载人航天器微量污染净化装置温度控制研究

催化氧化器是载人航天器中的微量污染净化装置的一个重要组成部分。提出了一种新型自整定模糊 控制器控制催化氧化器工作温度,它采用在线Bang唱bang方法获得系统特性,利用所提出的整定公式计算出模糊 控制器的输入输出因子,将这些比例因子与标准查寻表结合,实现了自整定模糊控制器的设计。     

一种模糊控制器的鲁棒自整定算法

提出一种简单并具有鲁棒性的模糊位置式加积分的控制器自整定算法。该算法采用模糊自整定的方案,它是定义在被控制量的误差ｅ和误差的变化Δｅ基础上的,可以在线实时调整输出比例因子Ｇｕ,用提出的方案与不含自整定方案的模糊控制器（简称ＦＣ）分别对一些带有滞后的二阶系统进行仿真、比较。结果表明,采用ＳＴＦＣ算法的系统响应波动性及其动态性能指标较ＦＣ方案的均有明显地改善,该算法具有鲁棒性。     

PID参数继电自整定方法及磁环参数的选择和修正

讨论了PID调节器参数的继电自整定方法。利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数，从而整定PID参数．通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形，推导出对象参数公式，同时得出磁滞环高度h的选择及修正公式。     

基于遗传算法优化因子的灰色PI预测控制

针对灰色PI预测控制比例因子和积分因子参数整定困难,提出了基于遗传算法参数优化整定的PI型灰色广义预测控制(GPIPC)。灰色PI预测控制(GPIGPC)采用灰色预测控制技术克服时变时滞,用PI(PID)控制技术加强系统的鲁棒性,运用遗传算法在线优化整定灰色PI预测控制的比例因子和积分因子,增强了系统的跟踪特性和抗恒值扰动特性,极大程度地减少了模型时延失配和模型增益失配的影响。仿真实例表明,该算法具有较好的鲁棒性和抗干扰性。     

CSTR的非线性预测控制

对于像ＣＳＴＲ化学反应器的控制，由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难，本文提出一种采用Ｈａｍｍｅｒｔｅｉｎ模型的预测控制方法来控制上述非线性过程。Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型采用两种方法进行辩识，联立辩识法与序贯辩识法，本文特点地提出一种改进型Ｈａｍｍｅｒｔｅｉｎ模型，用于克服常规Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型在控制器设计时的不足之处，对ＣＳＴＲ反应器之仿真结果表明，基于上述两种Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉ     

基于继电器反馈的一种建模法

基于继电反馈的PID参数自整定技术有效地克服了人工整定的缺陷, 具有算法简单、控制温度范围大等优点。本文在继电型自整定PID控制策略基本思想基础上,通过分析一阶惯性加纯滞后控制对象在继电特性作用下的输入输出特性,提出一种基于继电器反馈的建模方法。该方法为被控对象的自整定参数设置提供了重要依据。选定被控对象,通过仿真验证了该方法的有效性。     

模糊PID双层参数整定及其在固化炉中的应用

提出了一种模糊PID(proportion integration differentiation)控制器的双层参数整定方法。将模糊PID控制器的参数整定分为比例因子的整定与模糊隶属度函数参数整定2部分。推导出模糊PID控制器的解析模型,该解析模型包括线性部分和非线性补偿2个部分。整定的过程中,把模糊PID控制器解析模型的非线性补偿看作过程扰动,由线性部分和被控对象的二阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度关系,导出模糊PID控制器的比例因子。再基于粒子群优化算法(PSO,particle swarm optimization)对三角隶属度函数进行优化,使控制器进一步适应被控对象的动态特性。仿真结果表明了研究方法的有效性以及应用在芯片固化炉的温度控制过程中,提升温度控制的效果。     

基于遗传算法和抽样反分析法的结构参数辨识

提出基于遗传算法的多层建筑结构参数辩识方法，并与抽样反分析法进行比较，进而在辩识的基础上进行结构响应预测。结果表明，对单自由度或辩识精度要求不太高的结构参数辩识，宜采用抽样反分析法；对自由度多或辩识精度要求高的参数辩识，粗采用遗传算法。遗传算法的辩识精度较高，预测较准确。     

基于模糊模型的预测PID控制器的参数整定

提出一种基于模糊模型的预测PID控制器（PPID）的参数整定方法，PPID采用广义预测控制的控制策略，控制算法简单，容易在单片机、PLC和仪表上实现，且有比普通的PID更优良的性能，参数整定分两阶段进行，首先基于初始模型对PPID离线进行整定，然后在系统运行后利用对象的输入输出数据对模糊模型和PPIDR的参数再次进行离线整定，整定算法均采用批处理方式的梯度下降法。     

基于前馈神经网络的动态负荷模型辨识

本文提出了一种利用人工神经网络（ＡＮＮ）与系统辨识技术相结合的动态负荷建模方法。首先简要介绍了电力系统负荷的动态模型和前馈神经网络，然后具体讨论了应用ＡＮＮ辩识负荷模型参数的方法，并结合具体辩识程序的框图，分析了辩识过程中应注意的问题。研究表明，本文提供了一条有效的辩识建模途径。     

在阴离子表面活性剂存在下3,5—diCl—DMPAP分光光度法测…

在温度为２９５Ｋ－８０Ｋ范围内，应用穆斯保尔效应方法，测量了Ｅｒ２Ｆｅ１７ＣｘＮｙ系稀土化的Ｅｒ２Ｆｅ１７ＣＮ的穆斯保尔谱。结果表明，用Ｃ，Ｎ原子掺杂渗入Ｅｒ２Ｆｅ１７化合物替换Ｅｒ＾３＋离子后形成的Ｅｒ２Ｆ３１７ＣＮ化合物，影响了Ｅｒ２Ｆｅ１７事物原来的自旋重定转换温度ＴＣ，并使自旋重定转换角度θ发生了变化，出现了两个自旋重定转换温度ＴＣ１，ＴＣ２，ＴＣ１＝２００Ｋ，ＴＣ２＝８０Ｋ，这说明稀土经     

基于RELS方法的控制系统参数和结构辩识仿真

给出了应用递推增广最小二乘法对控制系统参数和结构进行数字仿真辩识的方法和步骤,通过对三个实际模型参数及阶的辩识结果,验证了仿真方法的可行性．建出的辩识思想对系统辩识实验研究具有意义．     

Er_2Fe_(17)C_xN_y系稀土化合物Er_2Fe_(17)CN自旋重定转换温度的穆斯堡尔谱分析

在温度为２９５Ｋ～８０Ｋ范围内，应用穆斯堡尔效应方法，测量了Ｅｒ２Ｆｅ１７ＣｘＮｙ系稀土化合物Ｅｒ２Ｆｅ１７ＣＮ的穆斯堡尔谱．结果表明，用Ｃ，Ｎ原子掺杂渗入Ｅｒ２Ｆｅ１７化合物替换Ｅｒ３＋离子后形成的Ｅｒ２Ｆｅ１７ＣＮ化合物，影响了Ｅｒ２Ｆｅ１７化合物原来的自旋重定转换温度ＴＣ，并使自旋重定转换角度θ也发生了变化，出现了两个自旋重定转换温度ＴＣ１，ＴＣ２．ＴＣ１２００Ｋ，ＴＣ２８０Ｋ．这说明稀土化合物Ｅｒ２Ｆｅ１７ＣＮ磁矩是突变的（一级相变）．     

基于递推k-均值聚类算法的RBF神经网络及其在系统辨识中的应用

提出了一种基于ｋ－均值聚类算法的ＲＢＦ神经网络递推快速学习算法,并用此对动态非线性过程进行辩识。仿真结果表明了本文方法的可行性。     

辩识Hammerstein模型的集成辩识方法——MISO情形

本文针对用Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的一类ＭｌＳＯ非线性系统，提出了一种稳态估计和动态辩识相结合的集成辩识方法。利用稳态信息获得非线性增益的强一致性估计，利用动态信息可获得线性子系统脉冲响应序列的强一致性估计。数字仿真结果也说明了该集成辩识方法的有效性和实用性。     

同步电机参数的测量与辨识

现代电力系统的发展，对同步电机的各种动态性能计算不断提出的新的要求，而如何简单有效地测定同步电机参数则是动态计算的关键。本文研究了加权最小二乘参数辩识法在同步电机参数测量中的应用，通过处理抛载试验过程中的电枢电压和励磁电流，直接得到参数，针对参数辨识的收敛性和多值性问题，提出了一些有效的方法，如采用动态阻尼因子和动态增益矩阵，提高了参数辩识的精度和算法的稳定性。     

桥梁施工现场的危害辩识

本文以桥梁工程施工为基础,阐述了如何做好危害辩识,风险评价中的繁杂难点工作：危害辩识工作。对危害辩识工作过程中的关键环节“作业活动划分”举例进行了详细阐述,为桥梁施工现场如何做好危害辩识工作提供了思路和方法。     

有色噪声在物理小波变换下功率谱分布研究

借鉴Christopher Torrence等利用噪声小波功率谱的统计特性检测有效信号的方法，研究有色噪声在匹配地震子波的物理小波（以下简称物理小波）下的功率谱分布规律，Monte Carlo仿真结果表明，该功率谱服从x2^2分布，这是在小波域辩识有效信号和噪声的基础。利用假设检验的统计学方法，可以确定有效信号能量分布空间。     

一种新的基于参数辨识的自校正PID控制算法

本文在辩识过程模型参数的基础上,利用计算机求出对象的开环响应曲线,然后根据响应曲线法整定PI或PID参数的经验公式求出PI或PID参数。为了获得更好的控制效果,对所获得的PID参数进行了逐步地优化。该算法与其它自校正PID控制算法相比,具有适用范围更广的特点。计算机仿真和实时控制实验证实了该算法的有效性。     

基于极限环法的PID快速自整定的一种实现

探讨了基于极限环法的ＰＩＤ在线快速自整定理论和实现问题,提出采用满足度－零度继电特性生成极限环,并应用自振荡自适应理论和离散Ｆｏｕｒｉｅｒ级数变换滤波算法进行临界参数估计,还引入自适应预调点概念处理自整定的安全性问题。