国产客车制动系统常见故障与排除

国产客车的制动系统有带真空助力器的液压制动系统和双回路的气压制动系统。一般中型客车都采用液压双管路带真空助力器的制动系统;而大型客车（如金龙、宇通等）则采用双回路的气压制动系统。下面着重介绍这两种制动系统常见故障的判断及排除方法。     

气制动系统元件集中装配的设计

制动系统关系到汽车行使的安全性。常用客车制动系统为双回路气压制动系统,该气制动系统通常包含系列制动元件,本文介绍一种将其中部分元件集中布置的设计。     

商用车气压制动系统压力响应模型构建与验证

为准确获取商用车气压制动系统的压力响应动态特性,对商用车气压制动系统压力响应模型进行了构建与验证。综合考虑制动管路及各部件间耦合关系对系统压力响应的影响,依据制动系统中各部件的工作机理及其与管路间的连接方式,建立了包括气动管路、储气罐、制动气室、继动阀等部件在内的压力响应理论模型。采用立方插值拟质点法求解气动管路的分布参数模型。在此基础上,分别建立了各关键部件的仿真模型,并将其封装添至Simulink仿真模型库中。以某型商用车的双回路气压制动系统为例,搭建整车气压制动系统的压力响应仿真模型。将仿真实验结果与基于实车的台架实验数据进行对比,结果表明,各测压点的压力均方根偏差最大值为10kPa,相关系数为0.98。以前轴制动气室为例,比较了有无管路对压力响应的影响,结果证明了考虑管路的必要性。所构建的气压制动系统压力响应模型应可为商用车气压制动系统的性能分析、结构设计优化和制动控制开发提供依据和参考。     

SY6480真空助力器带制动主缸总成故障模式剖析

SY6480双膜片真空助力器带制动主缸总成为汽车制动系统装置,该产品能减轻脚踏板力,缩短脚踏板行程,采用其装置能提高制动管路的压力,有效地补偿人力制动的不足,除此之外,双回路制动主缸具有独立的双回路系统,具有操纵轻便,制动效率高,稳定可靠的功效,该产品主要适用于SY6480系列的轻型客车。     

越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验

针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.      

气压式EPB试验台设计与实验

为了验证气压式电子驻车制动系统(EPB)的功能及其控制策略的准确性和可靠性,设计了气压式电子驻车制动系统试验台。介绍了气压式EPB试验台的工作原理,详述了空气压缩存储模块、制动模块、人机交互模块、信号模拟模块、数据采集模块、故障诊断模块,确定了试验台的结构组成,最后对气压式电子驻车制动系统的快速充放气功能进行了测试。结果表明,与手控阀相比,气压式EPB制动过程更灵敏,同时也说明此试验台可以满足气压式电子制动系统的测试需求。     

中/重型汽车电子驻车系统设计及控制研究

针对中/重型汽车的驻车制动系统的自动控制问题,研究了气压式电子驻车制动系统的方案设计和控制策略等关键问题。分析了中/重型汽车驻车制动系统的结构特点和工作原理,提出了驻车制动系统实现电子化控制所需的各项功能,分析了影响驻车制动系统控制的关键整车状态信息以及其含义。设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案,采用具有自保持功能的双线圈二位三通气压电磁阀作为执行器,实现了驻车制动或驻车释放均无需长期供电。规划了系统各项功能模块,制定了自动驻车制动和自动驻车释放的控制策略。通过实车试验验证,证明了气压式电子驻车制动系统总体方案和自动驻车控制功能的可行性。     

客车气压制动时延分析及其控制研究

提出了一种客车气压制动时延控制方法.考虑到客车气压制动系统的延时特性,建立了客车气压制动回路的数学模型,运用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立了其仿真模型,采用理论分析与仿真实验相结合的方法,分析了客车气压制动的时延特性;基于闭环反馈控制理论,提出了客车气压制动回路时延控制方法.运用PID控制算法设计了时延控制器,并进行了对比仿真.仿真结果表明,进行时延控制后,客车的制动时延为0.3s,制动距离缩短1.8m,提高了客车的制动稳定性.     

气压式电子驻车制动系统控制电磁阀的匹配研究

针对气压式电子驻车制动系统中的电磁阀匹配问题,对改进设计的直动式两位两通电磁阀,以及常见的微型电磁阀、分步直动式电磁阀进行研究。首先对气压式电子驻车制动系统展开了研究,然后依据系统方案设计搭建气压式电子驻车制动系统的阀类试验台,对三种电磁阀进行静、动态特性试验研究;并对不同控制频率和占空比下的系统压力响应特性进行了研究。试验结果证明改进设计后的直动式两位两通电磁阀对于气压式电子驻车制动系统具有优于其余两种阀的匹配性。最后,对该直动式两位两通阀开关动作下系统的压力滞后特性进行研究,得到电磁阀的通电时间至少应大于开启滞后时间20ms,电磁阀的断电时间至少要大于关闭滞后时间24 ms。     

客车气压制动系统的常见故障与排除

汽车的制动系是汽车的主要组成部分,制动性能直接影响着汽车使用性能、行车安全、运输效率和节能降耗。客车气压制动系统故障是客车的常见故障,造成的原因很多,影响的因素也很多,在进行维修时,既相互独立又相互关连着。本文主要对客车气压制动系统的常见故障诊断进行探讨,并进行实例分析。     

面向产品需求的气压ABS控制器硬件开发

以自主开发气压制动防抱死系统(ABS)控制器硬件为目标,根据气压ABS工作原理和控制器硬件的功能需求,提出了控制器硬件总体方案,完成了气压ABS控制器硬件电路设计;提出了面向产品开发的ABS控制器硬件开发测试流程,开发了控制器硬件,并以某12 m纯电动客车为对象进行了整车实验验证。实验结果表明:在水泥路面下,制动踏板开度为100%时,制动减速度可达到7.1m/s~2,制动过程中无车轮抱死,且制动减速度无剧烈变化,制动性能和制动感觉均符合企业要求。本研究可为我国自主开发气压ABS控制器硬件提供参考,同时可为在ABS功能上开发汽车电子稳定性控制、制动能量回收等动力学控制功能提供硬件基础。     

推广之窗

机械类WTY储能弹簧制动技术及装置编号：T２０１０６７该装置是汽车气压应急制动装置，具有行车制动、驻车制动和应急制动三种功能，适用于各类气压制动的车辆。该装置集三种制动功能于一体，将原来汽车行车制动、驻车制动、应急制动和防抱死的几套装置，变为一个系统－WTY储能弹簧制动装置（停易制动器）。该技术的主要创新在于变制动系统的常开状态为常闭状态，变静态应急制动为兼有静态和动态应急制动，创造了柔性制动理论，防止制动时出现车轮抱死、侧滑、甩尾现象，使行车更加安全，制动更加可靠、稳定。该装置变制动器的常开状态为…     

一种用于气压制动系统的检测试验台

为保证汽车制动稳定性,减小或消除前后制动器制动的时间差,合理布置气制动系统的制动管路和优选制动系统的相关部件及总成非常重要.为此,研制了由微机控制的气制动系统检测台架试验台;该试验台由压力传感器、信号放大器、数据采集系统、计算机、气压源等组成,可以模拟测试汽车的气制动系统的制动及解除制动的反应时间;应用该试验台对某大型客车气制动系统进行了实测,证明系统实用可靠,与路试相比可节约大量的试验经费和试验时间.     

键图理论在汽车制动驱动系统动态模拟中的应用研究

分析了键图理论的特点及发展概况,论述了键图理论在汽车制动驱动系统动态仿真中的应用。建立了汽车气压制动驱动系统中阀类元件和管路等键图模型库,为制动驱动系统的动态仿真及控制研究提供了理论基础。     

电子机械制动系统执行机构的分析与设计

随着对汽车安全性能要求的不断提高,传统制动系统面临着严峻的挑战。电子机械制动系统以电驱动元件为制动执行机构,取消了传统的气压、液压装置,克服了传统制动系统的诸多不足之处,是汽车制动系统的发展方向。对电子机械制动系统及其机械执行机构进行了较为深入的分析,对机械执行机构进行了总体设计,并基于多目标模糊优化设计对所设计的机械执行机构进行了优化设计,从而为电子机械制动系统的进一步研究提供了一定基础。     

气压式电子驻车制动电磁阀控制特性

为实现气压式驻车制动系统的自动控制,研究了驻车控制阀的充放气特性及控制方法。通过分析重型车驻车制动系统的结构及工作原理,设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案。分析了弹簧制动缸的力学性能,对电磁阀的快速充放气特性进行了研究,并与传统手动阀做了比较。分析了脉冲宽度调制(Pulse width modulation,PWM)的控制方法,研究了驻车制动系统控制阀在PWM控制下占空比与充气速率的关系。实验结果证明电磁阀可按需求保压并且可通过改变PWM信号占空比调节电磁阀充气速率。     

ABS四轮车辆的Matlab/Simulink建模与仿真

建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、轮胎模型、路面状况模型和轮速传感器模型，嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模拟；采用Matlab／Simulink模拟了汽车在直线制动，转弯制动和不同附着系数路面制动的运动状态，为ABS产品的开发提供了依据．     

基于Ansoft的农用车电磁式制动系统磁场分析

由于农用运输车辆工作环境复杂,出现涉水涉沙路况易导致制动失效.为此,将传统的气压式或液压式的农用运输车制动系统改装为电磁式制动系统将是可行的方法.根据麦克斯韦方程,结合系统结构推导出制动力矩公式,并利用Ansoft Maxwell 2D/3D软件对其进行磁场分析.分析结果表明,电磁式制动系统能产生的制动力矩Tb为242 N.m,对于总重量在2~3 t的农用车辆制动时,能起到有效的辅助制动作用.     

汽车制动系统性能分析及优化设计

汽车制动系统是汽车安全系统中关键的组成部分之一。其主要功能是控制汽车在停车时有一个稳定减速的过程,同时还可以让汽车停止时不受坡道的影响而能够在斜坡路面上停车。汽车制动系统中以气压动力制动最为常见,普遍应用于中重型卡车。该文首先对汽车制动系统的组成与分类进行介绍,研究汽车制动系统的工作原理,分析汽车制动性能,以卡车为研究对象优化设计其汽车轴间制动力的分配,使卡车制动系统能与整车之间进行良好的匹配。     

大型挂车与牵引车同步制动装置的研制

本文在分析了用气控气压制动的大型挂车相对于牵引车制动滞后的原因后,改用电、气双重控制气压制动,提高了挂车与牵引车制动的同步性,达到了国家汽车制动规范规定的对于大型挂车制动滞后时间不得高于0.6s的要求,保证了行车安全。