自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

电力系统潮流计算的模拟进化方法

将模拟进化方法引入电力系统潮流计算。与传统方法比较结果表明,模拟进化方法中的进化策略法可以有效地解决电力系统病态潮流问题。文中还对几种模拟进化方法进行了比较,结果表明：进化策略法用地潮流计算比较成功;基因算法和进化规划法由于方法本身的缺陷,不太适合于潮流计算。     

认知进化观:认知科学研究范式的新取向

认知科学在其发展过程中经历了几次研究范式的转换，认知进化观的兴起是认知科学各学科多层次整合的表现。在心理学领域，进化心理学采用功能分析的方法分析适应性行为下的心理机制和特征。在人工智能领域，采用进化计算和遗传算法探讨人工生命的适应性行为。在神经科学领域，是对神经网络的自组织机制和神经系统的可塑性进行考察。认知进化观的缺陷是自然主义的计算与进化，忽视了人的历史文化性。认知进化观作为一种新方法论，为智能研究带来了生机。     

进化算法初步探讨

进化算法是由生物进化规律而演化出的一种搜索和优化的计算方法。它包括遗传算法、遗传规划、进化策略和进化规划四种。本文简要介绍了进化算法的概念以及四种方案之间的相互联系与区别。     

双相介质物理参数反演的进化策略方法

由于物理参数反演问题在很大程度上取决于计算方法的稳定性和收敛性 ,而进化计算方法目前已在一些有关优化计算中得到较为广泛的应用 ,并证明该方法行之有效 .本文先从理论上分析了采用进化策略这种进化计算方法来进行Biot双相介质参数反演的可行性 .并采用进化策略方法对一维Biot双相介质模型的地层物性参数进行反演计算 ,文中给出的数值算例验证了这种进化算法进行参数反演的可行性和稳定性 .     

企业进化的博弈和演化经济学分析

在生物进化理论和演化经济学的基础上,对企业进化的概念、企业进化中的基因进行了定性论述。然后构建了一个基于进化博弈论的企业进化博弈模型,对企业进化的过程和机制进行了定量模拟分析。最后,论述了企业进化的必然性。     

冰雪体育赛事品牌管理与品牌进化绩效的探析

研究冰雪体育赛事品牌目的在于通过冰雪体育赛事品牌管理、品牌进化与品 牌进化绩效之间关系的探讨,发现路径影响关系,为促进冰雪体育赛事品牌提升提供参 考。以冰雪体育赛事品牌为研究对象,运用文献资料法、层次分析法等研究方法,构建冰 雪体育赛事品牌的层次结构模型,探讨冰雪体育赛事的品牌管理、品牌进化和进化绩效三 个层面的关系影响,获取冰雪体育赛事品牌管理、品牌进化和进化绩效的主要影响因素; 运用结构方程模型等研究方法,构建冰雪体育赛事品牌管理、品牌进化与进化绩效的关系 模型,分析验证路径影响关系。     

进化计算及其在智能控制中的应用

介绍了进化计算的起源与发展历史、特点与分类、有关研究与应用现状及有关软件与国际信息交流等方面的基本情况。简述了进化规则和进化策略在智能控制中的应用。     

一类总体极值问题的进化计算法

给出一类总体极值问题的进化计算方法 ,研究了进化计算随机搜索的机制特征     

基于差分进化算法的神经网络优化设计

【目的】研究解决传统神经网络手动设计网络结构的局限性,并探究差分进化算法对神经网络优化的有效性。【方法】提出了一种基于差分进化算法的多层前馈神经网络的优化设计方案,用以同时完成神经网络的权值空间和网络结构空间的搜索,给出不同场景下的最优网络结构。该算法采用（1+1）-ES二元进化策略,使用一种新的网络结构交叉和变异方法,通过双种群结构共同进化及自适应变异率等策略加快网络结构的搜索以及算法的收敛。【结果】在预测、分类等问题中,基于差分进化算法的神经网络优化设计能够较好地搜索到最优的神经网络结构,并与传统的BP神经网络以及经典的预测分类算法进行比较,实验结果具有较强的鲁棒性。【结论】基于差分进化算法的神经网络优化设计是解决网络结构寻优问题的有效方法。     

电流变弹性体的制备及其力学性能测试

采用硅油、淀粉和硅橡胶作为原材料,采用不同的比例和在不同的条件下,制备了两种类型电流变弹性体,并将其进行了力学性能实验测试.通过实验验证了电流变效应存在于电流变弹性体中,表明,它具有刚度可控的特征.电流变弹性体响应快速、可逆可控、稳定性好且不易沉降,将具有广泛的潜在工程应用前景.     

电流变机理研究综述Ⅲ─—材料研究的成就、问题与前景

本文全面介绍了电流变材料的发展，包括电流变液、磁流变液和电磁流变液；此外还详细讨论了固相化学性质和添加剂与电流交响应的关系；指出了电流变材料的研究方向。作为这篇评论的结语概括介绍了电流变应用研究的最新成就。     

Electrorheological Effects at High Shear Rate

Introduction Winslow in his patent discovered the electro- rheological (ER) effect[1], which is characterized as the rapid, drastic, and reversible change in the rheological properties of a material upon the application of an ex- ternal electric field. Ma…     

Aberrant lipid metabolism disrupts calcium homeostasis causing liver endoplasmic reticulum stress in obesity

The endoplasmic reticulum (ER) is the main site of protein and lipid synthesis, membrane biogenesis, xenobiotic detoxification and cellular calcium storage, and perturbation of ER homeostasis leads to stress and the activation of the unfolded protein response. Chronic activation of ER stress has been shown to have an important role in the development of insulin resistance and diabetes in obesity. However, the mechanisms that lead to chronic ER stress in a metabolic context in general, and in obesity in particular, are not understood. Here we comparatively examined the proteomic and lipidomic landscape of hepatic ER purified from lean and obese mice to explore the mechanisms of chronic ER stress in obesity. We found suppression of protein but stimulation of lipid synthesis in the obese ER without significant alterations in chaperone content. Alterations in ER fatty acid and lipid composition result in the inhibition of sarco/endoplasmic reticulum calcium ATPase (SERCA) activity and ER stress. Correcting the obesity-induced alteration of ER phospholipid composition or hepatic Serca overexpression in vivo both reduced chronic ER stress and improved glucose homeostasis. Hence, we established that abnormal lipid and calcium metabolism are important contributors to hepatic ER stress in obesity.     

电流变材料及其在振动控制中的应用

介绍了电流变材料的研究进展,详细地说明了电流变液材料的组成及电流变效应的产生机理.综述了电流变液在振动控制中的应用,结合电流变减振和隔振装置的三种工作模式,对电流变液应用于振动控制的原理,典型结构做了描述.     

添加剂对TiO2电流变液性能的影响

研究不同添加剂对电流变液流变性能的影响，以提高ER液体的电流变活性。对含有不同添加剂的电流变液体进行了电流变性能测试。结果表明：几种添加剂对改善电流变液体的性能均有很好的促进作用。在4kV／mm的电场强度下，含不同添加剂的电流变液体的剪切应力分别提高12％、26％和33％。且ER液体的抗沉淀稳定性明显提高。说明适宜、适量的添加剂能有效地提高ER液体的性能。     

VEGF、ER、PR在异位和在位子宫内膜中的表达

研究血管内皮因子（VEGF）、雌激素受体（ER）和孕激素受体（PR）在子宫内膜异位症（EM）患者的异位和在位内膜中的表达．采用免疫组化SP法分别检测45例EM（研究组）的异位和在位内膜及32例子宫肌瘤（对照组）的在位内膜中VEGF、ER、PR的表达．利用图像分析仪测定的相应密度代表其表达强度．研究组异位和在位内膜中VEGF的表达均显著高于对照组内膜（p〈0．01）。ER／PR则显著低于对照组内膜；ER、PR仅于异位内膜中的表达低于对照组内膜，异位内膜中VEGF与ER呈正相关．异位内膜和在位内膜中高VEGF和低ER／PR以及异位内膜中VEGF与ER正相关的特点可能与EM的发生发展有关．     

电流变机理研究综述Ⅱ：电流变液的物性和机制

本文详细介绍了电流变液的物性和机理研究的成果与进展；讨论了电流变液介电谱的特征、温度、含水量对介电性质的影响；以及介电性质、电导率与流变学响应的关系。文章最后介绍了解决物性问题的可能途径。     

大阻尼力电流变阻尼器的结构设计及力学性能

根据电流变液的力学性能并结合原有的电流变阻尼器的特点，提出了一种可以大大提高其阻尼力的新型电流变阻尼器结构，并建立了力学模型，给出了其阻尼力和等效粘性阻尼系数，通过与原电流变阻尼器的阻尼力特性相比较，新型阻尼器在电场为0kV/mm、增益为2时，其粘性阻尼系数是原电流变阻尼器的4倍，表明新型结构的阻尼器设计在理论上是可行的。     

β-环糊精包合物材料的电流变性能——功能基的影响

用β-环糊精（简称p—CD）作为主体,水杨酸（简写为SCA）、邻苯二甲酸（简写为PHA）、邻氨基苯甲酸（简写为OAA）和磺基水杨酸（简写为HS03）等作为客体,采用固相反应,合成了新型的电流变材料-β-环糊精包合物材料．研究了材料的电流变性能,以及客体分子的组成和结构与材料电流变性能的关系．结果表明,客体分子的结构,特别是客体分子的功能基是影响材料电流变性能的重要因素．β-环糊精包合磺基水杨酸的包合物有最高的电流变活性．