动物机器人遥操作导航控制方法

以大鼠为仞分析了动物机器入遥操作导航控制方法,给出了动物机器人遥操作导航中的关键指令,并对其进行了理论描述．提出了适合于动物机器人遥操作导航的指令方程,并在指令方程中引入了路线偏离量和偏离距离两个关键约束,借助于该指令方程给出了明确的路线修正参数及路线修正方法．本文所提出的动物机器人遥操作导航指令方程为动物机器人遥操作导航控制提供了有效的参考,依据本文所给出的遥操作导航控制方法可以在植入少量电极的基础上有效地实现动物机器人的导航．     

动物机器人:灾难救援显神威

从蜥蜴到跳跃机器人由美国加州大学柏克莱分校生物学家和工程师组成的研究团队发现,蜥蜴在跳跃过程中能够通过摆动尾巴在空中保持平衡而安全着陆,即使在滑倒和绊倒时也能成功,避免因为前移距离控制不当而与树相撞(图一)。从蜥蜴尾巴获得灵感,科学家们发明了一款名叫"Tailbot"的跳跃机器人。它在跳起来之后,总能保持正确的落地姿势。如果是以头朝上脚向下从空中落下,     

基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统

提出一种基于CC2430芯片的动物机器人遥控导航系统,该系统分手持控制器和机器人节点2部分,手持控制器由有机发光二极管(OLED)显示器、键盘模块、CC2430芯片及电源模块组成,机器人节点由刺激模块、CC2430芯片和电源模块等组成.该系统采用点对点通信模式,利用循环冗余码(CRC)校验和地址识别功能,能有效地保障通...     

基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究

介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统，与现有的5V遥控系统相比，该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整，实验日志的保存和管理，以及无线通信状态监控等功能；由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5 单片机，研制出一个电压更低(3.3V)，体积更小(30mm× 20mm× 6mm(电池厚4mm))，重量更轻(9g，含电池4.8g)，因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术，设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”，基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性，同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用，更有效.     

机器人云与机器人学校

 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。     

机器人

小时侯看过一部科幻电影,名字叫《未来世界》。这部影片描写的是:未来世界是人类与机器人     

机器人

不吃饭不睡觉只要通电肚里烧会说会跳会唱会算电脑真像人头脑机器人@向崇安     

机器人

提到“机器人”这三个字,你首先会想到什么？高科技？ 没错,就是高科技。不论是能潜水的海洋机器人,还是会排除炸弹的军用机器人,其中都应用了许多高科技原理。要不它们怎么会乖乖“听话”呢？     

云机器人：未来机器人新模式

正自新冠肺炎疫情发生以来,云会议、云协作等技术正逐渐改变人们的工作方式,而云端服务也给机器人带来了新的发展机遇,云端医疗防护机器人、云端体温检测机器人等被大量应用。云机器人概况长期以来,人们对机器人充满着幻想,希望它能够拥有类人的感知、认知、动作和自然交互能力,但目前机器人个体的计算能力有限,     

新一代机器人:云脑机器人

 随着全球机器人产业的飞速增长,机器人技术在保障国家安全、推动国民经济转型、改善人民生活水平,以及引领科学技术发展等方面发挥着越来越重要的作用。制造模式、生活方式、军事作战形态的颠覆性变化,推动机器人技术迅猛发展,使之成为一种面向未来的战略性技术,已成为未来国与国之间竞争的焦点。2014年6月9日,在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上,习近平主席强调:“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点,将影响全球制造业格局。2015年11月23日,世界机器人大会在北京召开,李源潮副主席参加了开幕式并致辞。这一系列举措,掀起了机器人研究与开发的热潮。     

泌香动物与动物香料

麝香、灵猫香、河狸香和龙涎香是世界闻名的四大动物香料.这些香料都是哺乳类动物外激素腺体的分泌物.这些泌香动物在我国都有分布,均属于国家一、二类保护动物.我国是世界上生产麝香最多、质量最好的国家.分泌麝香的动物有原麝、林麝和马麝等.原麝(Moschus moschiferus)主要分布在东北、山西山地森林中;林麝(Moschus berezouskii)为麝类中体型最小的一种,分布于秦岭、四川、湖南、湖北、贵州、广西及云南等地山区林中;马麝(Moschus chrysogaster)体型较大,栖于高     

聪明动物与傻动物

在美国生活过的人几乎都有这种感觉：美国的鱼傻、容易上钩，即使没有经验的人也能很容易地钓到鱼并且收获颇丰。     

机器人离线编程中的机器人语言界面

本文讨论了机器人离线编程系统HOLPS中的机器人语言人机界面.该机器人语言(HOLPS语言)具有VAL语言的基本功能,允许用户选择多种轨迹规划算法,提供机器人运动学正反解自动生成功能,具有静止编程动态运动功能.HOLPS语言界面采用下拉式菜单和弹出式窗口管理,除以键盘为主进行操作外并配有鼠标器操作,对机器人程序主要以解释方式执行.     

机器人清洁工

欧洲科学家研制出一款机器人清洁工，它能够根据住户的需求上门收垃圾。 这款机器人底部安装了具有自我平衡能力的驱动系统，能够直立“‘行走”。它通过头部的摄像头等识别系统扫描前方道路，自动躲避固定的障碍物或移动的行人。车辆。它身体的最主要部分是一个可以进行垃圾分类的大抽屉。只要接到需要处理垃圾的指令，它就会根据三角测绘系统确定住户的位置和最佳路线，上门收垃圾。     

机器人远程控制

本实用新型提供了一种机器人远程控制装置,它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头,手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接,控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器,控制板通过数据线与摄像头连接,控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接,机器人控制器与机器人驱动系统连接,通过智能终端-手机远程无线连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频,根据实时图像操控机器人完成各项活动,采用3G无线网传输,摆脱了短距离传输局限性,其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域,因此具有操作区域连续、可移动等优点.