时变广义系统稳定性分析

研究了时变广义线性系统和时变广义非线性系统的稳定性问题 .首先利用相关不等式 ,给出了一个时变广义线性系统无脉冲且稳定的充分条件 .该结果可用于对不确定广义控制系统稳定性的研究 .然后 ,在适当的条件下 ,通过慢子系统来判断快子系统的变化 ,并利用Riccati方程 ,建立了时变广义非线性系统是渐近稳定的简明判据 .最后 ,给出了例子以说明本文的结论 .     

基于自适应Backstepping的PMSM速度控制器设计

为了设计交流永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种基于自适应Backstepping的速度控制器设计方法.基于永磁同步电机的数学模型,以速度跟踪为目标,把系统分解成几个子系统,为每个子系统设计Lyapunov函数和中间虚拟控制量,再后退到整个系统,得出实际控制量电压的直轴和交轴分量.为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载摄动等不确定因素对系统性能的影响,引入自适应与反推控制相结合的策略,使系统能够根据参数的变化自行调整,保证系统的性能及其稳定性.Matlab仿真结果表明,系统具有良好的稳态精度和动态性能.     

会计信息系统构成与内涵分析

分析了对国内研发的40余个信息系统软件,包括系统组成、功能结构、机内原始单据等。探讨了计算机会计信息系统的内涵及其与会计电算化、替代手工记账的区别,说明了会计信息系统必须要有财务会计、业务管理及管理分析3大基本系统及其相应的子系统构成,然后阐述了各子系统之间的数据关系。最后分析了国内信息系统建设中存在的几种模糊认识,包括会计信息系统理论研究、软件实务研发、实施单位在应用与管理等方面存在的问题,并提出了相应的解决思路或办法。     

使用单片机实现NBA 计时、计分系统

使用一片MCS-51系列的8031芯片设计出一个NBA篮球赛计时、计分系统．系统包括键盘、计时、计分和显示4个子系统．键盘利用扫描方式识别键位，显示采用LED动态显示方式，计时系统采用了指令冗余、软件陷阱和看门狗等抗干扰措施．     

支持复杂大系统的设计仿真一体化技术研究

支持复杂大系统设计仿真一体化支撑平台(简称SISP)的研究,主要基于复杂大系统的设计仿真的一体化技术,该技术以仿真为手段,进行复杂大系统的数字化模型设计、协同仿真、虚拟测试。在设计上,可提供一个数字化模型设计支撑功能,从而为复杂系统数字化设计提供技术保证;在仿真上,可提供一个基于复杂大系统的子系统/分系统的独立模型仿真和基于HLA体系结构的整个复杂系统分布式协同仿真;在测试上提供一个虚拟的测试环境,可以进行复杂系统的评估、验证。在平台应用上,3个功能软件可无缝集成在一起。     

多臂协调搬物系统的递阶控制

本文采用大系统理论中的递阶控制结构,由上级协调器通过修正协调因子来在线调整下级子系统(机械臂)的控制任务.利用这一结构,一旦协调因子确定,各子系统的控制量可以同时并行地进行计算,从而使全局系统的动力学控制计算任务分散化,大大提高了控制的实时性.     

基于Backstepping方法的机器人鲁棒跟踪控制

把基于拉格朗日方程的，l关节包含不确定项的机器人化成两个子系统。用Backstepping方法首先对各个子系统设计李雅普诺夫函数和控制器，然后综合起来形成整个系统的李雅普诺夫函数和控制器，不但满足了稳定性的要求，又满足了一定的L2增益性能指标。     

优化设计建模与算法选择的并行处理系统

介绍了优化设计建模和算法选择两人上系统及其并行处理技术，以及各子系统所采用的自律分散，并行设计和共享信息，协调工作的控制策略及其在工程优化设计的智能化和自动化中所起的作用。     

广西经济-教育-科技系统协调发展机制研究——基于系统动力学的视角

运用系统动力学建立了经济-教育-科技系统动力学模型,反映了广西自身的发展特点以及各子系统之间的动态制约关系。对广西经济-教育-科技系统的模拟过程中,低方案发展模式、高方案Ⅰ发展模式、高方案Ⅱ发展模式和中方案发展模式都有其各自的优势,但是其不足之处表现得也较为明显,只有高方案Ⅰ发展模式反映了各子系统的结构是最合理的、协调发展度高,模拟结果为广西制定各项协调发展管理政策,实现全区整体的可持续发展提供了理论参考依据。     

船用三轴燃气轮机动态过程实时实仿真的数学模型

本文讨论了三轴燃气轮机动态实时仿真的建模,借此建立起一个分析其动态性能的参考曲面——准动态运行面,并导出了一种准非线性实时仿真模型.它与精确的非线性数字仿真结果对比证明,该模型具有较高的精度,从而使复杂的多轴燃气轮机实时仿真得以在现有的普通模拟计算机或混合计算机上进行,并取得满意的结果.     

楼宇门禁系统基于petri网的分析和设计

Petri网具有优势,比如同步、并发、冲突等特点,因此可用来对复杂系统进行建模。但是在复杂的系统建模过程中,设计者会常遇到子系统的合成问题,本文介绍了一种共享P-型子网的合成。本文以楼宇门禁系统为例,分析了门禁系统的各种情况及该情景下的Petri-网模型,最后根据各个Petri子网的特点,采用了共享P-型合成方法,合成为一个系统的整体建模图。     

埕岛复杂油气田的油气运聚系统分析

利用油气藏地球化学参数和指标，对坦岛复杂油气的油气聚集，运移系统进行了研究，按油气的地球化学特征和储集空间的差异性将其划分为埕北断裂及主体带，斜坡带和CB30潜山带三大类油气聚集系统，按油气源，运称途径等的不同将其划分为三种油气运移系统，即埕北凹陷－埕北断裂及主体带，沙南（中）凹陷－斜坡带和渤中，桩东凹陷－GB30构造带，最终归纳出单凹陷－它源－断裂带式，单凹陷－它源（自源）－斜坡带式和双凹陷－它源－断裂带式三种油气运聚模式。     

复杂系统全过程的可靠性Bayes变动统计分析

复杂系统由若干个子系统构成,在复杂系统的全寿命过程中,从每个子系统到整个复杂系统,都与系统的可靠性密切相关.可靠性分析就显得极为重要,在复杂系统可靠性分析中,不可避免地遇到两类可靠性分析数据:失效或部分失效数据与很少或无失效数据,可概括为具有一定样本信息和少量或无样本信息两类数据.就两类可靠性分析数据信息,提出处理相应数据的可靠性统计分析方法:Bayes方法.Bayes方法是在小样本或无样本信息的前提下能较好得到参数估计的一种方法,它的基本出发点是:有效利用假定可得的待估参数的历史资料或先验知识,而不是基于样本数据的假定,这切合了复杂系统全过程中无失效数据的可靠性分析.     

一类不确定组合广义大系统的稳定性

一类不确定组合广义大系统所含有的不确定性是时不变未知但范数有界的,对所有容许的不确定性,寻找通过子系统特征,使得该不确定组合广义大系统都是正则的、脉冲自由且稳定的条件。应用线性矩阵不等式方法,给出了完全用子系统特征描述的该类不确定组合广义大系统稳定性的充分条件;作为主要结果的特例,给出了不合不确定项的组合广义大系统的用子系统特征描述的稳定性条件。最后用数值例子说明该方法的应用。     

Qi型统-超混沌系统的特性分析与实现

参照Qi型混沌系统的构建模式,利用拓展系统维数和线性反馈的方法,构建Qi型统一超混沌系统,通过分析系统平衡点的性质、Lyapunov指数谱、分岔图和分形维数等动力学特性,确定了系统参数的变化范围,数值分析表明随着系统参数的变化,Qi型统一超混沌系统包含3个子系统(广义超混沌Lorenz系统、超混沌L(u)系统和广义超混沌Chen系统).与现有的超混沌系统比较,Qi型统一超混沌系统具有更大的最大Lyapunov指数.用数字信号处理( DSP)芯片对几个典型的Qi型统一超混沌系统进行硬件实现,     

基于观测器的时滞T-S模糊广义切换系统的异步无源控制

引入了一种新的无源不等式到T-S模糊广义切换系统中,进而研究了一类子系统切换与基于观测器的控制器切换存在不同步情况的系统无源性问题.首先,运用分段李雅普诺夫函数和模型依赖平均驻留时间的方法,通过无源性过剩的子系统来弥补无源性不足的子系统,从而确保切换系统的整体无源性;然后,利用线性矩阵不等式的方法得到时滞T-S模糊广义切换系统的全局一致指数稳定和严格指数无源的充分条件,并据此设计出相应的观测器和控制器,最后给出数值算例证明该方法的有效性.     

基于嵌入式的掌上点菜系统的设计

近年来,随着嵌入式开发技术的迅速发展和开发成本的降低,基于掌上电脑的无线点菜系统正在逐渐替代原有的人工点菜方式;本文主要介绍了一个无线掌上点菜系统的设计过程,在简单分析餐饮企业业务流程的基础上,将系统的设计分成三个不同的模块分别加以介绍,在模块设计的基础上接着介绍了系统的数据库具体实现过程并时所做的工作进行了总结。     

含时滞动态系统运行安全的柔性和可控性集成分析

许多动态过程系统柔性分析未考虑时滞因素的影响,系统原本设计的柔性区域不能保证系统实际操作过程的安全运行.为此,文中提出了过程系统对时滞的敏感度问题,通过两个案例分析了时滞因素对动态系统柔性的影响,对比不同过程系统对时滞的敏感度,对过程系统进行控制器优化仿真和可控性分析.最后通过一个典型的化工反应器案例对含时滞因素的动态过程系统进行柔性和可控性集成分析,提高了动态过程系统柔性分析的正确性,保证了系统实际运行的安全性和稳定性.     

Stability Analysis of Stochastic Swarm Systems

In this paper,we present a model of stochastic swarm system and prove the stability of this kind of systems. We establish the stable aggregating behavior for the group using a coordination control scheme. This individual-based control scheme is a combination of attractive and repulsive interactions among the individuals in the group,which ensures the cohesion of the group and collision avoidance among the individuals. The dynamics of each individual depends on the relative positions between the individuals and the influences of the random disturbances. Under the influences of the noises,this position-based control strategy still generates the stable aggregating behavior harmoniously for the group and the self-organized swarm pattern is formed.     

油藏描述计算机管理系统

介绍了在VAX-11/780计算机上建立油藏描述计算机管理系统的总体设计思想及实现方法。该系统采用集中和松散两种管理方法,使建立后的VAX-11/780[1]油藏描述系统可独立自成体系,又可方便地通过系统的通讯接口软件与PDP-11和PE计算机及微VAX等物探、测井专用微型计算机系统实现相互的数据通讯。此外,系统还为物探、测井等专用子系统提供了一套专用的基础软件包,从而为各专用子系统的软件开发创造了一个良好的环境。为便于使用,监控模块是在汉字系统支持下编写的。该系统是油藏描述技术的一个组成部分。