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通过对Mecanum轮全方位运动系统的运动学解析,给出系统轮结构对系统实现全方位运动的约束条件.约束条件包括轮数量、轮结构参数、轮组几何布局结构形式与系统实现全方位运动的关系等,同时分两类轮组布局结构形式讨论系统中存在的奇异位形,并给出减少或避开系统奇异位形的方法. 相似文献
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大学生心理健康教育工作的重要性已得到了高校的认同,但在实际工作中缺乏针对全全体学生的全方位的。理健康教育模式,本文为探求构建全方位的心理健康教育的途径做了初步探讨,以供参考。 相似文献
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1SQ—250型全方位深松机 总被引:1,自引:0,他引:1
马春生 《石河子大学学报(自然科学版)》1995,(1)
全方位深松是土壤耕作方式上的一次变革,用以打玻犁底层,使耕作层土壤板碎,恢复土壤结构,消除各类土壤障碍,改善农作物生长条件,形成适宜农作物生长发育的土体构造,使农作物产量每公顷平均增产1210kg,平均增产率为30%。全方位深松(40~50cm)的深松比阻较铧式犁耕翻比阻减小35%。本文介绍了“1SQ-250型全方位深松机”的技术规格.主要性能特点,工艺过程及松碎土机理,生产试验结果和经济性分析等。 相似文献
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陈乐松 《西安工程科技学院学报》1998,(2)
提出了“全方位品牌管理”一词,将品牌管理从传统营销决策领域延伸到企业的生产经营全过程.文章从我国名牌产品市场存在的问题入手,详细阐述了实施全方位品牌管理的意义和措施. 相似文献
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传统的培训方式已经不适应今天的新教师培训工作。如何使新教师培训取得一种较好的效果?这就应该创设一种幸福场景,让新教师在获得一种心理满足的幸福情感下进行学习。创设幸福场景,要从全方位着眼,多角度入手,采取多种方法,充分发挥新教师的主体意识,发动新教师全方位参与。 相似文献
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文献[1~6]提出并研究了一组新的全方位鲁棒调节性能指标,填补了控制系统指标体系中的一项空白,并为系统性能的改善开辟了一种新方法。在这组全方位鲁棒调节性能指标中有一个反振量指标,对空间机器人、机械手系统的控制尤为重要。研究发现,确有一些系统在任何方住受到干扰后都不会出现反振。故系统全方位反振存在与不存在之间必然存在一个分界条件。找寻并准确描述这一分界条件将是十分有意义的。本文的主要贡献是给出了系统全方位无反振的一个充分必要条件,而且指出此条件可转化为判断一个对称矩阵是否半负定矩阵的问题,计算方法已有许多,而且十分简便实用。而在此之前只对二阶系统有类似的结果,而且判断计算较为复杂。故本文结果较前取得较大进展。 相似文献
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全方位开放式服务是高校图书馆现代化的标志和发展趋势。图书馆必须适应时代变迁,根据读者信息需求的变化保障全方位开放式服务的实施。文章分析了现阶段高校图书馆实施这种服务方式存在的问题及相应的对策。 相似文献
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在高职院校引入TRIZ理论,综合利用课堂教学及课外实践,多种形式、全方位地渗透TRIZ理论,激发学生的创新思维。 相似文献
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2008年5月12日,汶川发生里氏8级强烈地震,造成近7万人死亡。全国大部分媒体对汶川地震做了大量新闻报道,为汶川地震的报道工作共同进行议程设置。在此当中形成了全方位的媒体联动,各媒体快速反应,信息发布快、全方位的信息公开化和透明化、典型事件报道,鼓舞了民心士气。通过各媒体对新闻传播的议程设置,我国的抗震救灾工作取得了空前的胜利。 相似文献
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高校图书馆应在保证为教学科研服务的前提下,面向社会,面向企业,开展多功能、全方位服务,努力提高办馆水平和办馆效益。 相似文献
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建设和谐校园,必须切实加强大学生的思想政治教育,坚持全员育人、全过程育人、全方位育人。在实践中要更好地整合资源、综合运用各种手段,提升学生思想政治教育的实效,使我校培养出更多靠得住、用的上、留得住的人才。文章从建设和谐校园的要求出发,通过对西藏大学教师育人过程中存在的三个主要问题,有的放矢地提出了如何加强我校全员育人、全过程育人、全方位育人的有效途径。 相似文献
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蜂王的传说与竹崇拜 总被引:1,自引:0,他引:1
农学冠 《广西民族大学学报》1999,(1)
蜂王传说在岭南民间文学中独树一帜,本文从文化视角追寻这类传说故事产生的历史背景,全方位展示古越人竹崇拜的文化心理 相似文献
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通过美术史教学,全方位地开拓学生的艺术眼界,培养学生热爱祖国艺术的情感,把学生一步一步地引入艺术殿堂。 相似文献
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白飞 《贵州师范大学学报(社会科学版)》2002,(1):45-48
以“两金会晤”为转折点,朝鲜外交渐易常态,日益呈现出明显的全方位特征。朝鲜外交模式由保守单一到多边开放的转变是以后冷战时期朝鲜的一系列错综而深刻的国际国内因素为背景的。这决定了朝鲜推行全方位外交路线的战略性而非策略性。 相似文献
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