基于6RA70的全数字运动控制实验平台设计

介绍了以西门子6RA70为核心控制器构成的全数字直流运动控制实验平台,详细叙述了实验平台的组成、实验内容、系统特点等.该实验平台不失为一种环境开放、结构简洁、安全可靠,控制方法多样性的数字直流调速系统.     

SIMOTION工程开发系统在冷定心系统中的应用

介绍了冷定心设备组成、功能及工艺流程,并通过对SIMOTION工程开发系统在冷定心系统中的应用分析,阐述了SIMOTION工程开发系统具有将运动控制、逻辑控制与工艺控制的工程开发,以及驱动器的组态与调试集聚于一身的特性,既可增强程序的可读性,方便调试和维护工作,又能使数据库结构统一,而Simotion D系统硬件平台是集成在sinamics s120多轴驱动系统上的紧凑型系统,将运动控制与驱动器功能集成在一起,使系统具有极快的响应速度。SIMOTION作为西门子新一代运动控制器降低了使用者的编程难度,在一些控制要求较高的机械上可以真正体现出它的优势。     

基于PLC智能旅行箱运动控制系统设计

本文介绍的是基于西门子S7-1200的智能旅行箱的运动控制系统设计,系统由电源模块、按键模块、电机动力模块、蜂鸣器报警模块和PLC控制模块组成,研究了通过距离差检测来判断旅行箱的偏离方向并自动校正跟行方向以实现自动跟踪运动控制;比较设定的距离范围和现实距离差实现防盗报警功能,此设计稳定性高,是旅行箱走向智能化以及更好地满足人们的出行生活的一个突破。     

三菱运动控制器在DDH-500多功能多刀划线机中的应用

介绍了DDH-500多功能多刀划线机的控制系统构成与设计原理,阐述了SSCNET在多轴运动控制系统中的应用与优势以及运动控制器在软件方面的优势。     

西门子DCS系统在大型焦炉中的应用

介绍了西门子DCS系统软件的特征,阐述了西门子DCS系统软件PCS7在现代大型焦--7.63 m焦炉控制系统中的应用.     

基于西门子S120的自动化实践教学平台

为了强化自动化类专业的实践教学,培养学生的创新思维能力,本文构建了基于西门子S120的运动控制自动化实践教学平台,并深入分析了基于S120开发复杂运动控制功能的基本思路。该S120的实践教学平台对学生问题分析能力以及创新能力的培养具有很大的促进作用。     

西门子PLC在垃圾焚烧发电厂的应用

主要介绍西门子PLC系统在垃圾焚烧发电厂的应用。     

浅谈西门子可编程控制器技术及在钢铁行业中的应用

可编程控制器技术在钢铁行业的电气控制中应用十分广泛,本文介绍了西门子可编程控制器的硬件技术和软件技术,以西门子PLC在板还连铸机自动化控制系统中的应用为例,简要介绍在钢厂的应用情况。     

DSP技术在步进电机运动控制系统中的应用

本文介绍了步进电机运动控制系统的实时性和灵活性等性能,同时还介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用。     

PLC在带式输送机集中控制改造中的应用

本文主要介绍了西门子PLC在带式输送机电控系统中的应用,着重介绍系统硬件结构和软件的设计,该系统可靠性高、稳定性好。     

利用加速传感器估算竞走运动员的步长与步频

运动捕捉技术是体育训练和教学的有力助手,可以通过捕捉运动参数来辅助教练员对训练效果做出评价和调整.基于三轴加速度传感器提出一种计算竞走步长及步频的算法,实时捕捉运动员的三轴运动信息,并采用低通滤波法剔除采样数据中的噪声干扰.基于步态周期内加速度曲线求解步频值,并建立了竞走单步步长的计算模型.测试数据表明:计算的步长和步频值准确度高、误差较小;获取训练中竞走运动员每一步态的步长和步频值,可以检测运动员技术结构的稳定性进.     

基于概率神经网络的机组状态多步预报方法

为了解决由单步预报递推运算获得的多步预报存在的预报误差的迭代累积问题,提出了相空间动力学轨道的相似多步预报概念,利用概率神经网络合理分配相似算子,构造了多步预报的概率神经网络结构．然后,以模拟振动数据比较了单步预报神经网络、多步预报神经网络和多步预报概率神经网络的预报能力,并预报了燕山石化大机组停车概率的变化趋势,实践表明该方法具有良好的多步预报能力．     

运用转矩星形图分析直线步进电动机的步进运动

在旋转步进电动机的步进运动分析中,转矩星形图是一种比较有效的工具.直线步进电动机可以看成是由旋转步进电动机演变而成的,因此借鉴旋转步进电动机的分析方法,引入转矩星形图,简明直观地分析计算了各种供电方式下,直线步进电动机步进运动时的动子齿运动和电磁力变化情况以及静态定位误差.     

破开算子法用于二维流场计算的误差分析

对破开算子法应用于二维流场计算时由于将算子分裂和分步计算造成的误差进行了分析研究。首先介绍分步误差概念和推求方法,然后,对流场计算中若干典型的破开格式,在不同算例下,计算出对应的分步误差值,再与数值验证相对照,结果吻合,结论是：在地形变化复杂,流场流态改变剧烈时,要慎用破开算子法,对破开算子法在二维流场计算中的应用和改进有明显的指导意义。     

超宽带矢量测距与惯性传感组合的精准步长计算算法

为适应复杂环境下变步长精准测量要求,提出一种基于超宽带(ultra wide band, UWB)矢量测距和惯性传感组合的精准步长计算算法;针对基于惯性传感组合的步长测算精度受佩戴方式和系统运行时间影响以致无法实现行人步长精准测量和长航时精度保持的问题,提出一种结合足间模型与零速检测联合步长算法。根据行人行走时足部轨迹模型构造足间步长模型,得到准确的步长计算公式;根据足部惯性传感器运动特征进行零速检测并触发UWB测距,结合陀螺解算角度和足间模型公式计算得到步长。实验表明,提出的步长估计算法精度可达98.20%,与传统步长算法相比,误差显著降低。     

丙烯腈水解反应机理的理论研究

采用密度泛函方法研究了丙烯腈的水解反应,设计了2条水解途径,并在B3lyp/6-31++G(d,p)水平上优化了反应过程中的反应物、中间体、过渡态及产物的几何构型.途径A的第1步是水分子先进攻丙烯腈的C≡C中的C原子,同时H转移到CC的另一个C原子上,在第2步中,另一个水分子进攻C≡N中的C原子,H原子转移到N上.经历一个扭转过渡态后,在第4步中,与N原子邻近的羟基上的H原子转移到N原子上,形成最终的产物酰胺.其中第1步的能垒最高,为52 kcal/mol,故为途径A的速度控制步骤.途径B的第1步是水分子先进攻C≡N,然后第2个水分子进攻CC,后面的过程与途径A类似.该途径也是第1步的能垒最高47 kcal/mol,故为途径B的速度控制步骤.研究结果表明途径B比途径A更优势.     

基于逐维改进的自适应步长布谷鸟搜索算法

步长的选取对于布谷鸟搜索算法的收敛速度与运算结果的精度起着关键作用。提出了一种基于逐维改进的自适应步长布谷鸟搜索算法。首先,在原始自适应步长布谷鸟搜索算法中,当上一代鸟窝位置为最优位置时,步长不再更新,则简单修正原有的步长让其更新;其次,将逐维更新评价策略引入修正后的自适应步长布谷鸟搜索算法。实验结果表明,该算法不仅平衡了全局寻优能力和寻优精度之间的矛盾而且具有较好的收敛速度。     

用DSP实现步进电机的步距角细分

细分技术作为一种提高步进电机步距分辨率的手段已被大量采用，步进电机采用细分驱动能提高分辨率，减少力矩波动，解决步进电机的低频共振问题，如何使步进电机的微步距角更均匀，一直是细分技术所研究的主要问题．该方法对由DSP实现反应式步进电机细分驱动的电流波形作了分析，实现了对步进电机的步距角细分控制．     

迭代法在对称性中的应用

通过对迭代公式中转角分配系数的修正 ,使该公式同样适用于含一端固定一端定向支承杆件结构的杆端弯矩的求解     

变步长的LMS盲多用户检测

提出了一种变步长LMS自适应盲多用户检测算法,克服了定步长自适应算法的收敛步长与输入信号自相关矩阵特征值大小有关的缺点,使算法的步长能够随输入信号矢量的变化而变化,提高了算法的收敛性能,使其更加符合实际工作的需要。并通过计算机模拟仿真,比较了变步长算法和固定步长算法的性能。