臂式斗轮堆取料机回转结构的设计

本文介绍了臂式斗轮堆取料机回转机构结构型式,讨论了臂式斗轮堆取料机回转机构驱动装置计算,详述了回转机构回转轴承校核。     

内嵌双输油管两用起重机设计

本起重机是成品油船或化学品介质船用起重装置,在设计中巧妙地应用套管同心回转接头和旋转接头,将两根金属管布置在起重机内部,并能随起重机一起360°回转、0～70°变幅,成功的将起重和输油综合为一体。     

基于ABAQUS软件的海上漂浮软管接头剥离破坏的数值分析

海上漂浮输油软管在拉伸载荷作用下,管接头失效的主要形式为管本体内层橡胶复合材料与接头钢制短节的剥离损伤.本文以8吋海上漂浮输油软管为例,采用ABAQUS软件中零厚度的内聚力单元模拟粘合剂,数值分析拉伸载荷作用下软管接头的剥离损伤的问题,提出软管接头粘合剂的剥离损伤力学分析方法,为海上漂浮输油软管接头结构的承载能力分析以及接头的结构改进设计提供依据.     

大连新港输油臂遥控系统几个问题的分析

本文从理论上分析了大连新港输油臂遥控系统研究中的几个问题，包括方 案的选择、抗干扰措施及音叉振荡与选频电路的调整，并介绍了实际电路。     

裂纹扩展对结构动态特性影响的数值仿真与实验研究

以某钢铁公司钢包回转台大臂的疲劳裂纹扩展为背景,用数值仿真与几何相似模型实验相结合的方法对钢包回转台大臂的动态特性进行了研究,旨在根据结构动态特性的变化对结构的故障状况进行预测,通过数值仿真建立结构动态特性变化随结构裂纹扩展之间的数值关系·本方法既可简化研究过程,又可获得较好效果·研究结果表明钢包回转台大臂的各阶固有频率都随裂纹的扩展而减小,对小裂纹不敏感     

QT16t·m固定塔式起重机的技术改造

重点介绍了ＱＴ１６ｔ·ｍ固定塔式起重机底盘、塔身、起重臂、回转机构、起升机构的改造及完善安全装置等问题。     

多环节回转平台姿态误差测量与误差结构研究

本文建立了多环节回转平台的几何模型,分析了误差结构,建立了姿态误差数学模型,采用一种新的测量仪器--关节臂坐标测量机对回转平台的姿态误差进行测量,并用谐波分析法分离误差,找出了误差结构的变化规律,为补偿误差提供理论指导。     

城市下水道清淤移动式机械手系统设计

设计一种可手动/远程控制的移动式清淤液压驱动机械手系统.分析其机械手机构、液压驱动与控制和可编程电器控制的功用、工作原理、组成结构,研究和设计其相关的运动学和动力学.通过可编程控制器,可实现对抓子、回转台上回转臂和升降臂的控制,完成清淤操作.提出抓取率的概念和抓端理想轨迹线,分析实际轨迹线及特性要求,推导出抓端运动方程,实现了作业的高效率和过程控制的自动化.     

浅析挖掘机故障分析与保养技术

液压挖掘机是目前工程施工中使用较为广泛的一种工程机械，常见故障为动臂的动作不稳定，有抖动，有冲击；回转速度变慢。挖掘力小等一些日常使用中经常发生的故障。本文简单介绍了挖掘机在这几类故障中的故障判断及维修，另外还介绍了挖掘机的日常保养技术。     

液压挖掘机动臂势能再生系统的研究

为提高液压挖掘机的能量利用率,本文提出了一种新的动臂势能回收方法,把动臂下落时的回油腔通过回转马达连接到一个蓄能器,动臂下落时的势能转化为蓄能器的液压能,在动臂提升时蓄能器的液压能转化为动臂的势能。蓄能器的压力用来辅助驱动回转泵的转动,这样就可以减少回转马达功率的输入,通过调整马达的排量来控制动臂提升和下落的速度,利用两个液控单向阀来实现系统的保压。这种方法没有其他元件的能量转换回收效率高。通过仿真验证了这种方法的可行性,实现了动臂势能的回收,为动臂势能回收的实际应用提供了参考。     

拐角式回转热管管内蒸汽温度分布

磁流变软启动传动装置引入拐角式回转热管作为散热工具.拐角式回转热管利用热管旋转时产生的离心力回液,结构简单,散热能力强.文中介绍了拐角式回转热管的结构及散热原理,以动量定理和Clausius-Clapeyron方程为手段,建立了拐角式回转热管管内蒸汽温度分布模型,为该类回转热管的可靠设计和工作性能分析提供了理论依据.     

一种蛇形柔性臂的系统及结构

提出了一种蛇形柔性臂的结构与控制,介绍了柔性臂的主动弯曲机构及运动转换机构的结构及原理,并对柔性臂控制系统进行了描述,该柔性臂具有弯曲半径小、只用一台电机提供动力、体积小等优点。     

天然气管道绝缘接头的在线堵漏技术

介绍了绝缘接头的结构形式,对其泄漏的原因做了简要分析,针对在线堵漏原理、施工工艺及特点做了详细介绍,探索出一种绝缘接头堵漏的新方式,填补了国内管道绝缘接头在线泄漏治理技术的空白。     

浅谈架空乘人装置的新型吊椅——可回转索道式吊椅

本文介绍了可回转索道式吊椅的结构特点及工作原理,可回转索道式吊椅架空乘人装置提高了乘坐人员的安全性和舒适性,是我国架空乘人装置的一个进步。     

模态分析在回转工作台台面中的研究与应用

介绍了一种利用ANSYS10.0参数化技术功能对回转工作台台面进行参数化建模的方法,大大提高了回转工作台台面设计的效率,缩短台面工艺结构的开发周期,提高设计质量。由于回转工作台的台面在运动过程中受力情况相当复杂,借助ANSYS10.0软件对参数化台面模型进行模态分析。为回转工作台的设计优化及工作平稳性提供了重要依据。     

变姿态柔性机械臂横向振动主动控制理论与实验

综合模态控制和极点配置方法来抑制变姿态柔性机械臂的横向振动.建立了工程适用的柔性机械臂回转系统简化动力学模型,通过模态滤波器和状态观测器实现机械臂末端横向加速度到模态速度和模态位移的转换,结合极点配置法获得当前姿态下系统的模态增益系数,可计算得到模态控制力和实际控制力.实现了基于NI控制器和回转液压作动器的主动控制实验系统,开展了变姿态条件下柔性机械臂横向振动主动控制实验,结果验证了上述方法对变姿态条件下柔性机械臂横向振动抑制的有效性.     

沉降梁回转机构的分析与仿真

介绍了转向架分离装置总体结构及沉降梁回转机构的工作原理,为了便于分析回转机构的运动特性和动力特性,对该回转机构进行了简化,给出了简化模型的方程和求解过程,对部分方程进行了基于Mathematica软件的仿真分析,结果表明该简化模型有利于直观的分析机构特性,为同类系统分析提供了一定的理论依据。     

轮式起重机液压系统节省能量的探讨

本文分析了轮式起重机存在着严重能耗的原因，指出了这种能耗给液压系统及整台起重机工作带来严重的恶性循环。重点提出了起升、下降、大臂伸缩、变幅、回转及辅助系统节省能量的方案。     

浅谈如何做好原油码头安全管理工作

曹妃甸原油码头始建于2008年,目前拥有30万吨级泊位1座,兼靠15万吨及45万吨大型油轮。附属设施包括输油臂4台,10万立方米储油罐16座。通过曹津输油管道向天津石化、燕山石化、沧州炼化及石家庄炼化输油进口原油,设计接卸量2 000万吨/年,是华北地区重要的进口石油接卸码头。该文就大型原油码头安全管理工作中常见的事故类型进行分析,并从人员、设备等方面提出了安全事故的防范措施。     

数控车床回转刀架结构与转位精度

本文主要介绍了两种回转刀架(中国大连机床厂和意大利巴鲁法迪公司)的结构构成、性能、工作原理及它们在工作中所需转角和时间等方面的比较。进一步分析了其有关转位精度的粗定位精度与回转分度的转动惯量的克服。