基于多智能体技术的城市交通控制系统的探讨

提出了一种新的基于多智能体技术的城市交通控制系统框架,并在该系统中的智能体模型中引入了学习机制,初步建立了一个具有专家系统的特点、可以不断进化的分布式城市交通智能控制系统.     

城市智能交通信号控制系统的研究概况

智能交通系统（intelligent transportation systems,ITS）作为一种新型交通运输模式,有望彻底改善目前的交通状况。本文针对ITS的交通控制子系统,系统地阐述了城市智能交通信号控制系统在国内外的发展现状,分析了部分现有控制系统的优缺点,指出了我国城市交通信号控制的难点及其发展趋势,重点介绍了基于实时预测技术的智能交通信号控制系统的研究内容与方法。     

多智能体系统智能体协作层的设计与实现

提出了一种多智能体系统及智能体的框架结构，描述了该多智能体系统智能体协作层的设计与实现，为面向工业应用的多智能体系统开发环境的研制提供了基础。     

论城市智能交通控制系统

城市交通控制系统是面向全市的交通数据监测、交通信号灯控制与交通诱导的计算机控制系统,它是现代城市交通监控系统中重要的组成部份,主要用于城市道路交通控制与管理,对提高城市道路的通行能力、缓和城市交通拥挤起着重要作用。本文是作者对基于GPRS网络的城市智能交通控制系统相关问题进行简要的阐述和分析。     

敏捷制造环境下基于多智能体的车间控制系统

针对敏捷制造的需求，提出了一种基于多智能体的车间控制系统，这种控制系统是由重构智能体，任务智能体、资源管理智能体、制造资源智能体构成的多智能体系统，通过智能体的自治和智能体之间的相互协调，完成车间控制任务并保证其敏捷特征，讨论了各种智能体的功能、作用和行为。     

多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应

针对变风量（VAV）空调系统的特性，将VAV系统分解为多个智能体，提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法，有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序，仿真结果表明该控制方法是有效的。     

多智能体技术及其在交通控制系统中的应用

多智能体技术是当前分布式人工智能的一个研究热点,通过各自治智能体间的通讯、协调、合作来表达实际的复杂系统。交通系统是一个分布式、非线性、时变的随机系统,本文把多智能体技术应用于城市交通控制系统中,为城市交通问题提供了良好的解决方案。     

物联网与智能交通控制系统

现代社会尤其是城市社会面临的最大课题之一就是城市交通问题,所以智能交通控制系统成为我国当前交通运输领域的重要研究课题,而物联网给信息技术领域带来了一次重大的发展和变革机遇,这里将物联网领域的嵌入式等相关技术与智能交通控制系统相结合,结合模糊控制方法实现稳定、高效、有序的智能交通控制.     

网络控制系统研究进展

对网络控制系统领域的主要研究成果和将来可能遇到的挑战进行阐述。网路控制系统主要分为网络控制、基于网络的控制和多智能体系统3个研究领域。网络控制是针对网络自身的控制,主要是对通信网络的网络路由、网络流量等的调度与控制：基于网络的控制是对被控系统的控制,网络只是作为一种传输通道。研究时考虑网络自身存在的问题对系统的影响．对整个闭环系统进行建模、性能分析以及控制器的设计等;多智能体系统主要是研究网络的拓扑结构和多智能体之间相互作用对整个系统行为的影响。本文主要针对基于网络的控制系统中的时延、丢包、多包传输问题,介绍近年来网络控制系统分析与综合方面的研究成果和最新进展。最后,论述了网络控制系统研究中尚待解决的问题,展望了网络控制系统未来的发展前景。     

异质多智能体系统的编队控制

目的研究异质多智能体系统的编队控制问题。方法基于图论和李雅普诺夫直接方法进行研究。结果针对由一阶和二阶积分器智能体构成的异质多智能体系统,给出了一种基于一致性的时变编队控制协议。结论证明了使用上述协议的异质多智能体系统能够解决编队控制问题。     

基于管理Agent的改进协作模型的研究

自动化计算总的越来越趋向于网络化、智能化、代理化、人性化发展,多Agent系统正是在这种环境之下发展起来的一种先进的计算模式。通常情况下,多Agent系统中的Agent在逻辑上或者物理上是分离的,Agent间交互与协作的智能行为及其有效性是多Agent系统研究的重点。对多Agent协作机制的研究主要是在动态环境下,多个独立自主的Agent通过相互的交互与协作等智能行为去完成对任务的求解。在多Agent系统中,传统的基于管理Agent协作机制属于集中式协调方式,采用这种协作模型的多Agent系统导致其管理Agent成为整个系统的瓶颈,从而影响系统完成任务的效率与稳定性,也增加对系统额外的维护费用。文章通过在传统基于管理Agent协作机制中加入了＂熟人＂、状态值元素,平衡了系统Agent的负载,降低了对管理Agent的维护成本,整体上提高了系统解决问题的效率。     

基于MAS的智能信号灯系统

智能信号灯系统对提高人们的出行效率和生活质量有着至关重要的意义。将多智能体理论应用于智能信号灯系统,提出了基于MAS（Multi-agent system）的智能信号灯系统的体系结构和关键技术,给出了智能信号灯系统的整体框架。     

基于CPLD交通灯控制系统的研究

该文介绍一种基于车流量变化调节时间的智能交通灯系统的设计方法,采用可编程逻辑器件CPLD设计实现。电路结构简单,成本低,且CPLD器件作为控制部分(定时器、状态机等)与TTL电路兼容,可直接使用,不需要外围转换电路。对于控制要求不高的场合,完全可以胜任。在MAX+plusⅡ软件通过了编译、仿真并下载到CPLD器件上进行编程制作,实现了交通灯系统的制作过程。此控制系统突破了传统固定模式,可根据实时交通流量灵活运行,而且全面考虑了各种紧急车辆优先通行情况,大大提高了车辆通行效率,具有实际应用前景。     

智能交通灯控制系统的设计

采用AT89C52单片机,设计城市道口智能交通灯控制系统的硬件组成和软件实现方法.以该方法为基础,设计了南北和东西方向的交通灯正常工作时设置直行倒计时为45 s,左拐倒计时为15 s,行人通行的时候设有盲人提示音.该系统不仅有普通交通灯的功能,还增加了特种车辆自动通行功能及紧急情况的处理.设计中的硬件电路和软件程序均已...     

基于LS-SVM的交通流组合预测模型

智能交通系统是目前世界上公认的解决城市交通拥堵问题的最佳措施,而实时准确地交通流量预测则是实现智能交通系统和智能交通诱导控制的重要依据.针对城市交通"智能运输系统"和交通流的特性,在多元线性回归、支持向量机和改进的BP神经网络等三种预测模型的基础上,提出了基于最小二乘支持向量机方法的交通流组合预测模型.实验预测结果表明该组合预测模型具有较高的预测精度,为交通流量提供了一个更好的预测模型.     

基于TCP/IP协议的嵌入式网络系统的设计与应用

以以太网通信协议为基础，介绍了一种基于TCP／IP协议的嵌入式网络系统，并对其设计原理、硬件结构和软件流程进行了阐述。提出了一种以太网通信协议的设计方法，并以此方法构建出能直接和远程数据终端进行数据通信的嵌入式网络系统，通过图像数据传输实例验证了其通信效果，此系统可以广泛应用于智能网络家电和数据采集等领域。     

智能交通灯控制系统的设计与实现

解决好公路交通信号灯控制问题将是保障交通有序、安全、快速运行的重要环节.但现有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制,不能够根据实际交通状况进行调节控制.利用罗克韦尔公司的MicroLogix 1500系列的可编程序控制器和传感器技术来实现对交通灯的智能信号控制,在交通灯控制需求分析的基础上进行了系统设计和软件实现.     

部分锯齿形公交优行进口道的交通设计与分析

基于智能交通运输系统的背景,研究了部分锯齿形公交优先进口道的交通设计与分析, 包括信号设置、延误和通行能力计算、社会车辆在预先信号停车线处的排队长度计算以及锯齿形公交进口道的尺寸设计等内容,对于进一步推行公交优先,改善城市的公共汽车交通具有一定的理论意义和实用价值。