响，有效地提高了定位误差测量的精密度。该实验方案已经通过教学验证，效果良好。     

形状误差分离统一理论—解的确定性准则

形状误差分离的根本问题是误差分离方程的求解，其解是否存在，决定了形状误差能否分离．通过对现存的各种圆度、直线度、圆柱度及螺纹导程误差等形状误差分离技术的深入探讨，就形状误差分离技术的共同性质作了归纳，据此提出了在线误差测量和分离的一般方法，给出形式统一的矩阵方程．在此基础上，针对误差分离统一方程解的性质进行了详细讨论，应用矩阵理论给出了误差分离统一方程解的确定性准则．结合形状误差分离技术的具体实现，给出了多点法的测量传感器个数和多步法测量传感器移步步数的统一确定方法．     

基于球杆仪的三轴数控机床热误差检测方法

热误差是影响机床加工精度的主要误差项．为了快速检测机床自身热误差，在研究机床综合误差和球杆仪检测原理的基础上，提出了一种快速有效的检测方法——球杆仪法．通过建立三轴数控机床的几何误差和热误差的综合误差模型，提出机床的几何误差和热误差的检测及分离方法，并对影响加工精度较大的主轴与Z导轨的平行度误差、标尺热变形导致的比例误差以及滚珠丝杠变形导致的周期性误差等主要热误差项进行了球杆仪圆轨迹测试法的模拟仿真，通过进行球杆仪检测实验，测得机床空载时的主轴端热漂移误差，得到其变化规律曲线．相对于传统热误差检测法，该方法简捷有效．     

基于滤波器组并行交替型ADC系统通道失配误差的分析

通道失配误差（如偏置误差、增益误差和时间相位误差）严重降低了并行交替型ADC（timeinterleaved ADC，TIADC）系统的信纳比．我们给出了基于滤波器组的三种通道失配误差详尽的分析，表明增益误差和时间相位误差相互影响，而偏置误差则单独起作用；同时对在信号分析领域占重要地位的正弦信号进行了分析，给出了通道失配误差的频谱图像；并进一步推导了信纳比的公式和无伪波动态范围的公式；给出了时钟抖动和量化噪声对TIADC的影响．这些公式可为TIADC通道失配误差的容忍范围提供参考，也可为消除TIADC通道失配误差提供理论依据．     

无人机地形建模误差空间分布影响因素研究

无人机发展迅速，已经在地球科学领域得到了广泛应用.前人以中误差(root mean square error, RMSE)为精度评价指标对影响无人机摄影测量精度的各类因素进行了大量研究.但是，基于无人机摄影测量的地形建模误差往往空间上变化分布，中误差无法反映误差的空间分布特征.因此，本文从误差空间分布的视角出发，通过计算误差空间分布图、误差的莫兰指数、样区整体的平均误差和标准误差，分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模高程误差的大小及空间分布的影响.在黄土高原两个小流域的实验结果表明：(1)在无控制测量的情况下，误差受相机倾角的影响较大，采用较大角度的倾斜摄影不仅可以降低整体误差，还能改善误差的空间分布，减少误差的空间自相关性.(2)航高方面，尽管航高(60～160 m)变高会增大误差，但是航高对误差的空间分布影响不大.(3)在有控制测量的情况下，控制点的使用不仅降低了整体误差也优化了误差空间分布.在整体误差方面，使用少量的控制点即能达到一个稳定的精度水平.但此时，误差的空间分布还可以继续优化，要使样区的误差空间分布达到稳定的水平，需要相对较多的控制点.本研究为使用消费级无人机进行...     

多自由度船舶摇摆模拟台运动误差分析

对多自由度船舶摇摆模拟台运动误差进行了系统分折，给出了误差运算的雅可比矩阵，得出了运动误差的正反问题运算式，并对运动误差进行了仿真研究。     

灰色模型的精度及误差检验研究

分析了灰色模型误差产生的原因，说明了模型误差发生的机理，改进了模型精度和误差的描述方式，提出了两种新的模型精度检验及模型误差判断方法，实例应用说明这种新方法有较大的实用价值．     

感应系仪表的误差规律及误差消除方法

本文通过“功率表──秒表法”误差试验，对感应系仪表在电能计量中的基本误差和附加误差做了定量研究，给出误差的规律，指出消除误差的方法。     

RV摆线轮专用镗床几何误差分析

针对普通摆线轮镗孔设备存在效率低、精度低等问题，提出了一种摆线轮坐标孔专用镗床，并确定了专用镗床的整体结构。为提高专用镗床的加工精度，需要明确各几何误差元素对专机加工精度的影响程度，并重点控制影响程度较大的几何误差元素。首先分析了专用镗床的几何误差元素，基于多体系统理论和齐次坐标变换建立了专用镗床的几何误差模型，对比分析了模型计算结果与三角关系法计算结果，验证了误差模型的正确性；利用灵敏度分析法建立了各个几何误差元素的灵敏度方程，通过归一化处理确定了各个几何误差元素的灵敏度系数，得到了对专机加工精度影响最大的几何误差元素，并基于灵敏度分析结果，对专机关键部件进行选型。     

关于齿轮成型磨削的分度补偿技术的研究

本文以分度理论为基础，分析了齿轮成型磨削时，分度机构的工作原理和分度误差产生的机理，找出了影响分度机构传动精度的主要误差源，确立了完整的分度误差补偿方案，并通过实验验证了分度误差理论分析的正确性。     

NC加工位置误差模型及其测量和补偿方法研究

机床误差补偿是为了达到“抵消”刀具位置的误差，消除或减少加工误差．从不追溯误差来源的角度，提出了机床加工位置误差有限元模型．这种模型建模方法简捷，既能够准确地表示机床误差及其分布，又能以简单、经济的方法加以标定．误差有限元的网格越密，该模型精度越高．为了高效标定误差有限元网格节点参数，提出了用跟踪激光干涉仪实现机床误差的直接测量方法．同时，提出了基于位置误差有限元模型的实时补偿软件设计方法，介绍了基于华中Ⅰ型数控系统的实验情况．实验证明，位置误差有限元补偿方法是一种提高数控机床精度经济而有效的方法。     

光弹性确定复合型应力强度因子K_Ⅰ和K_Ⅱ的误差分析

复合型应力强度因子Ｋ＿Ⅰ和Ｋ＿Ⅱ的光弹性测定值是Ｋ＿Ⅰ和Ｋ＿Ⅱ的近似值．本文提出了影响Ｋ＿Ⅰ和Ｋ＿Ⅱ精确值的误差有模型误差、观察误差、截断误差、及舍入误差，并对前二项误差做了详细分析，指出了确定误差的方法和计算公式，提出了减小误差的途径．     

机床传动链误差动态测量及误差源诊断系统的研究

本文介绍了一种新型传动链误差微机动态测量与分析系统。该系统集数据采集与处理、误差源诊断于一体，消除了原理性误差，拓宽了可测误差频率范围，可由软件控制对待测信号实现任意整数倍分频的比相技术。通过对ＹＢ３１８０Ｈ型滚齿机分齿传动链误差的实测与分析，证明了该系统的可靠性，并可适用于其它机床传动链误差的测量及诊断     

BP算法中误差函数的改进

在BP算法中，误差函数不能有效地表征样本学习的误差程度，从而降低了学习的效果，本文提出了一种对误差函数的改进方案用以降低实际输出和期望输出的误差程度，计算机模拟表明效果良好。     

CNC系统中空间抛物线的五坐标迭代插补法

建立了任意空间抛物线的数学模型和五坐标的编程模型，提出了空间抛物线的迭代插补方法及旋转坐标和线性坐标的插补方法，推导出速度误差，弓高误差和旋转坐标误差的误差估计公式，实例分析表明，该方法具有较小的速度误差和轨迹误差。     

地形图扫描数字化误差分析及对策

本文分析了地形图扫描数字化的误差来源，对误差的控制作了探讨并给出一些质量控制指标；结合实际工程，对误差控制的数据结果用点位中误差方法进行了抽查鉴定。     

膜池法测定液相扩散系数的误差分析

在对膜池法测定液相扩散系数的误差进行了全面的分析的基础上， 指出了产生误差的原因， 明确了影响误差的主要因素， 从减小误差提高实验的准确度的角度， 提出了切实可行的改进方案， 对用膜池法测定液相扩散系数的实验设计有一定的参考作用。     

弹性问题的自适应数值解析研究

传统思维中，用边界元法求解弹性问题时根据不同的精度要求需反复划分单元网格并分析计算结果。针对以上过程存在的弊端，本文提出一种H-R自适应单元网格划分方法，在程序中自动生成新的自适应数据文件，这就节省了大量的前处理和后处理工作；另外，自适应过程的判别采用了一种新的自适应误差分析方法，即以连续误差分析作为局部误差分析和以迭代误差分析作为整体误差分析相结合的误差分析方法，从而大大提高了边界元解的计算精度。     

等离子体显示中基于边缘检测的动态误差扩散方法

针对交流等离子体显示器中的常规误差扩散方法因误差扩散系数固定导致反映图像细节轮廓损失的问题，提出了一种基于边缘检测的动态误差扩散方法．该方法在对每个像素的误差扩散处理过程中，先沿误差扩散方向进行边缘检测，再根据边缘检测结果动态地选择误差扩散系数组及调整各个方向的误差扩散系数，使得误差扩散系数与轮廓特征相关，减小了误差扩散过程中造成图像细节轮廓损失的累积误差．仿真结果表明，将新方法应用于交流等离子体显示器中，不仅能够减少因较少子场引起的假轮廓，同时还可以避免由于常规误差扩散方法中固定误差扩散系数引起的轮廓细节损失．