基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析

提出了运用洛毕达极限法则分析机构通过死点或切换点的角速度或速比的新方法，并具体应用于具有切换点的GRASHOF neutral机构和GALLOWAY机构的运动分析，计算分析和实验结果证明：这两种特殊的平面双曲槽机构的运动周期是原动曲柄旋转二整周，而并非通常的一整周，发现当CALLOWAY机构的相对杆长差取很小值时，机构能输出具有超长近似停歇期和反向自锁特性的间歇运动，具有实用价值。     

摆线导杆机构基本尺寸与运动特性的关系

给出了摆线导杆机构的大范围等速运动特性和停歇－－步进运动牧场考一基本尺寸的最估关系及数表，利用数表可方便地综合出该机构的最优尺寸。     

间隙对直线导路机构直线度影响分析

提出了动态下求解运动副间隙方向的误差逼近法．给出了近似直线不直度的计算公式，利用该公式可直接计算出近似直线轨迹最大误差和每一点沿近似直线垂直方向上的误差．     

对一个两自由度振动问题的求解

对弹簧连接的滑动摆问题，分别建立运动微分方程和近似的线性运动微分方一程，用计算机数值计算，作出运动图和傅里叶频谱分析，并对结果进行讨论。     

摆线齿轮四杆机构停歇特性的分析

摆线齿轮四杆机构是一类新颖的组合机构。本文的主旨是使此类机构更快更广泛地应用于工业上。本文详细分析了该种机构的一阶，二阶停歇特性与近似停歇特性，并举例说明了该机构在生产中的应用。图９，参５。     

整体运动气体系统内粒子的最可几分布——兼对经典近似下若干问题的讨论

本文对整体运动气体系统内粒子的最可几分布作了推导,并对经典近似条件下若干问题进行了较为详细的讨论.     

双向预测运动补偿及其在数字视频编码中的应用

双向预测法是根据目前活动图象压缩编码方案中所广泛采用的图象组（ＧＯＰ）结构（即包含Ｉ、Ｐ、Ｂ３种类型图象的编码结构）而提出的一种新型的运动补偿方法．论文详细讨论了在数字视频压缩编码中运用双向预测法的各种运动补偿方式．通过对编码效率和实现复杂度的综合比较，给出了一套适于数字视频压缩编码的实用双向预测运动补偿方案．结果表明，双向预测法可显著提高图象编码效率，其运动补偿性能明显优于传统的单向预测法．     

关于质点运动方程的近似解

本文由两部份组成。在第一部份中，我们研究质点运动方程的近似解，且给出了以下结果：在第二部分中，我们给出f，1/f，f2，1/f2的近似公式如下：     

齿轮连杆步进机构的运动特点

齿轮连杆步进机构的运动特点张美麟（北京化工大学机械工程系，北京，１０００２９）关键词步进运动，曲柄滑块机构，差动轮系分类号：Ｔｈ！们Ａ单向周期的断续运动称为步进运动．把连续运动变换成步进运动的机构称为步进机构．常用于分度、转位、送料等装置．文中讨论了...     

六杆长停机构的类型与运动综合

本文提供一种新型间歇运动连杆机构——六杆长停机构。利用该机构中某些构件长度的特殊关系,使作往复运动的从动件能在某极限位置上有很长的停歇时间,相当于主动件的转角可达200°以上。文中阐述了六杆长停机构的作用原理、类型选择,并导出了该机构尺度综合的解析式。据此进行计算机辅助设计。六杆长停机构适用于执行构件需要在一极限位置具有很长停歇的机械。     

高负荷间歇运动对自发性伸指肌腱断裂的修复性能研究

研究高负荷间歇运动对自发性伸指肌腱断裂的修复性能,将某医院患有自发性伸指肌腱断裂的78位患者作为研究对象,随机将其划分成高负荷间歇运动组和对照组,对照组在实验期间不进行任何运动,高负荷间歇运动组在功率自行车上进行高负荷间歇运动。长期进行高负荷间歇运动后,运动组的IGF-1mRNA表达与对照组相比差异具有显著性,运动组自发性伸指肌腱断裂患者指关节活动评定结果明显优于未进行高负荷间歇运动的患者,且握力明显增加。说明高负荷间歇运动能够提高自发性伸指肌腱断裂患者肌力与手部的整体功能,能够提高自发性伸指肌腱断裂患者的修复性能。     

间歇生产气井井网智能系统的研制

随着天然气的产出,地层能量下降,间歇气井愈发增多,针对衰竭但尚有一定产气量的间歇生产气井进行增产投资与收益不成正比的问题,在传统单井监控系统基础上,基于三菱FX系列可编程逻辑控制器研制了一套间歇生产气井井网智能监控系统。该系统将单个气井物联,形成井网,以三菱FX系列可编程逻辑控制器为系统中枢,统筹数据采集、监控与逻辑处理、数据传输、应急阀系与供电五大子模块,使得全井站数据实时传入控制终端,结果表明,该系统能以较低的成本投资,实现全井站气井整个寿命周期的实时数据监测,特别针对间歇生产气井可实现后期衰竭饱和自动采集,极大程度提升了井站的实时监控效果、间歇生产气井的开发程度与节能效果。     

肥胖儿童间歇性周期运动下的心肺耐力反应建模分析

当前对肥胖儿童间歇性周期运动下的心肺耐力反应建模分析方法,一般是在运动形式保持不变的情况下,搭建二维动态建模,无法准确给出间歇性周期运动对肥胖儿童的重要性,建模分析准确性较低,且有效性与实用性差。因此,提出准确性和有效性较高的肥胖儿童间歇性周期运动下的心肺耐力反应三维建模分析方法,利用该方法,在不同运动形式的情况下,对肥胖儿童间歇性周期运动下的心率、肺活量指数和最大摄氧量进行三维动态建模,给出三维动态建模分析式,确定间歇性周期运动对肥胖儿童心肺健康的重要性。实验通过对比分析方式,证明所提方法拥有较高的建模分析准确性和有效性。     

间歇性低氧训练应用于提高男子1500米跑有氧能力的理论分析

在查阅大量文献的基础上,结合1500米跑过程中能量代谢的特点,对间歇性低氧训练影响有氧能力研究的相关文献资料进行系统的综述分析:间歇性低氧训练能够有效增强男子1500米跑运动员有氧代谢能力,促进运动员1500米跑专项运动成绩的提高.     

基于3D的虚拟运动仿真平台设计及Virtools功能实现

针对虚拟仿真模拟对设计人员要求较高且不易实现等特点,本文将虚拟技术与网络技术结合,提出了基于虚拟现实技术进行可视化模拟的平台,利用3ds Max 和Virtools技术实现多个运动单元在模拟运动中的避障及协同运动功能。整个过程用3ds Max构建虚拟运动场景和虚拟运动单元;用Virtools 进行数据处理,交互控制。构建该虚拟平台不用花费高昂的开发成本和时间,节省了大量的资源,使虚拟现实技术更加实用。     

机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究

对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 ,为机器人远程实时现场传输和远程命令控制提供了有效基础     

基于机器视觉的农业机械无人驾驶研究

为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.本文介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法.通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境的路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性.     

热电偶自动检定装置

将传统的手动热电偶检定装置改进为自动检定装置 ,实现了自动连续检定。通过引入改进的PID控制算法 ,有效地改善了炉温大滞后过程启动和间歇大扰动的动态品质。独特的冷端补偿方法有效地减少了冷端补偿引入的误差。利用参考函数使温度和热电势之间的转换很方便。热电偶的自动检定 ,能减轻大量繁琐的操作工作量 ,提高工作效率和检定质量 ,也能有效地减少人为误差 ,而且对节约能源和实现检定的社会化开辟了新的途径。     

基于单摆的自动平板控制系统

根据单摆大角度运动的特点,为保证单摆上固定的平板运动的稳定性,定量分析摆角与平板运动的关系,设计以MC9S12XS128为核心的自动平板控制系统,利用角度传感器采集摆角信息,采用先进的二项步进电机进行平板角度控制,系统控制精度高,经测定,平板运动稳定性大大提高。     

节理岩体爆破破坏过程数值模拟

 针对目前常用的有限元和离散元等数值方法难以客观反映岩体中存在的大量断续节理和在外力作用下岩体破碎及块体运动的不足,提出采用最近新出现的数值方法——数值流形方法以解决目前岩体爆破中存在的上述问题.数值流形方法采用数学网格与物理网格以形成求解流形单元,很容易反映岩体中存在的众多初始节理,本文采用断裂力学准则模拟岩石节理和裂纹扩展,采用DDA中的块体运动学理论模拟块体运动,并通过算例对比分析了完整岩体和节理岩体爆破破坏模式的差异.模拟结果表明,节理存在对岩体爆破破坏模式有着重要影响,且其影响程度与节理的几何分布和物理力学性质有着密切关系.