陶瓷湿度传感器的数学模型研究

根据陶瓷湿敏元件典型的抗阻特性，分别建立不同的数学模型．通过该数学模型实现了传感器宽量程的线性化输出，大大地提高湿度测量的精度，并为其他非线性敏感元件的线性化处理提供了一定的理论基础     

一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。     

按最小圆柱包络法评定空间直线度误差

建立了按最小圆柱包络法评定空间直线度误差的非线性数学模型，通过误差分析，证明了该数学模型不宜进行线性化处理，提出了空间直线度误差的最小条件判别准则及用计算机评定空间直线度的方法，给出评定空间直线度误差的实例。     

按最小圆柱包络法评定空间直线度误差

建立了按最小圆柱包络法评定空间直线度误差的非线性数学模型，通过误差分析，证明了该数学模型不宜进行线性化处理．提出了空间直线度误差的最小条件判别准则及用计算机评定空间直线度的方法；给出评定空间直线度误差的实例     

永磁同步电机模型的精确线性化

用状态反馈线性化理论研究了永磁同步电机非线性数学模型的线性化问题.证明了永磁同步电机的模型可通过状态反馈进行精确线性化,并给出了实现线性化的状态反馈/微分同胚的具体形式,从而将永磁同步电机控制系统设计问题转化为线性系统问题.     

带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计

针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统，采用输入．状态反馈线性化方法设计控制器．由于船舶航向保持控制系统数学模型满足“三角形系统”的形式，可以直接得到反馈线性化的充分必要条件，可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证．基于该控制器，可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向．并以大连海事大学远洋实习船“育龙”号为例，利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究，对所提出的控制器进行了验证．     

提高温度控制系统精度的方法

讨论了温度控制系统的数学模型，着重讨论传感系统的非线性．借助于简单电子电路． 配以简单程序，提出线性化和扩大测量范围的方法，提高系统测量精度．     

电振机振幅控制数学模型

电振机控制系统是一个具有慢变参数的非线性系统。用微偏线性化法建立了该系统的数学模型，反映了振幅定值控制系统的动态特性。     

教学过程的变量分析（一）

本文利用微分方程理论和线性化方法探讨了如何分析教学过程中的有关变量，并在此基础上提出了相应的数学模型，最后，给出了教学设计中应注意的几个问题。     

飞机载荷测试数据处理方法

本文首先介绍飞机载荷测试微机处理系统的组成，然后对采集的应变量数据建立线性化数学模型，并且介绍了计算应力值值的公式，最后给出了测试程序的流程图。     

基于状态空间法的倒摆系统稳定控制

利用状态空间法实现对2级倒立摆系统的稳定控制．文中从刚体运动学角度分析了2级倒立摆系统的运动，并利用有关动力学基础，运用状态空间法建立2级倒立摆系统的数学模型，并对其进行线性化处理．对线性化后的模型进行极点配置，给出K阵，用软件实现了稳定控制．     

一种硬膜外麻醉模拟用的数学模型

讨论如何应用随机过程理论和动力学原理，去建立一种硬膜外麻醉模拟用的数学模型。接着介绍该模型离散化，线性化之后，化归为可观控的多变量离散线性时变系统；然后通过二次裣方法解决因离散化，线性化所带来的误差，使得系统解稳定。     

两种调速系统下的燃气轮机动态仿真

采用解析法建立了S1A-02燃气轮机的数学模型，同时在分析转速调节电路原理的基础上，建立了该型燃气轮机的改装后电子调速器的数学模型．在模型建立中，主要采用了小偏差线性化的处理方法．应用Matlab／simulink仿真软件建立该燃机的物理模型，并进行实时仿真．     

复杂灵活交流输电系统的通用线性化模型

灵活交流输电系统、分散协调控制和广域协调控制是当前电力界研究的热点和难点，装有多台FACTS装置的复杂电力系统的分析和研究必须基于统一的数学模型，而当前这一领域的研究成果很少，但数学建模作为基础研究是必不可少的。在详细推导了含有m台发电机和n台STATCOM装置的复杂灵活交流输电系统的通用线性化数学模型基础上，为研究现代和未来多控制器电力系统的动态特性，阻尼特性，协调控制奠定了基础；并解决基于全系统线性化模型的分散协调控制或广域协调控制等基础科学问题作了一定的理论准备。     

基于反馈线性化的三相电压型PWM整流器控制

根据三相电压型PWM整流器在两相旋转坐标系dq中的数学模型,应用输入输出反馈线性化原理,经过合理的简化,将三相电压型PWM整流器在dq坐标下的MIMO非线性数学模型转化为SISO模型,提出了三相电压型PWM整流器SISO反馈线性化控制策略,计算机仿真结果表明,该策略具有可行性。     

油气悬架非线性刚度模型的统计线性化分析

针对特定结构的单气室油气弹簧，建立了包含刚度，阻尼和摩擦等非线性特性的非线性数学模型，通过对油气弹簧非线性弹性力的深入分析，提出了可以将弹簧刚度简化成平方非线性的观点，利用随机振动理论对油气悬架的非线性刚度模型进行了统计线性化分析，得到了统计意义下的油气悬架的刚度线性化模型，仿真结果表明，油气弹簧的刚度随车辆载重的增加而增大，但随路面激励特征系数的增大而略有下降。     

异步电动机的矢量控制系统

推导出磁通检测式矢量控制系统的线性化动态数学模型，并进行调节器参数设计。系统数字仿真结果表明，矢量控制系统具有和直流传动系统同样优良的动态性能。     

三容水箱液位控制系统

针对三容水箱液位控制系统中进水阀和出水阀的非线性特性，提出了基于广义对象的非线性补偿的对象线性化方法，并在系统一阶对象的基础上，利用解析法对系统建立了精确的数学模型。数字PID控制实验表明了该方法的有效性。     

考虑摩擦时机构力分析的研究

在所建立的机构考虑摩擦时力分析数学模型的基础上,指出该数学模型是一个求解非线性方程组的问题。对三种迭代解法进行了综述,分析它们的不足之处,并对非迭代线性化新解法进行了论证     

测量仪表特性线性化的神经网络方法

提出一种用BP神经网络实现的测量仪表的通用线性化方法．这种线性化方法不需要依赖仪表特性的数学模型,也不需要研制专用线路．只要网络结构合理,通过训练可达到较高的精度．