复杂道路环境中前方车辆检测方法研究

为提高前方车辆检测在不同道路环境中的鲁棒性和实时性,提出一种基于支持向量机的多传感器融合前方车辆检测方法。系统工作前利用多传感器数据融合建立雷达坐标与图像坐标的转化关系,以毫米波雷达在各种复杂道路环境中前方障碍物的检测数据为基础,利用支持向量机(SVM)训练分类器构建车辆与非车辆识别系统,最终根据车辆宽高比的统计规律建立前方车辆识别窗口。道路试验结果表明该方法前方车辆识别准确率为90.7%,单帧图像的处理速度为35ms,对于不同道路环境中的前方车辆检测表现出了良好的稳定性和准确性,总体性能取得较为显著的提高。     

“听”红绿灯 色盲也能开车

“前方红灯”“前方绿灯”……就像南京的斑马线旁边有语音提示一样，以后车载电台或许也能播报前方路口的交通灯状态。南京邮电大学通信与资讯工程学院的4个大二学生，用3个星期时间研发了一款“针对色盲人群的智能交通灯系统”.     

复杂道路环境中前方车辆检测方法

为提高前方车辆检测在不同道路环境中的鲁棒性和实时性,提出一种基于支持向量机的多传感器融合前方车辆检测方法。系统工作前利用多传感器数据融合建立雷达坐标与图像坐标的转化关系,以毫米波雷达在各种复杂道路环境中前方障碍物的检测数据为基础,利用支持向量机(SVM)训练分类器构建车辆与非车辆识别系统,最终根据车辆宽高比的统计规律,建立前方车辆识别窗口。道路试验结果表明该方法前方车辆识别准确率为89.2%,单帧图像的处理速度为31 ms。对于不同道路环境中的前方车辆检测表现出了良好的稳定性和准确性,总体性能取得较为显著的提高。     

前方交会在送电线路工程中的应用

讨论了前方交会误差估算的几种方法,给出了精度估算公式,分析了前方交会在送电线路工程中的应用条件和方法。     

工作面前方隐伏断层综合预测方法

为解决煤矿采掘工作面前方隐伏断层超前预测的实际问题，依据模糊数学和矿井地质理论，提出一种综合预测采掘工作面前方隐伏断层的方法。通过对节理发育程度及煤的强度的实际观测，建立了经验公式，进而对采掘工作面前方是否存在隐伏断层做出综合评判。实践证明，该方法可对采掘工作面前方隐伏断层的性质、产状和发育规模提出较准确的预测结论。     

初次来压前综采工作面前方应力影响区范围

基于岩梁传递理论和关键层理论,分析了综采工作面前方的应力分布特征,提出工作面上方一定区域的老顶与工作面前方支撑压力区共同构成了翘梁结构.建立了翘梁结构力学分析模型,推导出了初次来压前综采工作面前方支撑压力区范围的量化公式,结合FLAC数值模拟获取计算所需的重要参数,即弹性损伤传递系数.以铁法晓楠矿SW4102工作面为例计算出工作面前方支撑压力区及翘曲应力区范围,并通过现场实测进行验证.     

一种基于机器视觉的前方车辆距离检测方法

为了有效控制并避免交通事故的发生,文章提出了一种基于机器视觉检测前方车辆障碍物距离的方法。利用机器视觉检测到前方车辆可能存在的感兴趣区域,通过边缘特征确定前方车辆的位置。对于采集到的图像进行去噪与增强,通过路面灰度值与基于窗口能量的方法准确定位车辆在图像中的位置。在对摄像机进行预先标定的基础上,通过透视投影的几何关系计算出前方车辆距离的方法。仿真试验结果表明,该方法准确有效。     

基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别

针对汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）中前方车辆识别率低的问题，基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征，并进行积分图计算，在提取类Haar特征基础上，采用自适应提升（AdaBoost）算法进行正负样本训练并级联，得到训练好的模型，进而检测和识别汽车行驶中前方车辆。最后基于Opencv计算机视觉库在Visual Studio开发环境中进行了算法实现和测试，结果表明，每帧视频图像识别时间小于40毫秒，检测率准确可靠，满足多场景、多工况下的前方车辆实时识别。     

车载信息服务影响下驾驶人注视特性研究

为研究车载信息服务影响下驾驶人的注视特征,设计并实施实车实验,采集驾驶人注视点数据,分析不同条件下注视点分布范围与位置。使用车载信息服务后,驾驶人对前方道路区域的注视面积显著减小,驾驶人注视点位置更接近于地面,前方道路区域平均注视比例显著减小,注视持续时间则无显著变化。比较车载信息设置于不同位置时注视分布变化,结果发现:设置于位置1时,注视分布面积与前方区域注视次数比例变化最大;设置于位置3时变化最小;设置位置2时,变化居于前两种情况之间。上述现象表明,使用车载信息服务后,驾驶人获取前方道路信息量减少,前方道路区域相对其他区域的重要程度有所降低,但信息提取难度无明显差异。此外,车载信息系统适宜的设置位置排序分别为位置3、2、1。     

汽车夜间自动变光器

这种汽车夜间会车自动变光器由集成电路和其他电子器件所组成,能与前方150米以远的车辆实现互闭远光灯,并改用近光灯,保证车辆夜间安全交会。该自动变光器可以单车安装,与前方手控装置的车辆实现互闭,还可以二车同时安装实现互闭,当前方车辆灯光久开不熄时,本自动变光器也能自动产生闪光,间隙照亮前方道路,实现安全行车。本自动变光器在白天还可作为危险报警闪光器使用。本发明已获得专利权。     

后方距离交会与角度交会对观测成果的影响研究

结合工程实例介绍了控制点间不能通视时快速求解交会点进行施工放样的方法,并通过对后方角度交会和距离交会解算!角精度的分析研究,提出根据后方交会的图形结构和仪器的测角测距精度来选择交会方法,在现场很快获取较高精度的交会点坐标来进行施工放样的方法。     

椭圆变换为对应圆作图法及解析法求解二次曲面的相贯线

以椭圆变换为对应圆的方法，求解两二次曲面的相贯线，用解析法分析相贯线的性质和极值点。     

测边交会点位精度的分析

本文运用电子计算机编程计算的方法,研究了用光电测距仪进行测边交会的点位精度分布规律,指出了:对于不同边数的测边交会,其点位中误差M_p为最小时的交会角服从一定的公式.文中还讨论了不同情况下如何应用的问题.     

一种判断点与多边形关系的快速算法

采用对多边形各边赋权值的方法,分析射线与多边形相交的不同情况,给出了使用结构化查询语言实现交点个数求解的快速解决方案.结合数据库管理系统提供的优化查询机制,通过执行一次查询求得射线与多边形的交点个数,从而快速地判断出点与多边形的位置关系.与其他改进方法相比,该方法易于理解,计算简单,对于具有多顶点的复杂多边形,其优越性显得更为突出.     

极限环解析解确定平衡点吸引域的研究

提出利用系统状态变量两两之间所有极限环的交集,确定高维系统在亚临界霍普夫分岔点附近平衡点吸引域的方法。首先利用改进中心流形降维的方法,对高维微分方程组在亚临界霍普夫分岔点进行降维,得到可进行极限环计算的形式;利用I.Bendxison定理推导极限环存在必要条件的解析表达式,为摄动增量法提供计算初值;然后利用摄动增量和谐波平衡法求取低维系统状态变量在分岔点附近不稳定极限环的近似解析解,用原变量替换近似解析解中的变量得到原系统变量的极限环;最后,将某一变量与其它所有变量形成的不稳定极限环投影到二维平面上取其交集,交集的边界即为该变量的稳定边界。该方法能够精确有效的分析算例中参数大幅变化下亚临界霍普夫点附近平衡点吸引域。     

三维图形拼合算法探索

本文介绍了一种采用多面体逼近曲表面物体的三维体素造型系统,采用点-线-环-面-体树形显示边界表达形式描述三维物体.提出了一种从空间无限交线转化为有限交线段的求交算法和一种从交点出发,逐步完成与交点有关的面信息的拓扑重建算法,简化和统一了拼合算法,并使拼合运算速度得到提高.     

基于主成分分析的核Fisher判别方法在油水识别中的应用

根据测井数据结构复杂和交集严重的特点,将主成分分析思想应用到剔除奇异点和寻找两类样本的交集中,并在交集中应用核Fisher判别方法,进行油水判别,弥补了Fisher线性判别方法的不足.通过将主成分分析和核Fisher判别方法这两种理论有机的结合起来,提高了利用测井数据识别油水层的鉴别能力,实际应用中证明了本方法的实用性和有效性.     

辅助圆锥面法求相贯线的研究

在总结两回转曲面相贯线情况和求法的基础上 ,阐述了辅助曲面法求相贯线的基本原则 ,即若两回转体轴线相交 ,且平行于某一投影面时 ,可选一辅助圆锥面与两立体相交 ,且交线为直线或圆 ,两组交线的交点即为相贯线上的点。文章着重介绍了辅助圆锥面法求相贯线的原理 ,此外 ,还结合实例进行了分析 ,说明此方法的具体应用     

拟合道路曲线半径的一种近似方法

在以道路交点为原点的路线直角坐标系中, 建立带有缓和曲线段的圆曲线函数式, 各路线控制点到圆曲线的距离满足最小二乘法原理, 通过迭代法求圆曲线半径近似解     

平面代数曲线的交点隔离算法

判断两条平面代数曲线在给定区域内是否相交是几何设计的一个基本问题.针对代数曲线的正规交点,本文建立了一个隔离算法.首先使用结式计算和单变元多项式的实根隔离算法,获得一系列初始矩形Box.这些Box中要么没有交点,要么只有唯一交点.通过引入伴随多项式,建立了判定给定Box中无交点和有唯一正规交点的方法 .利用Maple平台实现了隔离代数曲线正规交点的算法Real Intersection.经过随机方程组实验,该方法在高次数的情况明显优于Maple中基于有理单变元表示的交点隔离方法 Isolate.